... với • Nhưng có vấn đề Trong ứng dụng tự truyền thông nơi hệ thống, hệthốnghệthống khép kín Ít nhất, ứng dụng khách bạn phải sử dụng công nghệ ứng dụng máy chủ Ngoài ra, hệthống không thiết kế, ... Các thông báo chuyển từ hệthống sang hệthống khác, thường thông qua HTTP Hệthống thu nhận dịch thông báo, làm mà hỗ trợ để làm gửi trả lại đáp ứng ... đồ cục • Hệthống chủng Từ lên (Bottom – up) • Tích hợp lược đồ cục có sẳn o o o o • Hệthống đa chủng Phân mảnh Chúng ta phân tán quan hệ !!! Đơn vị phân mảnh hợp lý ? • Quan hệ ? o Truy...
... độ hệ thống: mức Intra-FPGA mức Inter-FPGA 3.6 Thực chi tiết Triển khai thực hệthống FT-DyMPSoC Virtex-5 XC5VSXT50T Hình 3.11: Tổng quan hệthống FPGA Editor với ứng dụng oto Hệthống Re2DA: Trong ... luận Tronghệthống MPSoC chịu lỗi, đánh đổi luôn tồn hiệu suất độ tin cậy: đạt hiệu suất mong muốn kèm với mát độ tin cậy Mô hình cho phép người thiết kế hệthống để lựa chọn đặc tínhhệthống ... Các định nghĩa chung Định nghĩa khẳ sẵn sàng hệ thống, sức mạch tính toán hệ thống, xác suất sửa chữa, xác suất lỗi, Những định nghĩa áp dụng cho hệthống FTDyMPSoC cách sử dụng FPGA theo COTS...
... Nhưng liệu hiểu có phải cách hiểu tính pháp quyền hệthống pháp luật NNPQ hay không? Tính pháp quyền hệthống pháp luật, suy cho hệthống pháp luật NNPQ Đó hệthống pháp luật đáp ứng yêu cầu đòi ... hỏi điều chỉnh pháp luật quan hệ xã hội có có, có khoảng trống pháp luật Tuy nhiên, tính pháp quyền hệthống pháp luật thể hệthống pháp luật có hiệu lực hiệu quả, hệthống pháp luật tạo “tâm phục, ... xích lại gần với tính tối ưu luật pháp quyền Ở cần phải tính tới thân phụ thuộc quan niệm vai trò tính pháp quyền hệthống pháp luật vào thực trạng lịch sử - xã hội, kiểu quan hệ xã hội tổ chức...
... cấp hệthống có độ tin cậy cao dựa FT-DyMPSoC Các tảng, bao gồm vài FPGA FPGA hệthống FT-DyMPSoC Khả chịu lỗi đƣợc quản lý cấp MPSoC nhƣ mức độ đa tảng (cấp tổng thể hệ thống) 3.5.1 Hệthống ... FPGA nhiều không thực cấu hình lại linh động Tronghệthống này, FPGA thực xử lý Chi phí thiết bị vấn đề lớn hệthống Thay đổi hành vi nút (giảm lỗi hệ thống) thu đƣợc cách cấu hình lại hoàn toàn ... dụng cho hệthống sử dụng FPGA, mô hình có tính ứng dụng rộng rãi hệthống chịu lỗi sử dụng kiến trúc khác cách xác định thông số tƣơng ứng Cũng chƣơng này, mô mô hình xác minh cho hệthống chịu...
... ke 3^64 + 65/2014 khpi hQC thddng mai ^ 105 QUAN TR! KINH DOANH toan ddng mdt vai Ird rat quan trong cac DN hieu qua hoat ddng ciia cong ty, ma cdn cho phgp lien quan tryc Hep den khau Ihu thgp ... dUdc ludng bdi hieu thap qua cac phieu khao sat IU cac ddn v| khSo qua ciia qua trinh quyet dmh Trong dd, hieu sat, nghien cUu cung se xem xet va kie'm d|nh qua ciia qua trinh quyet dmh ciia ngudi ... nghidp d|ch vy ciia Viet Nam PhUOng phap nghien cUu tai Malaysia; Grande, Estebanez va Colomina Trong nghien cQu nay, chung tdi sQ dung bang (2011) tai Tay Ban Nha; Kouser, Awan, va cau hdl (questionnaire)...
... OpenJML kiếm chứng tính quán hệthống 3.4.1 phần mềm Giới thiệu công cụ OpenJML Trong trình mô hình hóa hệthống sử dụng ngôn ngữ OCL để biểu diễn ràng buộc hệthống với đặc tính OCL biểu diễn ... hóa hệthống UML Ngôn ngữ mô hình hóa thống UML cung cấp nhiều công cụ (biểu đồ) để mô hình hóa khía cạnh khác hệthống phần mềm Trong đó, sơ đồ trình tự sử dụng để miêu tả hành vi chức hệthống ... màu đỏ 3.2 Mô hình hóa hệthống ARTC sử dụng UML OCL Từ cách nhìn phân tích thiết kế hệthống hướng đối tượng với hệthống phần mềm, xây dựng biểu đồ lớp ban đầu cho hệthống ARTC Hình GVHD: ThS...
... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp bao ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
... nên hệthống kiểm soát nội 15 doanh nghiệp vừa nhỏ địa bàn Tỉnh Lâm Đồng - Xác định nguyên nhân ảnh hưởng đến tính hữu hiệu nhân tố hệthống kiềm soát nội - Đề giải pháp nâng cao tính hiệu hệthống ... trái phép – Kiểm soát phát triển bảo trì hệthống ứng dụng: Là việc theo dõi, cập nhật thay đổi cho hệthống Khi thay đổi hệ thống, người thiết kế hệthống cần phải tham khảo ý kiến người có ... tích hệthống kiểm soát nội doanh nghiệp vừa nhỏ chương Hệthống kiểm soát nội doanh nghiệp khác xây dựng khác Tuy nhiên, tất hệthống hiệu tổ chức theo báo cáo COSO 1992 Theo COSO, hệ thống...
... văn hóa truyền thốngtính chất nhân Xã hội Nhật Bản có truyền thống, có đẳng cấp rõ rệt, có mục tiêu trọng liên kết, phát triển Hệthống quản trị NNL xứ sở hoa anh đào truyền thống có nét đặc ... tư cá nhân Hệthống tiền lương mang tính bình quân dựa vào thâm niên Hình thức xã hội chủ nghĩa quản trị nhân thể tính ưu việt chế độ xã hội chủ nghĩa so với chế độ tư bản, phong kiến Trong giai ... vụ Không rõ ràng Quan hệ thuê mướn Quan hệ hợp tác bình đẳng, hai bên có lợi Tổ chức + công nghệ, kỹ Công nghệ, kỹ thuật + Quản trị + chất lượng NNL thuật quản trị + Công nghệ, kỹ thuật Nhà nước...
... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp bao ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
... nên hệthống kiểm soát nội 15 doanh nghiệp vừa nhỏ địa bàn Tỉnh Lâm Đồng - Xác định nguyên nhân ảnh hưởng đến tính hữu hiệu nhân tố hệthống kiềm soát nội - Đề giải pháp nâng cao tính hiệu hệthống ... trái phép – Kiểm soát phát triển bảo trì hệthống ứng dụng: Là việc theo dõi, cập nhật thay đổi cho hệthống Khi thay đổi hệ thống, người thiết kế hệthống cần phải tham khảo ý kiến người có ... tích hệthống kiểm soát nội doanh nghiệp vừa nhỏ chương Hệthống kiểm soát nội doanh nghiệp khác xây dựng khác Tuy nhiên, tất hệthống hiệu tổ chức theo báo cáo COSO 1992 Theo COSO, hệ thống...
... nên hệthống kiểm sốt nội 15 doanh nghiệp vừa nhỏ địa bàn Tỉnh Lâm Đồng - Xác định ngun nhân ảnh hưởng đến tính hữu hiệu nhân tố hệthống kiềm sốt nội - Đề giải pháp nâng cao tính hiệu hệthống ... nhập trái phép – Kiểm sốt phát triển bảo trì hệthống ứng dụng: Là việc theo dõi, cập nhật thay đổi cho hệthống Khi thay đổi hệ thống, người thiết kế hệthống cần phải tham khảo ý kiến người có ... phân tích hệthống kiểm sốt nội doanh nghiệp vừa nhỏ chương Hệthống kiểm sốt nội doanh nghiệp khác xây dựng khác Tuy nhiên, tất hệthống hiệu tổ chức theo báo cáo COSO 1992 Theo COSO, hệthống kiểm...
... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp bao ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
... hưởng đến tính ổn định hệthốngTính ổn định hệthống phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm hoàn toàn không chịu ảnh hưởng tác động bên ngoài, tính ổn định tính chất bên hệ thống, chất hệthống Để ... sát tính ổn định hệthống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệthống ổn định không dao động (2) (2): Hệthống ổn định dao động (3): Hệthống không ổn định không dao động (4): Hệthống ... pháp thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệthống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệthống có hệ số âm kết luận hệthống không ổn định...
... đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệthống có phản hồi âm b Hệ hở hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở ... Nyquist, PTĐT hệ hở có k nghiệm nằm bên phải trục ảo ( −1, j ) góc bao hệthống kín ổn định đặc tính TBP hệ hở bao điểm nhiêu ω thay đổi từ đến ∞ ? a kπ b kπ c d kπ kπ 13/ Xét ổn định hệthống có ... thường sử dụng để xét ổn định cho hệthống có phương trình đặc trưng: a Bậc cao ( n < 4) b Bậc thấp c Cho hệthống d Bậc cao 17/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, hệthống là: a b c d Ổn định, dao...
... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...
... có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng kín X(z) E(z) U(z) Y(z) H0GP(z) GC(z) (-) Trong ó: GC ( ... TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u thu t toán ... z) L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : nh y(kT) f (kT ) f (k 1)T f (kT ) 1 F ( z) z F ( z) 1 F ( z) z F ( z) f (kT ) f (k 1)T L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : 2Y...
... tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệthống ổn đònh ï p ï ( ï ï Hệthống có cưc có phần thưc (nằm truc ảo), cưc lại có phần thực âm: hệthống biên giới ổn đònh Hệthống có cực có phần thực dương ... Routh Thí du dụ Xét tính ổn đònh hệthống có phương trình đặc trưng là: s4 2s3 4s 8s Giải: Bảng Routh Kết luận: Vì hệ số cột bảng Routh đổi dấu lần nên phương trình đặc trưng hệthống có hai nghiệm ... phu từ hệ số hàng trước hàng có tất thưc phụ tư cac so cua hang trươc hang co tat hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ sốá hệ sốá đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính...