... bị 1.11. 2 Bài toán điềukhiển tối ưu 1.1 .1 Khái niệm 1. 1.2 Thiết lập toán học toán điềukhiển 10 1. 1.3 Tínhđiềukhiển 12 1. 1.4 ... 12 1. 1.4 Điềukhiển tối ưu 14 Động xe lửa 15Tínhđiềukhiểnhệ Ơ-tơ-nơm tuyếntính 22 2 .1 Tínhđiềukhiểnhệ Ơ-tơ-nơm tuyếntính 22 ... cho thấy hệđiềukhiển tất hệ gần điềukhiển (tính mở) Đây điềuquan trọng mơ hình hệthống thực thiếu xác có nhiễu Hơn nữa, định lí cho thấy hệđiềukhiển ln có hệ gần tùy ý điềukhiển (tính trù...
... HSD H n s dụng 10 NTTN Nhà thuốc tƣ nhân 11 QLNN uản l Nhà nƣ c 12 S Số đăng k 13 TPCN Thực phẩm chức 14 UBND Uỷ ban nhân dân 15 WHO World Health Organization – Tổ chức y tế gi i 16 YHCT Y học ... số 10 /2 013 /TT-BYT ban hành ngày 29 tháng 03 năm 2 013 s a đổi, bổ sung số điềuThông tƣ số 02/2007/TT-BYT Bộ trƣ ng Bộ y tế hƣ ng dẫn chi tiết thi hành số điều Luật Dƣợc Nghị định số 17 6/2 013 /N ... báo cáo cấp theo quy định 1. 2 Khái niệm ần thiết ủ QLNN ối với ho t ộng hành nghề dƣ 1. 2 .1 ủ hệthống nhà thuố tƣ nh n m QL v t Khái niệm qu n lý : Quản lý điều n, đ o hệthống hay trình dựa luật...
... tra tuyến TuyÕn huyÖn (n= 29) 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 TuyÕn x· (n=62) 98 , 4 71, 0 10 0,0 10 0,0 91 , 9 10 0,0 10 0,0 Tìm hiểu việc thực nội dung điều tra ngộ độc thực phẩm kết cho thấy toàn huyện điều ... (Lớp) Băng rôn (Cái) áp phích (Cái) Hệthống loa (lần/tuần) Hội thi VSATTP Thái Bình 32 11 5 1. 5 28 2 .17 7 2-3 02 Kết điều tra Hải Dơng Vĩnh Phúc 05 84 15 37 262 1. 032 1. 447 535 2-3 2-3 0 Các hình thức ... tất vụ ngộ độc, riêng tuyến xã có 83 ,9% số xã báo cáo 1, 6% số xã báo cáo giao ban 14 ,5% sè x· xư lý xong míi b¸o c¸o 10 0 10 0 85 .5 74.2 80 T so n v ăn b n 60 Đi n tho i 40 20 11 .3 0 Theo bi u m u...
... Lilin, camera Avtech Hệthống kiểu kết nối dây tín hiệu đến card ghi hình gắn máy tính, sử dụng Hệthống camera IP • Hệthống gồm loại camera quansát có dây camera quansát khơng dây kết nối ... trộm Lắp đặt hệthống camera quansát trường học quản lý học sinh, sinh viên Lắp đặt hệthống camera giám sát bến tàu, bến xe, nhà ga, sân bay kiểm soát vào Lắp đặt hệthống camera giám sát nhà máy ... Lắp đặt camera quansát hành lang Lắp đặt camera giám sát nhà xưởng Lắp đặt hệthống camera giám sát cho tòa nhà ở, tránh xâm nhập trái phép từ bên Lắp đặt hệthống camera giám sát siêu thị tránh...
... hư, viêm tấy tổ chức quanh thân Viêm thân-bể thân cấp đợt tiến triển viêm thân-bể thân mạn thường đau âm ỉ bên, đau hai bên Đau thường không lan xuyên, khu trú chỗ Nếu viêm mủ quanh thân đau kèm ... Cơn đau quặn thân thường hay tái phát Trên đau điển hình, lâm sàng có thể khơng điển hình, đau thống qua ngược lại đau kéo dài từ ngày đến 2-3 ngày + Chẩn đoán đau quặn thân dựa vào: đau đột ... bụng, bụng cứng gỗ, gõ vang vùng trước gan Tiền sử có hội chứng loét dày- hành tá tràng; chụp X quang ổ bụng thấy có liềm Viêm tuỵ chảy máu, hoại tử: đau dội vùng thượng vị, buồn nôn, nôn; điểm...
... bàng quang: Đau vùng bàng quang thường gặp sỏi bàng quang, viêm bàng quang, lao bàng quang, bệnh lý tuyến tiền liệt Đau vùng bàng quang thường kèm theo rối loạn niệu: đái rắt, đái buốt 1.1 .1. 4 ... lưng 1.1 .1. 2 Đau điểm niệu quản: Ngoài nguyên nhân đau quặn thân, đau điểm niệu quản gặp có sỏi niệu quản, viêm niệu quản, lao niệu quản thường liên quan với trình bệnh lý thân bàng quang 1.1 .1. 3 ... áp lực bàng quang giảm xuống, nước tiểu từ niệu quản xuống bàng quang, bệnh nhân hết đau Để xác định chẩn đoán, cho chụp X quang bàng quang sau bơm thuốc cản quang vào bàng quang (15 0-200ml) thời...
... bàng quang: Đau vùng bàng quang thường gặp sỏi bàng quang, viêm bàng quang, lao bàng quang, bệnh lý tuyến tiền liệt Đau vùng bàng quang thường kèm theo rối loạn niệu: đái rắt, đái buốt 1.1 .1. 4 ... lưng 1.1 .1. 2 Đau điểm niệu quản: Ngoài nguyên nhân đau quặn thân, đau điểm niệu quản gặp có sỏi niệu quản, viêm niệu quản, lao niệu quản thường liên quan với trình bệnh lý thân bàng quang 1.1 .1. 3 ... áp lực bàng quang giảm xuống, nước tiểu từ niệu quản xuống bàng quang, bệnh nhân hết đau Để xác định chẩn đoán, cho chụp X quang bàng quang sau bơm thuốc cản quang vào bàng quang (15 0-200ml) thời...
... bàng quang: Đau vùng bàng quang thường gặp sỏi bàng quang, viêm bàng quang, lao bàng quang, bệnh lý tuyến tiền liệt Đau vùng bàng quang thường kèm theo rối loạn niệu: đái rắt, đái buốt 1.1 .1. 4 ... lưng 1.1 .1. 2 Đau điểm niệu quản: Ngoài nguyên nhân đau quặn thân, đau điểm niệu quản gặp có sỏi niệu quản, viêm niệu quản, lao niệu quản thường liên quan với trình bệnh lý thân bàng quang 1.1 .1. 3 ... áp lực bàng quang giảm xuống, nước tiểu từ niệu quản xuống bàng quang, bệnh nhân hết đau Để xác định chẩn đoán, cho chụp X quang bàng quang sau bơm thuốc cản quang vào bàng quang (15 0-200ml) thời...
... việc hệ MPPT ghép nối với biến đổi DC/DC điềukhiển Tải PIN Mặt Trời MPPT Vi điềukhiển DC - DC Phần Hệthống pin mặt trời có lắp trục DAMH Hình 2 .13 Bộ điềukhiển MPPT hệthống pin mặt trời Bộ điều ... 20.58x3.49x10-3=0.0 7 18 (W) (2 – 5) Hiệu suất chung hệthống truyền động - bánh côn: 0 .92 - 0 .95 ηch = ηcon ηcon = 0 .92 x0 .92 = 0 .84 64 (2 – 6) Vậy công suất cần thiết động cơ: Pdc = - Pct ηch = 0.0 7 18 ... lượng thành phần hệ Phương pháp điềukhiển trực tiếp Phương pháp điềukhiển đơn giản sử dụng mạch vòng điều khiển, thực nhiệm vụ điều chỉnh hệ số làm việc thuật toán MPPT Phần Hệthống pin mặt...
... CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA QUANG VÔ TUYẾN FSO TRONG HỆTHỐNG GIAO THÔNGTHÔNG MINH ITS Trang 16 /77 1. 2 .1 Hệthống thuyền dẫn 1. 2 .1. 1 Truyền dẫn vô tuyến Trạm A Trạm B Hình 1- 6: Trạm thu phát sóng ... ITS Trang 38/ 77 - INGaAsPIN 10 00 -17 00 0 .9 -46dBm tốc độ 15 5Mbps Silicon APD 400 -10 00 77 -52dBm tốc 15 0 độ 15 5Mbps INGaAsPIN 10 00 -17 00 -33dBm tốc 10 độ 1. 25Gbps Giải điều chế: tín hiệu điện sau ... thác tuyến cao tốc Long Thành – Dầu Giây, hệthống bao gồm trạm thu phí điện tử, hệthống giám sát thiết bị điềukhiển giao thôngHệthống gồm 16 camera giám sát (CCTV) 52 camera có chức quan sát...
... thu điều kiện sau cho tínhđiềukhiểnhệtuyếntính với ràng buộc bất đẳng thức tuyếntínhđiềukhiểnHệHệ (A, Ω) với tập điềukhiển Ω xác định (3) điềukhiển hoàn toàn (a) (A, Ω) điềukhiển ... ràng tínhđiềukhiển địa phương hệ (A, Ω) điều kiện cần để có tínhđiềukhiển hồn tồn hệĐiều kiện cho tínhđiềukhiển địa phương thiết lập nhiều báo trước đây, nhiệm vụ suy đặc trưng cho tínhđiều ... consideration, Systems and Control Letters ( 19 85 ),207- 212 [2] A Bacciotti, Linear system with pieceise constant controls, Boll Un Mat Ital A 18 ( 19 81 ) 10 2 -10 5 [3] V.I Korobov, A.P Marinich, E.N Podol’skii,...
... cuối Vì P 1 AP có dạng mong muốn Ta có: P 1 B AB An−1B = P −1B P 1 AB P 1 An−1B = G FG Fn−1G n B 11 µ 11 B 11 µ 11 1 B 11 µ A µ A µ = 0 q 1 µ A µ A ... 1 q 1 µ rank B 11 µ 11 B 11 µ 11 B 11 = q A µ A µ Chứng minh Ta bắt đầu xây dựng P cách chọn q cột độc lập tuyếntính p1 , p2 , , pq , từ ma trận điềukhiển cho hệ (2.2 .1) Sau ... Cayley-Hamilton suy rank B 11 µ 11 B 11 µ 11 B 11 = q (đpcm) Định lí 2.2.5 Hệ động lực tuyếntính với hệ số x ∆ (t ) = Ax(t ) + Bu (t ), x(t0 ) = x0 y (t ) = Cx(t ), 31 điềukhiển với số λ có...
... ( [13 , Theorem 3.3.2, p 216 ]) 21 Chương Một vài tiêu chuẩn xét tínhđiềukhiểnhệtuyếntínhTínhđiềukhiểntính chất quan trọng lý thuyết điềukhiển Vậy hệ nào, phải thỏa mãn tính chất điềukhiển ... cuối x1 , tồn số T>0 hàm điềukhiển u(t) ∈ Ω ⊂ Km cho xu (T ) = x1 Tínhđiềukhiểnhệđiềukhiểntuyếntính khởi xướng từ kết ý tưởng quan trọng Kalman ( 19 60) Hautus ( 19 69) Đến tiêu chuẩn xét tính ... [2], [3], [14 ], [17 ] Chương "Bán kính điềukhiển được" tham khảo tài liệu [3], [7], [8] , [9] , [15 ], [16 ], [17 ] Trong chương chúng tơi nêu cơng thức tính bán kính điềukhiển cho hệtuyếntính khơng...