... in cú trc quay nm ngang, vi rotor (phn quay) gia, liờn h vi mt tuabin cỏnh ún giú Mỏy phỏt in c t trờn mt thỏp cao hỡnh cụn Cỏc mỏy phỏt in tuabin giú trc ng gm mt mỏy phỏt in cú trc quay thng ... tuabin giú, chỳng ta hóy a mt s nh ngha nh sau: - Trc rotor: l trc quay ca rotor, - Mt phng quay: l mt phng vuụng gúc vi trc quay ca rotor, - ng kớnh rotor: l ng kớnh ca vựng quột bi trc rotor, ... dõy cung ca cỏnh ti r v bỏn kớnh ca mt phng quay, Ta xột mt phn ca chiu di dr, dõy cung l v gúc bỏn kớnh r ca mt cỏnh rotor Phn ny s cú tc mt phng quay bng U = 2rN Tng lc F tỏc dng ca giú...
... phương trình ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tínhđộtốcđộ động Hình 4: Đặc tínhđộ dòng động Thiết kế khâu điều chỉnh dòng theo ... Thiết kế điều chỉnh tốcđộ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều có điều chỉnh dòng tốcđộ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: Gi ( ... z ta được: - 0.008334 z -1 - 0.007263z -2 - 1.657 z -1 + 0.6616z -2 Chọn sẵn p1= -1 Giả sử biên độ umax = 45 ta có r0 = 45 Với b1 = -0.008334 điều kiện: r1 ≤ −r0 (1 − r0 b1 ) thay số ta được:...
... Cho hệ thống máy phát điện chiều kích độc lập mắc nối tiếp với động điện chiều kích từ độc lập sơ đồ sau: UKTD ĐK Wf F UF=Uo Đ N UKTF Với : U D = const KF=2, ... =KIKT =>Ur(p)=KIKT(p) Lập tỉ số tín hiệu vào tín hiệu ta có Wf (p) hàm truyền máy phát Hàm truyền động Hàm truyền hệ thống W(p)=WF(p).WDC(p) Sơ đồ cấu trúc trạng thái x 1/ 0.004 x3 x3 x 0.42/0 004...
... thựng Khi lm vi c quay cung c p phõn t thựng ng a ngoi qua c a phõn Phớa trờn quay cung c p l tr c tung Trờn tr c l p cỏc c m cỏnh tung ph ng nghiờng 450 so v i tr c T c ủ quay c a tr c tung ... biờn tay quay Tựy Tr ng i h c Nụng nghi p H N i - Lu n th c s khoa h c k thu t 15 theo yờu c u v nhi m v c a t ng lo i mỏy m cú th dựng c c u biờn tay quay ph ng hay c c u biờn tay quay khụng ... c u biờn tay quay ph ng cú c u t o ủn gi n, ủ m b o kh nng lm vi c c a b ph n c t ph m vi t c ủ ti n c a mỏy nh t ủ nh Th ng ủ trỏnh h h ng cho c c u biờn tay quay c t th p, tõm quay ủ t cao...
... sang hng trc qua cỏnh hng nc ti bỏnh xe cụng tỏc Nc chy lm bỏnh xe cụng tỏcquay v kộo theo rụto ca mỏy phỏt in quay Rụ to quay lm b phn mỏy phỏt hot ng v phỏt in Tuyn nng lng ca nh mỏy c th hin ... truyn ng bng tay 14.1 v b truyn ng t ng 14.2 Khi ng c chay hoc quay vụ lng thỡ cn 14.7 s truyn ng lm quay trc hn ch 18 Trc hn ch quay s tỏc ng lờn ngn kộo chớnh v s lm cho thõn ngn kộo chuyn ng ... ca b bin i in thy lc lm vic nh tớn hiu ca b hn ch in trờn bng thit b in T mỏy bt u quay, tn s quay gn bng tn s quay nh mc v mỏy hng nc m n m khụng ti thỡ tin hnh ng b v ho t mỏy vo li Khi úng...
... chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động tự động 14.2 Khi động ... nhà máy thủy điện CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘQUAY TUABIN (BỘ ĐIỀU TỐC) CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH: 3.2 Hệ thống điều khiển tốcđộquay tuabin: Các chương trước, tìm hiểu thiết bị nhà máy, ... 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quaytrục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn kéo làm cho thân ngăn kéo chuyển động Do ngăn kéo chuyển động, xéc vô mô tơ máy...
... chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động tự động 14.2 Khi động ... nhà máy thủy điện CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘQUAY TUABIN (BỘ ĐIỀU TỐC) CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH: 3.2 Hệ thống điều khiển tốcđộquay tuabin: Các chương trước, tìm hiểu thiết bị nhà máy, ... 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quaytrục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn kéo làm cho thân ngăn kéo chuyển động Do ngăn kéo chuyển động, xéc vô mô tơ máy...
... mạch vòng tốcđộ 3.2.1 Cấu trúc chung Hệ thống điều chỉnh tốcđộ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốcđộ góc động điện, hệ thường gặp thực tế kỹ thuật Hệ thống điều chỉnh điều chỉnh tốcđộ hình ... tuyến HCD phần tử hạn chế dòng điện trình độ Sensor tốcđộ Sω đóng vai trò khâu phản hồi tốcđộ Ta thấy có hai tín hiệu tác động vào hệ truyền động tốc độ, tín hiệu đặt Uωđ tín hiệu nhiễu loạn ... tốcđộ là: Sơ đồ mạch vòng tốcđộ động điện chiều Tc = R.J :Hằng số thời gian học ( Kφ ) Kω :Hàm truyền máy phát tốc + Tω p K ω :Hệ số khuếch đại máy phát tốc Tω :Hằng số thời gian máy phát tốc...
... chứa nhiều liệu trình load liệu với tiến trình màu xanh từ trái sang phải chậm Nhưng cách sau giúp bạn tăng tốcđộ load cho thư mục Bước 1: Để thực bạn truy cập đến trực tiếp thư mục đó, bấm nút...
... chứa nhiều liệu trình load liệu với tiến trình màu xanh từ trái sang phải chậm Nhưng cách sau giúp bạn tăng tốcđộ load cho thư mục Bước 1: Để thực bạn truy cập đến trực tiếp thư mục đó, bấm nút...
... chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hớng nớc Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động tự động 14.2 Khi động ... 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quaytrục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn kéo làm cho thân ngăn kéo chuyển động Do ngăn kéo chuyển động, xéc vô mô tơ máy ... tuabin, làm thay đổi đợc tốcđộquay tuabin, cánh hớng mở nhiều lợng nớc vào tuabin lớn tốcđộquay tuabin tăng ngợc lại cánh hớng mở lợng nớc vào tuabin giảm nên tốcđộquay tuabin giảm * Khi...
... Điều khiển tốcđộquay Động PHẦN SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ CÁC GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNG CƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐCĐỘQUAYCỦA ĐỘNG CƠ ENCODER ... Đồ án 1: Điều khiển tốcđộquay Động 3.2 Sơ đồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốcđộquay Động 3.3 Ngun lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm sốt động DC quay theo ý người sử ... Transistor D718 hoạt động Sau kích cho D718 hoạt động chế độ tuyến tính động thay đổi tốcđộ thay đổi dòng điện từ D718 thơng qua biến trở 100k 2.2.4 Encoder: Đếm số vòng quay động xuất tín hiệu...
... thời gian để ô tô tăng tốc từ vận tốc m/s lên vận tốc 12 m/s cần khoảng thời gian diễn tích (I) +(II) 7,01+7,35=14,36 (S) Giả sử ô tô tăng tốc từ vận tốc 10m/s lên vận tốc 14m/s cần có khoảng ... gia tốc ngợc ta xác định đợc diễn tích (I) = 7,01 (S) Giả sử ô tô tăng tốc từ vận tốc 8m/s lên vận tốc 12m/s cần có khoảng thời gian xác định bàng diễn tích (I) + diễn tích (II) Từ đồ thị gia tốc ... diện tích (II) + diện tích (III) Từ đồ thị gia tốc ngợc ta xác định đợc diễn tích (III) = 8,07 (S) thời gian để ô tô tăng tốc từ vận tốc 8m/s lên vận tốc 14 m/s cần khoảng thời gian diễn tích (I)+(II)+(III)...
... định công suất cực đại động Ne Nemax= a. +b. c. -2- ne = n : Tỷ số số vòng quay động ứng với vận tốc lớn N ôtô công suất lớn động Với động xăng không hạn chế số vòng quay chọn = 1,2 a,b,c- ... Công suất động cần thiết để ôtô khắc phục sức cản chuyển động đạt vận tốc lớn đờng tốt G- Trọng lợng toàn ôtô: G= 1825 KG f- Hệ số cản lăn mặt đờng: f= 0,012 Vmax=120 km/h: Tốcđộ chuyển động lớn ... II- Xây dựng đờng đặc tínhtốcđộ ngoàI động - Ne= f( ne) - Me= f(ne) - ge= f( ne) Sử dụng công thức thực nghiệm 1/ Xác định công suất động theo đIều kiện cản chuyển động G f Vmax k F Vmax...
... chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hớng nớc Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động tự động 14.2 Khi động ... 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quaytrục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn kéo làm cho thân ngăn kéo chuyển động Do ngăn kéo chuyển động, xéc vô mô tơ máy ... chế tạo điều tốc có nhiêm vụ điều chỉnh gia tốc cho d /dt =0 Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc * Theo phơng trình (4) ngời ta chế tạo điều tốc thay đổi thay đổi vận tốc góc tác động cho J =...
... điều chỉnh n Động Diesel g thiết bị điều chỉnh h np n nđ bơm cao áp z x y động trợ động Bộ điều chỉnh Hỡnh 1.2: H thng t ng iu chnh vũng quay hot ng giỏn tip H thng t ng iu chnh vũng quay hot ng ... iu tc mt ch B iu tc lm vic v trỡ vũng quay no (cú th l mt cỏc giỏ tr vũng quay nh mc, vũng quay ti thiu n nh hoc vũng quay cc i ) v lõn cn cỏc ch vũng quay khỏc b iu tc khụng cú tỏc dng, ng ... cu to ca mt liờn h ngc mm kiu ny Từ phần tử cảm biến tốcđộquay Lò xo bù Piston bù bị động Từ piston lực Van kim tiết luu Piston bù chủ động Hỡnh 6.1: Liờn h ngc mm kiu bỡnh thụng (bự thu lc...
... gia tốc góc (theo bảng tra cứu) Tốcđộquay phần quay cần trục , thời gian độ chu kì làm việc : gia tốc hãm gây ảnh hưởng đáng kể lên lực quán tính ly tâm tiếp tuyến tác động lên cần cần trục ... kh¸c 1.1 TÍNH TOÁN CƠ CẤU QUAYCỦA CẦN TRỤC : Thông số đặc trưng cấu quay mômen cản quay Mbq (Kgm) , tốcđộ góc nq (vg/ph) , thông số khác truyền khí , thông số động điện … Công suất động điện ... khoảng cách từ trụcquay đến trọng tâm cần a2 = 22 m : khoảng cách từ trụcquay đến trọng tâm vòi a3 = 3,176 m : khoảng cách từ trụcquay đến trọng tâm cabin q = 15 kg/m : áp lực tính toán...
... mơmen qn tính cần trục tải trọng quy trụcquay K – gia tốc góc (theo bảng tra cứu) 19 ThiÕt KÕ M«n Häc : Trang bÞ ®iƯn Tốcđộquay phần quay cần trục , thời gian q độ chu kì làm việc : gia tốc hãm ... nối từ động điện ThiÕt KÕ M«n Häc : Trang bÞ ®iƯn đến cấu quay , tốcđộ động điện làm việc với tốcđộ nD/C (vg/ph) Tỉ số truyền truyền khí cấu quay xác định sau : bp iM = nD / C nbp Tốcđộquay ... khiển động khơng đồng rơto dây quấn máy phát có mạch vòng điều chỉnh tốcđộ Cách điều chỉnh giúp ta điều chỉnh sâu tốcđộ hệ thống, tốcđộ đạt tới ( 10, 15, 20 ÷ 30)%nđm ứng với tốcđộquay tạo...
... c a doanh nghi p, n u kh tr Các h i tăng trư ng - GROWTH lãi cao r i ro s th p ngư c l i (Growth opportunities): Các cơng ty có tri n Tính kho n – LIQ (Liquidity): Tính v ng tăng trư ng tương ... ng tài s n, cách đo lư ng đ i di n cho nh ng thu c v c đơng trư ng h p cơng ty lý Tuy nhiên, cách đo lư ng bao g m c kho n n ho t đ ng, th c u trúc v n m c tiêu, v th hai, φ chi cách đo lư ng ... n đ i di n cho đ ng nơ vay Các h i tăng trư ng đư c đo v n đ chênh l ch thơng tin gi a nhà qu n lý lư ng b ng chi đ u tư tài s n c đ nh/t ng tài nhà đ u tư bên ngồi Các cơng ty l n s n g p ph...