tính toán với case mô phỏng

Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon

Ngày tải lên : 24/10/2012, 11:18

... bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt ... (2.5) q = q ( t ) , q = q ( t ) H (i) hàm biết t, từ (2.4) ta tính đợc v p = v p ( t ) 3.4 Bài toán ngợc 3.4.1 Bài toán vị trí Mục đích toán nhằm xác định góc i (i = 1,5) để tay máy nắm bắt đợc ... đợc tính nh sau: q4 = q234 q2 q3 (3.9) Góc quay khớp roll đợc tính nh sau: q5 = atan2 ( S1 R11 C1 R21 , S1 R12 C1 R22 ) (3.10) Xem [1] 3.4.2 Bài toán vận tốc Khi cần di chuyển vật kẹp với...

10
1.1K
13

Tính toán, thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải

Ngày tải lên : 29/12/2013, 11:18

... Tính toán, thiết kế, mô chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải Đề tài: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ CHẾ TẠO THỬ ANTEN ĐA BĂNG DÙNG CÔNG ... vi dải Tính toán, mô hình Để thực anten đa băng hoạt động băng tần 2GHz 3.5GHz, sử dụng mô hình anten hình Phân tích thiết kế hệ thống thông tin vô tuyến Page 35 Tính toán, thiết kế, mô chế tạo ... tuyến Page 16 Tính toán, thiết kế, mô chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải khác nên phải sử dụng vật liệu lớp đế có số điện môi lớn ( >5) Nhiều dạng lớp đế với số điện môi biến thiên...

41
1.1K
3

Tính toán thiết kế mô phỏng robot dùng maple

Ngày tải lên : 06/02/2014, 09:17

... khối giải toán động học ngược CHƯƠNG 3: SỬ DỤNG PHẦN MỀM TÍNH TOÁN MAPLE: 3.1 Các gói thư viện cần sử dụng maple: > 15 > > > > > 3.2 Tính ma trận  Thủ tục tính trận DH: 16  Thủ tục tính ma trận ... kế lại, trang bị cho camera vô tuyến gắn đỉnh để chụp ảnh từ góc độ khác chuyển cho máy tính Máy tính tính toán khoảng cách xe chướng ngại vật sau điều khiển xe vòng qua chướng ngại vật Năm 1979, ... phần mềm có công dụng: – Xây dựng mô hình khối 3D: – Lắp ráp chi tiết nhỏ thành cụm chi tiết: – Xây dựng vẽ 2D từ mô hình 3D: 4.2 :Mô hình thiết kế: Hình 4.1: Mô hình robot Stanford 29 Hình 4.2:Khâu...

51
4K
51

ĐỀ THI VÀ ĐÁP ÁN-Môn học Phương pháp tính toán lượng tử mô phỏng trong quang phổ - Mã số đề thi 01,02,03,04 K192010

Ngày tải lên : 25/05/2015, 23:35

... Phương pháp tính toán lượng tử mô quang phổ GVHD PGS.TS.Huỳnh Thành Đạt HV : Trần Thị Mỹ Hạnh - Tần số dao động hóa trị nhóm O-H 4219,9 cm-1 ĐỀ THI Môn học: Phương pháp tính toán lượng tử mô quang ... THI Môn học: Phương pháp tính toán lượng tử mô quang phổ Mã số đề thi: 03/K19/2010 Xây dựng mô hình cho phân tử chloroform CHCl Lưu tập tin liệu vào với tên chlofo.gjf 11 Báo cáo: Phương pháp tính ... pháp tính toán lượng tử mô quang phổ GVHD PGS.TS.Huỳnh Thành Đạt HV : Trần Thị Mỹ Hạnh BÀI LÀM Xây dựng mô hình cho phân tử chloroform CHCl Lưu tập tin liệu vào với tên chlofo.gjf Thực tính toán...

25
798
1

ĐỀ THI VÀ ĐÁP ÁN-Môn học Phương pháp tính toán lượng tử mô phỏng trong quang phổ - Mã số đề thi 06 K192010

Ngày tải lên : 25/05/2015, 23:35

... cho phân tử phenol C6H5OH Lưu tập tin liệu vào với tên phenol.gjf Mô hình phân tử phenol Thực tính toán tối ưu hóa tần số phân tử nói phương pháp RHF với hệ hàm sở 6-31G(d,p) để xác định: a Năng ... pháp tính toán lượng tử mô quang phổ Phổ IR phenol C6H5OH Infrared 80 Infrared (Intensity) 60 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 tanso (cm-1) GVHD: PGS.TS Huỳnh Thành Đạt Page Phương pháp tính toán ... lưỡng cực phân tử So so sánh với momen lưỡng cực Benzene Dipole moment (field-independent basis, Debye): GVHD: PGS.TS Huỳnh Thành Đạt Page Phương pháp tính toán lượng tử mô quang phổ X= 0.7419 Y=...

10
508
1

ĐỀ THI VÀ ĐÁP ÁN-Môn học Phương pháp tính toán lượng tử mô phỏng trong quang phổ - Mã số đề thi 07 K192010

Ngày tải lên : 25/05/2015, 23:35

... hình v b ng ph n m m Gaussview S phân b ñi n tích c a phân t CH2-CH-CHO Báo cáo môn: Phương pháp tính toán lư ng t mô ph ng quang ph GVHD: PGS TS Huỳnh Thành ð t HVTH: Nguy n Thanh Tú c Momen lư ... quan sát ñi u b ng ph n m m Gaussview Phân t CH2-CH-CHO h t a ñ Descartes Báo cáo môn: Phương pháp tính toán lư ng t mô ph ng quang ph GVHD: PGS TS Huỳnh Thành ð t HVTH: Nguy n Thanh Tú e B ng thông ... D(6,2,3,8) H-C-C=0 180.0 -DE/DX = 0.0 Phân t CH2-CH-CHO v b ng Gaussview Báo cáo môn: Phương pháp tính toán lư ng t mô ph ng quang ph GVHD: PGS TS Huỳnh Thành ð t HVTH: Nguy n Thanh Tú Xác ñ nh...

6
524
1

Luận văn ngành cơ khí CTM ĐHBKHN nghiên cứu, tính toán thiết kế, mô phỏng máy dán tem cho pin điện thoại dựa trên máy tham khảo “AUTO ATTACH STICKER MACHINE SS0502” của công ty samsung

Ngày tải lên : 23/06/2015, 07:52

... máy tham khảo phù hợp với yêu cầu, tính toán thông số thiếu máy cần tính việc làm phù hợp với thực tế Tạo sản phẩm phù hợp với yêu cầu có độ tin cậy cao giảm lỗi sai tính toán thiết kế chế tạo, ... PHẬN TAY MÁY DÁN TEM 58 3.4.1 Tính toán, chọn động Servo 59 3.4.2 Chọn khớp nối, tính toán trục vít me đai ốc 61 CHƯƠNG TÍNH TOÁN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 74 ... stricker machine – SS0502 ” hãng SamSung Tính toán, thiết kế hệ thống khí Tính toán hệ thống khí nén Xây dựng hệ thống điều khiển PLC Xây dựng mô hình 3D máy, mô chuyển động phần mềm Solidworks Kết...

128
327
0

Nghiên cứu, tính toán, thiết kế mô phỏng động học và kết cấu cơ khí một số loại đồ gá hàn hồ quang bán tự động, tự động dùng cho hàn ống và một số kết cấu hàn phức tạp

Ngày tải lên : 23/07/2017, 09:02

... ti: Thầy hớng dẫn: GVC TS Nguyễn Ngọc Thành tận tình dẫn, giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn Bộ môn Hàn - CNKL, Viện Cơ Khí, Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện tạo Sau ại học tạo điều kiện cho...

81
267
2

Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học robot ShrimpII

Ngày tải lên : 24/07/2017, 23:06

71
267
0

Nghiên cứu ứng dụng mô hình toán mike 11 mô phỏng đánh giá chất lượng nước hạ lưu sông đồng nai đoạn chảy qua thành phố biên hòa theo qui hoạch phát triển kinh tế xã hội đến năm 2020 của tỉnh đồng nai

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:23

... sông, nh m ñánh giá hi n tr ng môi trư ng t i khu v c nghiên c u thu th p tài li u c n thi t cho tính toán Ti p ñó, ng d ng phương pháp mô hình toán ñ tính toán, mô ph ng ch ñ th y văn th y l ... sông 5.1.4 Quá trình ch y mô hình Mô hình ch y hoàn thành mô ph ng HD trư c trình AD trình mô ph ng WQ Khi mô ñun HD ch y thành công, s d ng k t qu mô ñun HD ñ ch y cho mô ñun 5.1.5 Các k t qu ... ch nh mô hình ch t lư ng nư c a) Mô ñun t i – khuy ch tán (AD): Trong mô ñun AD, thông s ñư c hi u ch nh h s phân tán, b) Mô ñun ch t lư ng nư c (WQ): Mô ñun WQ tích h p v i mô ñun AD mô ph ng...

26
976
3

Thi thực hành trên máy tính, dùng phần mềm mô phỏng

Ngày tải lên : 01/12/2012, 08:43

... Mô phỏng, thao tác thành thạo máy tính Câu Câu hỏi: Lập trình tiện chi tiết sau với điều khiển tuỳ chọn Lập chương trình Lập chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao tác thành thạo máy tính ... chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao tác thành thạo máy tính 1 Câu Câu hỏi: Lập trình tiện chi tiết sau với điều khiển tuỳ chọn Lập chương trình Lập chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao ... chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao tác thành thạo máy tính 1 Câu 10 Câu hỏi: Lập trình tiện chi tiết sau với điều khiển tuỳ chọn Lập chương trình Lập chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao...

7
1.1K
1

Tính toán thiết kế mô hình biogas cho hộ gia đình

Ngày tải lên : 06/12/2012, 08:31

... ước tính xây dựng mô hình hầm biogas cho hộ gia đình có quy mô nhỏ vừa ta cần phải biết số thông số loại nguyên liệu đưa vào sản xuất Trang 10 Bài tiểu luận: Mtk32 Gia Đình Tính Toán Thiết Kế Mô ... không hệ thống hoạt động không hiệu lớp cách nhiệt với môi trường d hầm sinh khí kiểu nước Trang Bài tiểu luận: Mtk32 Gia Đình Tính Toán Thiết Kế Mô Hình Biogas Cho Hộ Loại hầm khí kiểu gặp Việt ... đưa loại hầm biogas khác lạ hoàn toàn so với loại hầm biogas trước Mô hình hầm biogas với công nghệ cải tiến khắc phục hạn chế mô hình trước như: Loại mô hình túi nilon rẻ tiền, dễ lắp đặt sử...

15
2.4K
8

An toan voi he thong phong chay chua chay

Ngày tải lên : 20/03/2013, 15:46

... đột ngột 60oC/phút, 80oC/phút - Đầu báo lửa Phát tia cực tím phát từ lửa Nó nhạy cảm với tia lửa, thường dùng môi trường vô nhạy cảm, dễ bắt lửa kho chứa xăng dầu… - Đầu beam phát laser báo khói: ... Hệ thống báo cháy bao gồm thiết bị sau: · Những đầu báo cháy quy ước thường nối kết với tủ điều khiển mạch dây, mạch dây bảo vệ khu vực trường · Đầu báo cháy hiển thị trạng thái: trạng...

5
635
1

Tất cả

tính toán, thiết kế mô hình thực nghiệm cacbon hóa chất thải rắn đô thị công suất 3-5kg/mẻ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:26

48
705
1

TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH XỬ LÝ KHÍ THẢI KẾT HỢP GIỮA CYCLONE VÀ TÚI VẢI

Ngày tải lên : 24/04/2013, 16:04

... III.1.1/ Xác định lưu lượng nước thải cần tính toán .24 III.1.2/ Tính chất nước thải cần xử lý .25 III.1.3/Yêu cầu xử lý 25 III.2/ Tính toán 26 III.2.1/ Bể arotank ... 0,09 =19,4 (m3/phút) = 0,32 (m3/s)  Tính toán thiết bị phụ: -Tính toán hệ thống cấp khí: Kiểm tra lượng khí cấp cho bể: Lượng không khí cần thiết (không tính đến hệ số an toàn)trên đơn vị thể ... tiếp xúc với người bệnh, kể từ phòng đặc biệt khác bệnh viện Lượng nước thải bệnh viện ngày tiêu để tính toán hệ thống thoát nước lựa chọn sơ đồ công nghệ xủ lý nước thải bệnh viện STT Quy mô giường...

47
1K
4

Van de tinh toan voi cac so lon

Ngày tải lên : 21/08/2013, 07:10

... cho bạn đọc tự chứng minh 7.Kiểm tra tính nguyên tố số A: Có nhiều thuật toán để giải vấn đề này, cần phải đưa thuật toán hiệu cho toán số lớn Cơ sở thuật toán dựa vào định lý số học sau: "A số ... Nếu muốn tìm hiểu chương trình chi tiết, bạn liên hệ với soạn) 6.Nâng lên luỹ thừa: Giả sử cần tính b = ak Thông thường ta sử dụng thuật toán sau: b:= 1; for i:=1 to k b:= b*a ; Như cần phải ... tiến với ý tưởng sau: b:=1; while (k > 0) if (k mod = 1) then begin b:= b*a; k:=k- 1; end else begin a:=a*a; k:=k div 2; end; Kết thúc vòng lặp ta thu biến b chứa kết cần tìm Tính đắn thuật toán...

9
419
4

Bài giảng Tinh toan voi phan so trong Excel

Ngày tải lên : 04/12/2013, 12:11

1
532
0