... Phân tích, tínhtoánđộnglựchọc máy thái kiểu đĩa Xét đồ thị mômen cắt thái ( hình vẽ) xây dựng cách tínhtoán mômen cắt thái theo công thức : M ct = q.∆S r cosτ (1 + f ' tgτ ) (2-1) ψ dao sở sơ ... 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa 2.4 Phân tích, tínhtoánđộnglựchọc máy thái kiểu đĩa 2.5 Tínhtoán thông số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ .10 ... định, ta sẻ tính Mcttb Đó mômen mà động cung cấp cho máy thái Mômen động : Mdc = Mcttb + Mck + Mcc (2-3) Mck - mômen chạy không máy thái; Mcc – mômen cung cấp vật thái vào máy Có thể tính gần mômen...
... máy tính để giải toán liên quan đến trình chuyển động môi trường, đặc tính lý hóa trình môi trường xét, đặc tính sức bền môi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tínhđộng học, hay đặc tính khí động ... pháp tínhtoánđộnglựchọc lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toánkỹ thuật” Nội dung gồm chương sau: Chương 1: Đặt vấn đề Chương : Một số vấn đề phương pháp tínhtoánđộnglựchọc ... thức cho suất công thực phần tử lưu chất chuyển độnglực mặt Có thể thấy suất công thực lực tác động phần chuyển động tích lực thành phần vận tốc hướng lực Do suất công thực lực khối tác động...
... nhiệt động, đặc tínhđộng học, hay đặc tínhđộnglựchọc khí độnglực học, đặc tính lực, đặc tínhlực moment tương tác môi trường với phụ thuộc vào đối tượng phạm vi cụ thể vấn đề, lĩnh vực khoa học ... phương pháp tínhtoánđộnglựchọc lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toánkỹ thuật Nội dung gồm chương sau: - Chương 1: Đặt vấn đề - Chương 2: Một số vấn đề tínhtoánđộnglựchọc lưu ... • Xác định đặc tính khí độnglựchọc Ngành công nghiệp chế tạo ô tô • Mô máy tínhdòngchảy bao vỏ ô tô • Xác định hệ số ma sát mặt sườn • Mô máy tính trình điều hòa cho sa-lông • Mô máy tính...
... Khi cospt -1 lựcđộnghọc đợc xác định theo thời gian Để xây dựng mô hình toáncho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tínhtoán cấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toánđộnglựchọc cấu nâng ... phơng trình xác định đợc daođộng tự hệ thống để tìm đợc daođộng hệ thống cần phải viết phơng trình độnglựchọcLực phát động chuyển động đặt vào rôto Tđ Tđ = Q + Td; Trong đó: Q lực căng tải ... Đồ án môn học Sự tínhtoánđộnghọc giúp ta xác định đợc tất thông số cấu tiến hành dự tính độ bền vững phận nó, tínhtoán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để xác định thông số động cấu nâng...
... LỚP CƠ DIỆN TỬ_K51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÓM TẮT Đề tài Tínhtoánđộnglựchọccho toa xe chở hàng có trục ” thực nghiên cứu, tínhtoánđộnglựchọc toa xe chở hàng nặng có trục, có trợ giúp phần ... giao động, giảm chấn, lực xung cho phận toa xe Hình 2.6: Mô hình toa xe chở hàng có trục chứa hàng hóa CHƯƠNG 3: TÍNHTOÁNĐỘNGLỰCHỌCCHO TOA XE CHỞ HÀNG CÓ TRỤC 3.1 Xây dựng mô hình tính toán: ... đến phổ biến Dựa sở đó, em lựa chọn đề tài Tínhtoánđộnglựchọccho toa xe chở hàng có trục” với mục tiêu khảo tìm hiểu, khảo sát tínhđộnglựchọc toa xe chở hàng có nhìu trục mà cụ thể đề...
... trường xét, đặc tính sức bền môi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tínhđộng học, hay đặc tínhđộnglựchọc khí độnglực học, đặc tính lực, đặc tính moment tương tác môi trường với nhau… phụ thuộc ... dụng vào mô giải số toánkỹ thuật 6 Chương MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ PHƯƠNG PHÁP TÍNHTOÁNĐỘNGLỰCHỌC LƯU CHẤT – CFD 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CFD 2.1.1 CFD Tínhtoánđộnglựchọc lưu chất (Computational ... pháp tínhtoánđộnglựchọc lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toán kĩ thuật Nội dung gồm chương sau: - Chương 1: Đặt vấn đề - Chương 2: Một số vấn đề phương pháp tínhtoánđộnglực học...
... nguòi thuc hién dòngthòidao dòng: Daodòng riéng tàt dàn va daodóng cuang bue duòi tàc dung cùa ngoai lue Sau thòi gian rat ngàn daodóng riéng tàt dàn màt di chi daodòng bue duòi tàc dung ... bang thuc nghiém: Nguòi ta tao càc daodòng diéu hoà va daodòng ngàu nhién tàc dung thàn thè nguòi, daodóng cùa càc bó phàn trén thàn thè nguòi dugc bang càc dàu dao dòng, qua bó khéch dai còng ... xày vi vay tàn so daodòng riéng cùa he ''mày - tay nguòi" xàp xi tàn so daodóng còng huòng cùa tay Qua nhùng trình bay trén cho thày, de giài quyét càc vàn de chòng rung cho còng nhàn su dung...
... 6778.4750 + + + III Tínhtoánđộnglựchọc cấu trục khuỷu truyền 1- Lực quán tính Pj = -m.R.w2.(cos + .cos2) Ta có kết bảng sau: 10 20 cos + cos2 1.2500 1.2197 1.1312 Thiết kế môn học: KCTT ĐCĐT ... van thải: = 300 18 - Góc đóng muộn van thải: = 100 Thiết kế môn học: KCTT ĐCĐT Phạm Minh Huyền Lớp MXD _ K41 II Tínhtoánđộnghọc cấu trục khuỷu truyền: 1- Dịch chuyển piston Ta có: X = R.[(1 ... tác dụng lên chốt khuỷu Trớc hết ta tính giá trị lực thành phần pháp tuyến tiếp tuyến Lực pháp tuyến: Z = P.[cos(+)/cos] Lực tiếp tuyến: T = P.[sin(+)/cos] Kết tính đợc thể theo bảng sau: 30 60...
... định Lyapunov với định nghĩa định lý bản; ổnđịnh hệ thống có nhiễu, lý thuyết ứng dụng cho hệ thống độnglựchọc môi trường phân tích tínhổnđịnh hệ thống Chương 3: Độnglựchọc hệ thống teleoperation ... ổnđịnh nếu, với có ( ) , không phụ thuộc t0 cho (2.12) thỏa mãn x (t0 ) c ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh có c c(t0 ) cho x (t ) t cho: x (t0 ) c ổnđịnh tiệm cận ổn ... cứu tính 18 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN XUÂN THUẬN ổnđịnh theo nguyên lý Lyapunov thực nội dung nghiên cứu ứng xử chứng minh tínhổnđịnh điểm cân hệ thống không tự trị Các khái niệm tínhổnđịnh ổn...
... tínhtoánđộng lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực từ xuống dới việc bố trí thiết bị khung GCH */ Tínhtoánđộnglựchọc bao gồm toán : - Tínhtoánđộnglực ... học theo phơng thẳng đứng - Tínhtoánđộnglựchọc theo phơng nằm ngang - Tínhđộnglực qua đờng cong */ Trong toán có bớc : - Lập mô hình daođộng - Viết hệ phơng trình cân phơng trình daođộng ... Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tínhđộnglựchọc theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng daođộngdaođộng nhấp nhô gật đầu vật thể Khi tínhđộnglựchọc theo phơng...
... số qua trình dao động, phơng trình độnghọc hệ thông đợc viết dới dạng phơng trình Lagranger có vế trái 0, ta xác địnhdaođộng tự hệ thống, vế trái lực (mômen) xác định đợc daođộng cỡng Để ... tốc dộ động tăng đàn đến định mức Các phản ứng động giảm đáng kể - 14 - Chơng 3: Thành lập chơng trình tínhtoánđộnglựchọc 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử ... bền vứng phận nó, tínhtoán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để xác định thông số động cáu nâng hạ, cần phải xác địnhlực cản tĩnh cấu, mômen quán tính quy đổi phần chuyển động kể tải trọng...
... thông số trình dao động, từ phơng trình daođộng hệ thốngcó thể viết đợc dới dạng Lagranger có vế trái Ta xác định đ- ợc daođộng tự hệ thống Còn vế trái lực (mômen) ta xác định đợc lực đàn hồi ... trọng: mG + Tấn số daođộng tự do: P + Tốc độ nâng hạ hàng: V + Thời gian nâng : t -> Thì ta tính đợc tải móc tải cần - Tính Toán: Từ phơng trình độnghọc (2-15) (2-17) đợc tínhtoán phần ta tiến ... + Hãm động tự kích : có nguồn lợng điện chiều đợc tạo từ lợng động tích luỹ từ trớc Phần Xây dựng mô hình tínhtoánđộnglựchọc cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng quát...
... cn Rayleigh, 2 12 2 12 , 2 12 , (36) - h s cn, , - tn s dao ng riờng th nht v th hai ca h Phng trỡnh (33) thit lp cho trng hp chuyn ng ca h khong thi gian rt nh t Do gi ta n hi bin ... 2.1011 trng thỏi kộo-nộn c cho trờn hỡnh v cú dng [3]: c2 c3 , c1 Vi c1 75, c2 25, c3 0, 667.102 42, 667.10 cng kộo-nộn ca gi c cho bi KU E F F , L L ... t t t U (i) t U t t U ( i 1) R tF M tU ETOL , (42) Trong ú ETOL - sai s tớnh toỏn cho phộp Da vo cỏc thut toỏn trờn ó lp chng trỡnh gii bi toỏn trờn mỏy tớnh Thớ d s Tớnh phn ng...
... Minh Đảo Bài tập lớn môn tínhtoán kết cấu ĐCĐT 32 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌCĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNHTOÁNĐỘNGLỰCHỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh ... với chu trình tínhtoánđộng xăng động hệ số φ động xăng ÷ thường chọn hệ số lớn Nói chung chọn phạm vi: φ =0.92 0.97 Và ta chọn: φ =0.93 2) Tínhtoán trình công tác : 2.1 Tínhtoán trình nạp ... lệ xích µv = (cm3/mm) SV: Nguyễn Xuân Hoàng GVHV: Lê Minh Đảo Bài tập lớn môn tínhtoán kết cấu ĐCĐT Tỉ lệ xích µp =0,025(MPa/mm) 32 Đồ thị công P-V 4/ Lực quán tínhLực quán tínhtịnh tiến tính...
... HD72/TL D PHẦN TÍNHTOÁNĐỘNGLỰCHỌC 1/ Tính công suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đặc tínhđộng 2/ Tính tốc độ ô tô ứng với tay số (các số truyền hộp số) 3/ Lực kéo bánh xe chủ động ứng với ... -Xác định khả tăng tốc ô tô -Xác địnhtínhđộnglựchọc ô tô chế độ khác -Xác định tốc độ ô tô tay số khác -Xác địnhthời gian quãng đường tăng tốc ô tô Đề xuất: Do việc nghiên cứu tính chất động ... dựng đồ thị đặc tính nhân tố độnglựchọc tải trọng thay đổi 9/ Xác định gia tốc 10/ Xác định độ dốc lớn mà ôtô vượt qua 11/ Tínhthời gian quãng đường tăng tốc ô tô Từ số liệu tínhtoán tiến hành...
... trờn cho kt qu xp x Id/Ic > (Id- mụ men quỏn tớnh ca dm, Ic- mụ men quỏn tớnh ca ct) Do mụ hỡnh h cho kt qu chớnh xỏc hn mụ hỡnh lc ct tng, nờn kin ngh tớnh toỏn thit k nờn s dng mụ hỡnh h thay cho ... trn hng s vt liu, ; v l cỏc h s xỏc nh t h s cn Rayleigh v cỏc tn s dao ng riờng ca h Trong lun ỏn ó thit lp cỏc ma trn trờn cho cỏc phn t Bernoulli v Timoshenko cú hai u ngm, mt u ngm v mt u ... nghiờn cu nh hng bin dng trt n trng thỏi ni lc-chuyn v ca kt cu T kt qu tớnh toỏn cho thy: - Sai s ca cỏc tn s dao ng riờng, chuyn v, ni lc ca khung nhn c theo chng trỡnh FRAMEL1 so vi phng phỏp...
... tố độnglựchọc ô tô thay đổi đáng kể Từ biểu thức tínhtoán nhân tố độnglựchọc phần trước ta nhận thấy giá trị nhân tố độnglựchọc ô tô tỉ lệ nghịch với toàn trọng lượng Điều cho phép ta tính ... dốc cao NHÂN TỐ ĐỘNGLỰCHỌC [D]: Đồ thị nhân tố độnglựchọc ô tô ô tô đầy tải D== Qua biểu ta nhận thấy trị số nhân tố độnglựchọc D phụ thuộc vào thông số kết cấu ô tô xác địnhcho loại ô tô ... Ngọc Hoàng Bài tập lý thuyết ô tô Ng cHo ng GVHD: Lê Bá Khang SVTH: Lê TÍNHTOÁNĐỘNGLỰCHỌC Ô TÔ Tính công suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đặc tínhđộng cơ, theo công thức kinh nghiệm...
... [1,3,4,6,7,8], thời gian khảo sát chia thành “n” khoảng t Giả thiết biết tham số chuyển động kết cấu thời điểm t U , U , U Cần t t t xác định tham số chuyển động kết cấu thời điểm ... hành tính toán, ma trận cản Ct thừa nhận dạng tổ hợp tuyến tính ma trận khối lượng ma trận độ cứng: Ct M t K t , với hệ số cản Rayleigh, xác định theo tần số daođộng ... lượng ma trận cản phần tử thứ “m” thời điểm t; St0t m – véc tơ tải trọng quy nút lực tác dụng phần tử thứ “m” thời điểm t t Sau bước tínhtoán theo thời gian cần kiểm tra trạng thái biến...
... dụng tải trọng động có kể đến hiệu ứng P- tính phi tuyến hình học kết cấu, Tạp chí Xây dựng, Bộ Xây dựng, số 11/2009, trang 81 – 85 NGUYỄN VĂN TÚ, NGUYỄN VĂN HỢI, Tínhtoánđộnglựchọc khung phẳng ... đồngthờilực dọc đến mômen dẻo giới hạn tiết diện tính phi tuyến hình học kết cấu Thí dụ số Sử dụng chương trình EPDAPFS lập, xác định phản ứng động khung dạng vòm ĐDSTT (hình 7(a)) tải trọng động ... trên: M( ) – mômen uốn tínhtoánthời điểm khảo sát; MU( )– giới hạn mômen uốn thời điểm khảo sát hàm cho trước, MU ( ) pa 1 p M pN ; ML()– giới hạn mômen uốn thời điểm khảo sát, ML(...
... nhng mặt thuật toán phải giải đợc * Tínhtoánđộnglựchọc bao gồm toán: - Tínhtoánđộnglựchọc theo phơng thẳng đứng - Tínhtoánđộnglựchọc theo phơng nằm ngang - Tínhđộnglựchọc qua đờng ... theo thời gian, daođộng tắt dần -Nếu i > biên độ daođộng tăng dần theo thời gian, daođộng không ổnđịnhDaođộng tự hệ gọi ổnđịnh có daođộng thành phần rơi vào trạng thái không ổnđịnh Về ... diễn daođộng tự daođộng cỡng bức: Z=Z1+Z2 Quá trình giải bao gồm bớc, là: -Tìm Z1 biểu diễn daođộng tự -Xét ổnđịnhdaođộng tự Sinh viên: Đào Lâm Quế Lớp Đầu máy toa xe K43 34 Tínhtoán động...