... sát được, … Mặc dù lý thuyết điềukhiển đã được hình thành cách đây khoảng 50 năm, nhưng nhiều bài toán và vấn đề về điềukhiển như: điềukhiểnđượchệphương trình vi phân ẩn tuyến tính dừng ... dừng có hạn chế trên biến điều khiển, điều khiểnđượchệphương trình vi phân và sai phân ẩn tuyến tính có chậm, những bài toán liên quan giữa điềukhiển được, quan sát được và ổn định hoá, …, ... nghiên cứu hệ (1.1.2.1) ta chỉ cần nghiên cứu hệ (1.1.2.2). Hệ (1.1.2.2a) là hệphương trình vi phân thường có điều khiển. Nó đã được nghiên cứu kĩ trong các tài liệu về lý thuyết điều khiển. Cụ...
... cn−2,n−2cn−1,n−1= n.Vậy bởi điều kiện hạng Kalman phương trình vi phân tuyến tính cấpcao với hệ số hằng là điềukhiển được. Định lý 1.1.2. (Điều kiện hạng Hautus) Hệ (1.1) là điềukhiểnđược khivà chỉ ... ∞. Do vậy hệ không điềukhiểnđược chính xác nhưng điềukhiểnđược xấp xỉ.Phần cuối của mục này, chúng tôi trình bày vấn đề mở rộng điều kiệnhạng Kalman cho hệđiềukhiển tuyến tính trong ... cục nếu Z = X.Định nghĩa 1.3.5. Hệ (A, B, Ω) được gọi là điềukhiểnđược địa phương nếu Z chứa một lân cận của 0, và được gọi là điềukhiểnđược xấp xỉ địa phương nếu Z chứa một lân cận của...
... dàng, bộ lái ép được mở 4 góc.5. Hệ thống điện khí được thiết kế dựa theo tiêu chuẩn ICE.6. Ép xén liên tục, kéo dài thời gian điều chỉnh.7. Hệ thống an toàn đáng tin cậy.8. Hệ thống bôi trơn ... MÁY BẾ CẮT KHUÔN ÉP NHŨ VI TÍNHĐIỀU KHIỂNTYMB - 930 1040 1100 1200Đặc điểm máy 1. Máy bế cắt khuôn ép nhũ là dòng máy mới có ... loại bản giấy, nhựa, đồ da…, là thiết bị in nghệ thuật lý tưởng trong ngànhsản xuất đồ nhựa và đồ trang trí.2. Máy sử dụng chất liệu đặc biệt đã được nung nóng trở nên có độ cứng cao.3. Kết...
... tác giả đã trình bày phương pháp khắc phục được những nhược điểm của phương pháp điềukhiểntính momen. Hệđiềukhiển có đặc trưng phi tuyến được ược đưa về hệ tuyến tính trên cơ sở bù chính ... 1. Đặt vấn đề. Phương pháp tuyến tính hoá phản hồi hay còn được gọi là phương pháp tính momen là một phương pháp điềukhiển hiện đại trong công nghiệp robot. Bộ điều khiểnđược thực hiện trên ... nhanh trong trường hợp này có thể được xác định như với hệđiều khiển PID cho các đối tượng tuyến tính. Hình 1.2 mô tả hệđiềukhiểntính momen có sử dụng ANN được tối ưu tham số bằng GAs để...
... ng pháp th c hi n các phép tính logic theo ch th trênạ ư ữ ươ ự ệ ỉ ị m ch nh b ng cách s d ng m t máy tính đi n t đa n ng. Thí d , CPU c aạ ớ ằ ử ụ ộ ệ ử ǎ ụ ủ máy tính đi n t ch g m có m t ... ị ụ ể ạ ệ ạ ư ố ắ và đi n tho i h i ngh , đi u đó đòi h i ph i có tính linh ho t, tính có th mệ ạ ộ ị ề ỏ ả ạ ể ở r ng và tính s n sàng. h th ng t ng đài đi n t (ESS) đã đ c phát minh độ ẵ ... g i cùngặ ọ ấ ả ấ ả ộ ố ệ ạ ổ ượ ọ lúc đ thông báo ể•(18) Tính c c t c thì: Có th tính c c ngay l p t c ướ ứ ể ướ ậ ứ•(19) D ch c tính c c chi ti t: Có chi ti t v c c cho các cu c g i ị ụ ướ...
... 1 đặc tính là quan hệ giữa điện áp trên cực điềukhiển và dòng điện chạy qua cực điềukhiển Uđk= f(Iđk). Quan hệ giữa chúng đợc biểu diễn nh sau:Do sai lệch về thông số chế tạo và điều ... điềukhiển đặt vào cực điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điềukhiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định.1.Mạch điềukhiển ... chức năng sau:- Điều chỉnh đợc vị trí xung điềukhiển trong phạm vi nửa chu kì dơng của điện áp đặt lên a-k của T.- Tạo các xung điềukhiển có thể mở đợc Thyristo. Xung điềukhiển có độ rộng...
... +=22sin)(2UU1ã Xét tải trở cảm: Khi góc điềukhiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điềukhiển là xung rộng.Nếu xung điềukhiển là xung hẹp dòng điện ... điểm hơn về hệ số sử dụng máy biến áp và chất lợng điện áp 1 chiều đầu ra nhng để đơn giản hoá vấn đề điềukhiển và xét đến giá thành của hệ thống ta chọn sơ đồ cầu 1 pha có điều khiển. Tuy ... Điềukhiển điện áp hiệu dụng để đa vào sở cấp máy biến áp. Khoảng điện áp đa vào sơ cấp có thể điều chỉnh nằm trong khoảng từ 0V->440V. Nhờ có khâu này mà có thể điều chỉnh tự động đợc hệ...
... thiệu về công nghệ lọc bụi Chơng II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế bộ điềukhiển cho động cơ Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạch điềukhiển Cùng ... nhà máy đều phải có hệ thông lọc bụi, để đảm bảo điều kiện làm việc của công nhân. Trong các hệ thống lọc bụi thì lọc bui tĩnh điện đợc dùng chủ yếu. Trong đó bộ điềukhiển cho động cơ rung ... Bán kính của hạt bụi : Hệ số nhớt động lực của khí ở điều kiện thực tế 3. Sự lắng bụ trên bề mặt của điện cực lắng 4. Đặc tính Volt Ampe của quầng sáng Đặc tính Volt Ampe là một trong...
... động hóa 1Khóa: 5Nội dung: xây dựng hệ thống gồm máy tínhđiềukhiển giám sát, trạm điềukhiển cục và hệ thống bơm nước trong đó:P: điểm đo áp suất (có điềukhiển và cảnh báo) có dải đo từ [0 ... hơn so với bộ điều khiển rơle tương đương. + Có tính chất nhiều chức năng: PLC có ưu điểm chính là có thể sử dụng cùng một thiết bị điềukhiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Người ta ... măng, giấy,théo, dầu khí,…WinCC là một hệ thống điềukhiển trung lập có tính công nghiệp và có tính kỹ thuật, hệ thống màn hình hiển thị đồ họa và điềukhiển nhiệm vụ trong sản xuất và tự động...
... ảcác hệ thốngđócóthể được phânloại.Đầutiênchúngcóthể được phânloạitheo phương pháp điều khiển mở/đóngcủachuyểnmạchcuộcgọithành phương pháp điềukhiển độclập, phương pháp điềukhiển chung,và phương pháp điều khiển theochươngtrìnhlưugiữ.Phươngpháp điềukhiển độclậpcòn được gọilà phương pháp điềukhiển đơnchiếc;Đâylà phương pháplựachọncácđườngnốikhimỗichuyểnmạchtiếnhànhmộtcáchđộclậpviệc điềukhiển lựachọnvìmỗichuyểnmạch được trangbịbằngmộtmạch điều khiển. Bởivì tính đơngiảncủamỗi ... hiệuquảcaohơn.Docócáclýdonày,nênhầuhếtcác hệ tổngđài được pháttriểngầnđâysửdụng hệ đánhdấuchung.B. Phương pháp điềukhiển chungtừngphầnViệc điềukhiển đấunốicủa hệ thốngchuyểnmạch được thựchiệnquanhữngquátrìnhsau:giaiđoạntậptrungđườngtheolưulượngcầnxửlýsaukhixácđịnhcótínhiệugọi,giaiđoạnphânphốicáccuộcgọichocácđịachỉdựatrênsốđãquay,giaiđoạnthựchiệnnốirơ‐le,vàcuốicùnglàgiaiđoạnlựachọncuốicùngkhicáccuộcgọi được nốitớicácthuêbaobịgọi.Theonhưtrên,mỗigiaiđoạncósự điềukhiển khácnhâu, Hệ thốngđánhdấugiaiđoạnlà phương phápphânchiasự điềukhiển thànhnhiềunhómvàsauđóphânloạiphạmvi điềukhiển đấunốitươngứngđểphânphối. Phương pháp điềukhiển bằngchươngtrìnhlưutrữViệc điềukhiển độclậpvà điềukhiển chung được phânloạitrongkhíacạnhsơđồcủa hệ thống điều khiển. Tráilại,nếuchúngtaxemxét hệ thốngtừkhíacạnhphép tính xửlýcácbiếnđổilogicthìmạch điều khiênrcủa hệ thốngchuyểnmạchcóthểphânloạitiếpthànhmạchlogicdâyvàmạchlogiclưutrữ.Nóichungmạch điềukhiển số được thựchiệnvớinhữngphép tính logicnhư(AND),(OR),và(NOT),vàkếthợpvớithaotácbộnhớđểxácđịnhtrạngtháitiếptheosaukhiđãlưutrữphầnghitrướcđó.Vớimụcđíchđó,có2 phương phápthaotác:logicdâylà phương phápkếthợpcácrơ‐le,mạchđiểmtiếpxúchaycổngđiệntửvàsauđónốicácthaotáclogiccầnthiếtđểthiếtlập hệ thống.Thaotác điềukhiểnđược xácđịnhbằng phương phápnốidây.Nhữngmạch điềukhiển củaphầnlớncác hệ thốngchuyểnmạchkểcả hệ thốngchuyểnmạchthanhcheópháttriểntrướcđâyđều được thựchiệntheo phương phápnày.Mạchlogiclưutrữlà phương phápthựchiệncácphép tính logictheochỉthịtrênmạchnhớbằngcáchsửdụngmộtmáy tính điệntửđanǎng.Thídụ,CPUcủamáy tính điệntửchỉgồmcómộtmạchcộngvàmạchlogiccơsở.Nhữngphép tính vàthaotácphứctạpcóthểthựchiệnbằngcáchdùngmạchcơsởnhiềulầntheothôngtinnhớđãghilạitrongchươngtrình.Cácloạithaotácnày được xácđịnhbởicácmạchdâyđặcđịnh(hardware:phầncứng)vàcácchươngtrìnhđưavàobộnhớ(phầnmềm)quyếtđịnh,vàcácthaotácđó được gọilànhữngphéplogiclưutrữ. Phương pháp điềukhiển dùngcácmạchlogiclưutrữgọilà điềukhiển bằngchươngtrìnhlưutrữ(SPC).Mạchnốidâytoànphầndùngchocácthaotácchuyển ... thôngthườnglà phương pháp điềukhiển toànbộvậnhànhcủaviệcđấunốichọnlọctrênmạngthôngquaviệcsửdụngchuyểnmạchcuộcgọi. Điều nàykhôngcónghĩalàchỉcómộtmạch điềukhiển hoặcmột hệ tổngđài được sửdụng.Thayvì,nócónghĩalàmộtmạch điềukhiểnđiềukhiển toànbộ hệ thốngthoại.Trongtrườnghợpđốivới hệ tổngđàithanhchéo,cáchthựchiệnchunglàviệc điềukhiển cáccuộcgọi được thựchiệnthôngquaviệcsửdụngcácmạch điềukhiển chungkhácnhautuỳthuộcvàotốcđộ điềukhiển yêucầu.Vìvậy,đôikhicó2thiếtbịđểthựchiệncácchứcnǎngkhácnhau được lắpđặtcạnhkềnhau.Khisửdụng phương phápnày,chuyểnmạchgọitoànbộ được kiểmtrađầutiênvàsauđóthôngtinchưa được chiếmgiữcủamỗiphầnđược...
... độ đó là chế độ điềukhiển thuận và chế độ điềukhiển đảo. Chế độ điềukhiển thuận được hiểu là khi bộ điềukhiển nhận giá trị tín hiệu đưa về từ cảm biến tăng lên thì bộ điềukhiển sẽ tác động ... nó được đặt ở chế độ điềukhiển tự động. Ta cho rằng hoạt động của bộ điềukhiểnđược lựa chọn là thích hợp thì bộ điềukhiển sẽ nhận biết như thế nào khi giá trị tín hiệu đầu ra đạt được ... điềukhiển áp suất đượcđiềukhiển bởi trạm DCS. Giá trị đặt được đưa ra từ một máy tính thông qua đường truyền dữ liệu. Mạch vòng điềukhiển có nhãn số 211, ký hiệu vòng điềukhiển 11 trên lưu...