tính ổn đònh của hệ thống không cao do vi khuẩn chỉ phát triển mạnh một thời gian ngắn

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... định, không ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống Tính ổn định hệ thống phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm hoàn toàn không chịu ảnh hưởng tác động bên ngoài, tính ổn định tính chất bên hệ thống, ... xét hệ thống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển tự động đảm bảo khả ổn định hệ thống có thông số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ...

21
4.1K
47

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:35

... QĐNS Ø Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ø Khái niệm đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số khâu Ø Đặc tính tần số hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... September 2006 Hệ thống © H T Hồng - ÐHBK TPHCM c(t) Thí dụ minh họa khái niệm ổn đònh HT ổn đònh 26 September 2006 HT biên giới ổn đònh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM HT không ổn đònh Khái niệm ổn đònh Cực ... Điều kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực...

98
1.7K
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:20

... đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở ... + p + a b c Hệ biên giới ổn định Hệ ổn định Không kết luận Bản công bố cho sinh vi n Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 18 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định hệ thống, trước ... giới ổn định Ổn định, không dao động Không ổn định 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Không ổn định, không...

9
1.3K
4

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

... có trình không i ho c dao ng không t t d n î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ... không n nh p v n z Không n nh nh Không n x x Biên gi i n nh nh -1 n nh x Biên gi i n nh v z ; z z v v Phép bi n il ng n tính K t lu n • Sau th c hi n phép bi n i l ng n tính, i u ki n c n v tính ... c n tính biên gi i n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: ...

22
1.1K
5

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Ngày tải lên : 17/02/2014, 17:20

... niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO on Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu vào bò chặn neu đap ưng cua vao u(t) y(t) September 2011 Hệ thống ... on đònh ổn Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thố H ä th cóù t át cảû cáùc cực cóù phầàn thư c ââm ( ù t át cảû cáùc cực tấ h thự (có tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 14 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s 4 s 5s 2 s Giải: Bảng Routh Ket Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử cột...

71
732
7

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

Ngày tải lên : 09/03/2014, 19:20

... GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG Khái niệm chung tính ổn định Các tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung tính ổn định Hệ thống gọi ổn định hệ thống hệ ổn ... zero hệ thống mặt phẳng phức (khi gán s=δ+jω vào hàm truyền) Điều kiện ổn định Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực  Hệ thống có tất cực có phần thực âm hệ thống hệ ổn định  Hệ thống ... truyền hệ thống hàm bền -Hệ gọi ổn định BIBO tín hiệu vào hệ thống hữu hạn tín hiệu hữu hạn - Hàm truyền hệ thống hàm bền hệ có tất điểm cực nằm bên trái trục ảo I- Khái niệm chung tính ổn định...

16
2K
29

Tính ổn định của hệ thống tự động pps

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20

... âënh biãn âäü pha -1932) Do hai tiãu chøn trãn phi dỉûa theo phỉång trçnh âàûc v toạn khọ khàn säú báûc n cao, màût khạc thỉûc tãú ta khọ m tçm âỉåüc dảng phỉång trçnh vi phán ⇒ âãø khàõc phủc ... sau: - Âáưu tiãn phi láûp phỉång trçnh âàûc m âọ dng cạc chỉ cại biãøu thë cạc thäng säú chỉa biãút - Chn tiãu chøn äøn âënh âãø sỉí dủng v vi út âỉåüc âiãưu kiãûn âãø cho hãû thäúng äøn âënh theo ... báút k u cáưu no nãúu thåìi gian âiãưu chènh cho phẹp > T (T- thåìi gian cháûm trãø); thäng dủng thỉûc tãú -Bäü âiãưu chènh PID sỉí dủng trỉåìng håüp cáưn âảt thåìi gian âiãưu chènh khong tỉì...

14
403
2

CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ppsx

Ngày tải lên : 11/07/2014, 04:20

... ổn đònh 16 Không ổn đònh Ổn đònh Không ổn đònh 4.4.4 Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s) C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 17 Tiêu ... cực hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức Ví dụ 4.16 : Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh ? Ổn đònh C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống Không ổn đònh ... quan trọng : • Hệ thống ổn đònh tất nghiệm pt đặc tính A(s)=0 có phần thực âm (nằm bên trái mặt phẳng phức) : Re { pi } < , hay α i < C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống • Hệ thống không ổn đònh có nghiệm...

19
645
2