... vic tớnh toỏn cho nhiu im cú th nhn c cỏc ng ng ng K (hỡnh 2.4) S trờn hỡnh 2.4 cho thy vi gúc ni ma sỏt ca t = 250 thỡ R R P vựng c gch chộo l vựng khụng n nh trt ĐCS dạngtườngđứng B S A C ... cú 131 khu neo u trỏnh trỳ bóo cho tu cỏ vi nng lc ỏp ng ch neo u cho 84.200 tu cỏ, gm: Tuyn b cú 115 khu neo u trỏnh trỳ bóo cho tu cỏ vi tng nng lc ỏp ng neo u cho 75.650 tu cỏ Trong ú cú 12 ... tớnh toỏn n nh cho chn súng cụng trỡnh bin; - Da trờn c im iu kin lm vic v iu kin ỏp dng, phõn tớch la chn phng phỏp tớnh toỏn n nh phự hp cho chn súng cú dng mt ct khỏc nhau, trung cho dng mt ct...
... ta đánh giá tínhổnđịnh nghiệm Các đánh giá tínhổnđịnhcho phương trình Burgers nghiên cứu [2] [4] Trong [4] tác giả giải cho phương trình với hệ số uxx [2], tác giả đánh giá ổn a(t) tức hàm ... giá ổnđịnh nghiệm cho phương trình dạng Burgers ngược thời gian toán khó Mặt dù mô hình nhiều toán thực tế, nghiên cứu dạng phương trình cần thiết bây giờ, tác giả chưa thấy báo đưa đánh giá ổn ... nghiệm tương ứng theo chuẩn L2 (0, 1) nhỏ với t (0, 1] tínhổnđịnh lớp nghiệm thuộc vào tập V Hoàn toàn tương tự, cho hàm a(x, t) cụ thể, ta tính toán dễdàng số c1 , c2 theo M ví dụ 1,2 Từ đánh...
... Tổng quan nghiên cứu ổnđịnh thủy lực khối phủ 1.4 Tổng quan nghiên cứu sóng tràn qua đêchắnsóng đá đổ mái nghiêng hiệu giảm sóng tràn khối phủ .14 1.4.1 Sóng tràn qua đêchắnsóng ... cận Dn nghiên cứu ổnđịnh khối phủ có sóng tràn 1.4 Tổng quan nghiên cứu sóng tràn qua đêchắnsóng đá đổ mái nghiêng hiệu giảm sóng tràn khối phủ 1.4.1 Sóng tràn qua đêchắnsóng đá đổ mái nghiêng[5][9][12][14][16][17] ... nhƣ Haro (đê chắnsóng Thuận An); thùng chìm (đê chắnsóng Tiên Sa) Đây loại khối phủ truyền thống, có tínhổnđịnh thấp nhƣng đƣợc sử dụng rộng rãi thiết kế thi công công trình đêchắnsóng ƣu...
... nghiên cứu ổnđịnh điều kiện đê không cho phép tràn Để tiếp tục phát thêm tínhổnđịnh loại khối phủ này, tác giả tiến hành nghiên cứu ổnđịnhtính chiết giảm sóng tràn chođê mái nghiêng có sóng tràn ... số ổnđịnh Ns* độ ổnđịnh theo số sóng Nod/Nz0.5 12 có sóng tràn (điểm tròn xanh) thể Hình 3.3 Đường màu đỏ đường cong ổnđịnh khối phủ RAKUNA IV sóng tràn (Tuấn nnk, 2012) Qua cho thấy ổnđịnh ... cứu ổnđịnh mái đê phía cảng; 2.2 Kiến nghị Cập nhật đóng góp luận án vào tiêu chuẩn thiết kế đêchắnsóng nay; Tiếp tục đầu tư cho nghiên cứu bổ sung ổnđịnh khối phủ RAKUNA IV mái đêchắn sóng...
... công cụ máy tính nói chung giải toán thấm với biên cho toán phẳng toán không gian, thấm ổnđịnh không ổnđịnh Chính ứng dụng phần mềm STEEP/W, SLOVE/W để đưa vào tính thấm tínhổnđịnhcho đập đất ... Kết tính toán ổnđịnh mái đập Hệ số ổnđịnh Hệ số ổnđịnhcho phép [K] mái hạ lưu, Kh 1,287 1,15 Đất đập lòng sông đá phong hóa từ mạnh đến vừa nên việc chọn cá tiêu kháng cắt tính toán cho đất ... .Mục đích nhiệm vụ việc tính tổn định Xác định hệ số ổnđịnh nhỏ mái đập, từ chọn hệ số mái, kích thước đập hợp lý kỹ thuật thi công 2.2.3.2.Phương pháp tính toán ổnđịnh Phần mềm SLOPE/W hãng...
... giá trị Bộ định thời dùngđể đo tần số xung vào Bộ định thời dùngđểtính thời gian trích mẫu Bộ định thời dùngđểtính tần số xung Ngắt dùngđể phục vụ có phím ấn Ngắt dùngđể xác định sườn xuống ... trị đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệ thống giữ ổnđịnh trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí trạng thái ổnđịnh hệ tăng giảm Dẫn đến giá trị sai lệch giá trị ... luật điều khiển mà vi điều khiển xử lí, tính toán phát tín hiệu điều khiển tác động vào hệ biến tần cho triệt tiêu sai lệch giá trị đặt đo Và hệ thống giữ ổnđịnh trở lại trang thái ban đầu 5.3 THUẬT...
... Ưu tiên cho ngắt chođịnh thời IP.4 PS BCH Ưu tiên cho ngắt Port nối tiếp IP.3 PT1 BBH Ưu tiên cho ngắt định thời IP.2 PX1 BAH Ưu tiên cho ngắt bên (ngắt 1) IP.1 PT0 B9H Ưu tiên cho ngắt định thời ... không cho phép; 1: cho phép) IE.7 EA AFH Cho phép/ không cho phép toàn cục IE.6 - AEH Không sử dụng IE.5 ET2 ADH Cho phép ngắt định thời IE.4 ES ACH Cho phép ngắt Port nối tiếp IE.3 ET1 ABH Cho ... thứ hai GATE Bit điều khiển cổng chođịnh thời C/T M1 Bit chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai Bit chọn chức đếm định thời chođịnh thời Thanh ghi điều khiển định thời TCON (Timer Control...
... pháp tổng hợp điều chỉnh ta xác định điều chỉnh cần thiết cho hệ thống Việc tiếp thao ta phải xác định tham số điều chỉnh cho phù hợp với yêu cầu điều khiển Việc xác định thông số điều chỉnh phụ ... đặc tính độ điều chỉnh 4.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG Ở chương ta tìm hiểu số phương pháp nhận dạng đối tượng điều khiển Áp dụng phương pháp nhận dạng thực nghiệm cho hệ thống thí nghiệm trình sấy để xác định ... độ động quạt ta thay đổi tần số nguồn cung cấp cho Mặt khác với giá trị tần số đặt đầu vào khoảng từ – 50 Hz , hệ thống biến tần đảm bảo tínhổnđịnh giá trị Vì đồ án để điều khiển tốc độ gió...
... hiệu chỉnh lại đặc tính tần số vùng tần số thấp không bảo đảm trước tínhổnđịnh hệ thống Do sau ứng dụng tiêu chuẩn tối ưu môđun cần phải kiểm tra ổnđịnh hệ Đặc tính tần số đặc tính độ hàm chuẩn ... sai số 4.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH 4.2.1 Phương pháp tổng hợp điều khiển kinh điển Sau xác định xây dựng mô hình toán học đối tượng việc tổng hợp hệ thống tổng hợp điều chỉnh Việc tổng hợp điều ... Xác định T giao điểm htc(t) với trục thời gian t - Xác định góc nghiêng α htc(t) với trục hoành tính K = tgα * Đối tượng khâu quán tính bậc n - Dựng đường tiệm cận htc(t) với h(t) - Xác định...
... lại cho hệ thống tínhổnđịnh xác cao Xong thực tế để xác định mô tả động học cho đối tượng riêng lẻ khó thực Hơn xác định tổng hợp hàm truyền hệ thống có bậc cao Điều gây ảnh hưởng lớn cho việc ... điều khiển có hai phương pháp nhận dạng thường dùng nhận dạng không tham số nhận dạng tham số + Nhận dạng không tham số phương pháp nhận dạng mà mô hình để nhận dạng đường cong độ hàm mà véc tơ ... hành nhận dạng trực tuyến Phương pháp nhận dạng loại gọi phương pháp nhận dạng bị động Phương pháp nhận dạng trực tuyến đặc biệt quan trọng hệ điều khiển thích nghi, - 56 - phải nhận dạng trực...
... tốc độ đo đưa vào vi xử lí để xử lý tính toán, từ phát tín hiệu điều khiển thời gian đóng cắt đèn bán dẫn cho phù hợp với yêu cầu Đểổnđịnh tốc độ động tức ổnđịnh tốc độ hỗn hợp dòng khí, thân ... phải xem xét kỹ lưỡng thực điều khiển Vì tínhổnđịnh chất lượng yêu cầu điều khiển Nếu trình làm việc mối quan hệ hai vòng bị cắt đứt biến điều khiển bị ổnđịnh Việc điều khiển đa vòng thực điều ... khiển phối hợp * Nguyên tắc đa dạngtương xứng Muốn trình điều khiển có chất lượng đa dạng quan điều khiển phải tương ứng với đa dạng đối tượng điều khiển Tính đa dạng quan điều khiển dùngđể chế...
... +2 +3 Hình 2.7 Cấu tạo ICLM324 - Một IC74HC04 IC gồm cổng NOT mục đích việc đưa thêm cổng NOT vào để tăng tínhổnđịnh đồng thời thuận lợi cho việc đưa tín hiệu vào vi xử lí Ngoài sử dụng số linh ... hầu hết vi điều khiển hoạt động tích cực mức thấp Nên đầu mạch so sánh cho qua cổng NOT, sơ đồ cổng - 36 - Hình 2.9 Sơ đồ cổng IC74HC04 Ở ta cần sử dụng cảm biến để đo tốc độ vị trí khác hệ thống ... đại tạo hàm chức để điều khiển cho đảm bảo chất lượng động tĩnh Ở đại lượng ta cần điều chỉnh tốc độ động Để đảm bảo chất lượng việc điều khiển nhằm nâng cao tínhổnđịnh - 38 - tốc độ hỗn hợp dòng...
... đo tính oC Nếu sử dụng hai công thức đểtính áp suất bão hoà cho dải nhiệt độ từ -25oC đến 200oC lấy giá trị áp suất bão hoà theo nhiệt độ cho bảng làm chuẩn người ta nhận thấy có sai số định ... độ đo tính oC Hai công thức sau có sai số tương đối so với giá trị bảng chuẩn bé ổnđịnh công thức Antoine Phylônhenko + Tính độ ẩm tương đối không khí theo phân áp suất bão hoà Sau xác định áp ... dàng xác định độ ẩm tương đối không khí ẩm Phần trình bày sau cho thấy cách xác định độ ẩm tương đối công thức giải tích toán học - 25 - Giả sử q1 nhiệt lượng mà không khí cung cấp cho bầu thuỷ...
... chi phí cho trình sấy việc xác định đặc tính sấy loại nông sản quan trọng cần thiết Để từ ta xác định chế độ phương pháp sấy phù hợp với yêu cầu Ở hệ thống thí nghiệm đển khảo nghiệm đặc tính sấy ... thí nghiệm trình sấy nên với thời gian có hạn nên Thầy trò tạo ổnđịnh môi trường có nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ổnđịnh mong muốn - 16 - Hoạt động mô sau: Dòng không khí lạnh với ... đảm bảo số lượng chất lượng gluten Ở nhiệt độ sấy t > 50oC gluten bị biến dạng nhiệt độ t < 50oC không bị biến dạngCho nên sấy lúa mì không nên sấy nhiệt độ t ≥ 50oC Sấy lúa nước: Theo tài liệu...
... ĐÊCHẮNSÓNG 2.1 Cơ chế hư hỏng đêchắnsóng nguyên nhân sóng tràn qua đêSóng tràn chế quan trọng tính toán thiết kế đêchănsóng Từ chế sóng tràn ta xác định chiều cao lưu không cao trình đê ... hình xác định theo phương trình 2.11 (2.12) 33 2.4 Cơ chế hư hỏng đêchắnsóng nguyên nhân ổnđịnh lớp bệ đệm Thiết kế phần bệ đệm đêchắnsóng phận quan trọng đêchắnsóng Bệ đệm đêchắnsóng có ... lớn ổnđịnh công trình Khi sóng tràn qua đêchắnsóng tạo sóng bể cảng lượng dư thừa sóng Đồng thời phần lượng dư thừa làm ổnđịnh lớp bảo vệ phía bể cảng Tuy nhiên chức khác đêchắnsóng sóng...
... đủ chotínhổnđịnh mũ hầu chắn lớp phương trình vi phân nhiễu ngẫu nhiên có trễ 3) Trình bày điều kiện đủ chotínhổnđịnh mũ hầu chắncho lớp phương trình vi phân nhiễu ngẫu nhiên với trễ tổng ... kiện đủ chotínhổnđịnh mũ hầu chắn phương trình (2.1) Định nghĩa 2.1.1 Nghiệm x(t, ) phương trình (2.1) gọi ổnđịnh mũ hầu chắn tồn số > cho lim sup ln(|x(t, )|) t t h.c.c (2.2) Định lý sau ... 10 Tínhổnđịnh mũ hầu chắn phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ 12 2.1 Tínhổnđịnh mũ hầu chắn phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ 12 2.2 Tínhổn định...
... bầy nội dung phơng pháp đánh giá hóa lỏng cho ĐCSMN )7 í ngha khoa hc v thc tin ý nghĩa khoa học Nghiên cứu khai thác vận dụng phần mềm PLAXIS choổnđịnh ĐCSMN dới góc độ hóa lỏng động đất ... lm cho cú s xỏo ng v trớ ca cỏc ht v chỳng c sp xp li theo trt t mi Cỏc ht ri rc, cỏc ht t cú xu th gn nhau, lm cho t cht hn Vo thi im ú chớnh s chim ch ca cỏc ht ó y nc l rng i ch khỏc v lm cho ... nm ln, M l 10 nm ln, M 5,5 l nm ln v M l nm ln Cỏc kt qu trờn cho ta thy c th lp li ca ng t (Hỡnh 1.1) v so sỏnh chu k ng t cho cỏc khu vc ti Vit Nam (Bng 1.1) Hỡnh 1.1 - th lp li ng t ti...
... áp dụngcho công việc giao cho chi tiết phận công việc lợi mà phải giao toàn khối lượng công việc cho công nhân hoàn thành thời gian định Đơn giá tính theo hai cách: - Xây dựng đơn giá cho đơn ... đánh giá tốt Phương pháp tính điểm Là phương pháp ấn định giá trị số cho yếu tố công việc tổng số giá trị naỳ cung cấp đánh giá giá trị tương ứng công việc Phương pháp tính điểm thực qua 12 bước ... xác định xem công việc có yếu tố 5) Tính tỉ lệ phần trăm quan trọng (tỉ trọng) yếu tố công việc 6) Xác định xem yếu tố có thứ bậc 7) Ấn định hệ thống điểm 500 hay 1000 8) Phân bố số điểm cho...