tính ổn định của bộ điều khiển lý tưởng
Tài liệu Sinh sản hữu tính và tính ổn định của bộ nhiễm sắc thể pptx
... lưỡng bội (diploid), tức 2n đặc trưng ổn định cho loài Mỗi đơn bội chứa n nhiễm sắc thể khác nhau, hay kiểu nhiễm sắc thể có mặt lần chứa gene khác Tập hợp toàn gene nhiễm sắc thể đơn bội gọi ... [Thụ tinh] giao tử / bào tử Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát sinh trưởng sinh sản sinh vật hữu tính Ở cho thấy số lượng nhiễm sắc thể lưỡng bội (2n) đơn bội (n) tương ứng với giai đoạn khác (hàng cùng) ... nguyên phân, G - giảm phân Sơ đồ tổng quát sinh trưởng sinh sản sinh vật sinh sản hữu tính trình bày hình 3.1 Trên nguyên tắc, hợp tử nhân hai nhiễm sắc thể đơn bội (haploid) ký hiệu n, từ giao...
- 10
- 724
- 1
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BỘ 3 BẤT KHẢ THI VÀ NHỮNG MẪU ĐIỂN HÌNH CỦA KINH TẾ VĨ MÔ
... Economies 2.Đo lường ổn định sách tiền tệ 2.Đo lường ổn định sách tiền tệ SỰ ỔN ĐỊNH CỦA CHÍNH SÁCH TIỀN TỆ SỰ ỔN ĐỊNH CỦA CHÍNH SÁCH TIỀN TỆ Đo lường mức độ độc lập Khảo sát ổn định có CSTT tác ... luận MỤC TIÊU CỦA BÀI NGHIÊN CỨU MỤC TIÊU CỦA BÀI NGHIÊN CỨU Nghiên cứu tính ổn định Cung cấp phương Kiểm tra liên hệ tính việc lựa chọn pháp đo lường ổn định, hình mẫu dự trữ sách kinh tế vĩ mô ... TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BỘ BẤT KHẢ THI VÀ NHỮNG MẪU ĐIỂN HÌNH CỦA KINH TẾ VĨ MÔ Mục tiêu nghiên cứu Các nghiên cứu có liên quan đến viết Nội dung nghiên cứu chi tiết Kết luận MỤC TIÊU CỦA BÀI...
- 41
- 410
- 0
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BỘ BA BẤT KHẢ THI VÀ NHỮNG HÌNH MẪU ĐIỂN HÌNH CỦA KINH TẾ VĨ MÔ
... Thu Hồng biểu thị tính bất ổn ba bất khả thi lớn Cùng lúc, hệ số tính ổn định độ trễ tỷ giá hối đoái ý nghĩa lớn Do đó, tính ổn định tỷ giá hối đoái dường đề cập đến tính ổn định sách tỷ giá hối ... bảng 10 ước lượng tuyến tính, hệ số tính ổn định tý giá hối đoái trễ, lại âm hầu hết trường hợp, có ý nghĩa độ tin cậy chuẩn Tính ổn định tỷ giá hối đoái lại lần đưa tính ổn định hoàn toàn sách kinh ... liệu tính ổn định tổng thể Trong phần này, tính phương pháp ổn định mới, năm dùng mẫu 177 nước với liệu hàng năm từ 1970 – 2008 Chúng bắt đầu với ổn định tỷ giá hối đoái thực tế biện pháp tính...
- 39
- 625
- 2
Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển
... Chươngổn định Lyapunov Định 2 nghĩa ổn định Lyapunov Một số ví dụ 2 Phương pháp Lyapunov thứ Minh hoạ hình học phương 2.3 pháp Lyapunov thứ Điều kiện cần đủ cho ổn định 2.3 ổn định 3 1 8 2 Điều ... dạng ổn định Đối với phương pháp Lyaponov thứ đưa minh họa hình học nhằm thể rõ nội dung, ý nghĩa phương pháp Ngoài chuơng cung cấp điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định đều, ổn định mũ ổn định ... bé Ta thấy tất điều kiện định lí thỏa mãn, nghiệm X\ = 0,JC2 — hệ cho Ổn định 2.3.3 Điều kiện cần đủ cho ổn định mũ Định lý 2.3.3 Cho f(t,x ) G C[I X R",R"],/(f,0) = f thoả mãnđiềukiện Lipschitz...
- 40
- 595
- 2
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BỘ BA BẤT KHẢ THI TẠI VIỆT NAM.PDF
... IS-LM, Jame Meade (1951) Jan g ut n tr thành m t mô lý thuy t v ng ch c D a vào lý thuy t này, nhà kinh t h n lên thành lý thuy t b ba b t kh thi Lý thuy t b ba b t kh không th ng th c phát bi c ... H.Popper, nh c u hành b ba tác ng c a d tr ngo i h i lên tính nh c i Vi t Nam n kh o sát Ph n c tài k t qu nghiên c u tác gi tính toán tính nh c a sách kinh t có th xem xét i Vi n 2001- 2011 d ... cho tính 18 ng m gi c b t ngu n t nh ng l a ch n nh r ng l a ch n b ba t n t i V i gi tính nh c a t giá h u hành b ba v i vi c nh này, s t n t i c a nh ng m tài n n t c l p c a sách ti n t tính...
- 66
- 276
- 0
Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)
... dạng ổn định Đối với phương pháp Lyaponov thứ đưa minh họa hình học nhằm thể rõ nội dung, ý nghĩa phương pháp Ngoài chuơng cung cấp điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định đều, ổn định mũ ổn định ... Ta thấy tất điều kiện định lí thỏa mãn, nghiệm x1 ≡ 0, x2 ≡ hệ cho ổn định 2.3.3 Điều kiện cần đủ cho ổn định mũ Định lý 2.3.3 Cho f (t, x) ∈ C[I × Rn , Rn ], f (t, 0) ≡ f thoả mãn điều kiện Lipschitz ... , ∀t t0 Từ định nghĩa trên, ta tìm mối quan hệ ổn định hấp dẫn, điều thảo luận phần tới 19 Hình 2.2: Hệ không ổn định Hình 2.3: Hệ ổn định 2.2 Một số ví dụ Ví dụ 2.2.1 (Ví dụ ổn định đều) Xét:...
- 36
- 511
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh Tiêu ... pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... niệm ổn đònh Giản đồ cực - zero Giản đồ cực – zero đồ thò biểu diễn vò trí cực zero hệ thống mặt phẳng phức 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Điều kiện ổn đònh Tính ổn...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống ... TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử ... 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Phát biểu tiêu chuẩn Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn đònh tất phần tử nằm cột bảng Routh dương Số lần đổi...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
... trình tính toán tiếp tục Chú ý: Nghiệm đa thức phụ A0(s) nghiệm phương trình đặc trưng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn ... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
... (2l + 1)π Điều kiện biên độ Điều kiện pha © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS Qui tắc 1: Số nhánh quỹ đạo nghiệm số = bậc phương trình đặc tính = số ... (tt) Giao điểm QĐNS với trục ảo: Cách 1: Dùng tiêu chuẩn Hurwitz (2) (1) ⇔ s + 5s + 6s + K = Điều kiện ổn đònh: K > K >0 ⇔ < K < 30 ⇒ K gh = 30 ⇔ a1a2 − a0 a3 > 5 × − × K > Thay giá trò ... Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực Qui tắc 4: Một điểm trục thực thuộc quỹ đạo nghiệm số tổng số cực zero G0(s) bên phải số lẻ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Phương pháp quỹ...
- 10
- 400
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx
... thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính ... thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hệ thống tuyến tính: tín hiệu ... độ pha Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thái xác lập tín hiệu vào hình sin C ( jω ) Đặc tính tần số = R ( jω ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số = G ( s) s =...
- 10
- 394
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt
... bản: Khâu tích phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 65 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng Hàm truyền: G(s) = s Đặc tính tần số: G ( jω ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu quán tính bậc 1 ... 62 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tỉ lệ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tích phân lý tưởng Hàm truyền:...
- 10
- 363
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx
... ÐHBK TPHCM 72 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu dao động bậc tần số gãy 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 73 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu ... dạng: G ( s ) = Ksα G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s )K (α>0: hệ thống có khâu vi phân lý tưởng α
- 10
- 416
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf
... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh Không ổn đònh Ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng ... TPHCM 85 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, hệ hở G(s) có đường cong Nyquist hình vẽ Biết G(s) ổn đònh Xét tính ổn đònh hệ thống kín ... chuẩn ổn đònh tần số Các thông số quan trọng đặc tính tần số Tần số cắt biên (ωc): tần số mà biên độ đặc tính tần số (hay dB) M (ωc ) = ⇔ L(ωc ) = Tần số cắt pha (ω−π): tần số mà pha đặc tính...
- 10
- 545
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt
... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh Ổn đònh 26 September 2006 Không ổn đònh © ... chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín Gk(s) ổn ... chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Biểu đồ Nyquist: Điều kiện ổn đònh: đường cong Nyquist không bao điểm (−1,j0) Theo biểu đồ Nyquist, điều xảy khi: M (ω−π ) < 26 September...
- 8
- 549
- 1
tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
... cứu thiếu lý thuyết hệ thống ứng dụng Đến năm 60 kỉ XX, với phát triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn định hệ điều khiển hay gọi toán ổn định hóa hệ điều khiển Vì việc ... chi phí điều khiển cho lớp hệ điều khiển tuyến tính ôtônôm, lớp hệ điều khiển tuyến tính không chắn có trễ Đồng thời, mục đưa định nghĩa toán đảm bảo chi phí điều khiển cho lớp hệ điều khiển có ... chi phí điều khiển cho lớp hệ điều khiển tuyến tính ôtônôm, lớp hệ điều khiển tuyến tính không chắn có trễ Đồng thời, mục đưa định nghĩa toán đảm bảo chi phí điều khiển cho lớp hệ điều khiển có...
- 27
- 640
- 1
Tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
... (1.1) ổn định (ổn định tiệm cận, ổn định mũ) ta nói hệ (1.1) ổn định (ổn định tiệm cận, ổn định mũ) Xét lớp hệ tuyến tính ôtônôm x(t) = Ax(t), t ≥ t , ˙ (1.2) x(t0 ) = x0 Dựa vào tính chất ... vi phân (1.5) ổn định mũ Như vậy, hai vấn đề đặt toán ổn định hóa với điều kiện hệ ổn định hóa cách xác định điều khiển ngược nào? Đối với hệ điều khiển tuyến tính dừng (1.4), điều kiện hạng ... cứu thiếu lý thuyết hệ thống ứng dụng Đến năm 60 kỉ XX, với phát triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn định hệ điều khiển hay gọi toán ổn định hóa hệ điều khiển Vì việc...
- 111
- 656
- 0
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA MỘT SỐ LỚP HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN HÀM VÀ ỨNG DỤNG TRONG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN
... (1.1) ổn định (ổn định tiệm cận, ổn định mũ) ta nói hệ (1.1) ổn định (ổn định tiệm cận, ổn định mũ) Xét lớp hệ tuyến tính ôtônôm x(t) = Ax(t), t ≥ t , ˙ (1.2) x(t0 ) = x0 Dựa vào tính chất ... vi phân (1.5) ổn định mũ Như vậy, hai vấn đề đặt toán ổn định hóa với điều kiện hệ ổn định hóa cách xác định điều khiển ngược nào? Đối với hệ điều khiển tuyến tính dừng (1.4), điều kiện hạng ... cứu thiếu lý thuyết hệ thống ứng dụng Đến năm 60 kỉ XX, với phát triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn định hệ điều khiển hay gọi toán ổn định hóa hệ điều khiển Vì việc...
- 111
- 1,217
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25