... sau ép chặt vào trục Các phiến góp cách điện với mea đặt Đuôi phiến góp nhô cao để hàn đầu dây cuộn dâyphần ứng, phiến góp có đuôi hàn đầu dây tạo thành cuộn dâyphần ứng nối tiếp + Cácphận khác ... là: Chọn theo kinh nghiệm thực tế điện trở R1 = chục đến trăm Ohm Tụ C1 chọntừ 0,1µF tới 2µF , phải có đồ thị đặc tính cụ thể van tínhchọn đươc xác 2.4 Tínhtoán Bộ Lọc Mục đích việc tínhtoán ... dây mạch từ + Dây quấn phần ứng : Dây quấn phần ứng sinh suất điện động có dòng điện chạy qua Trong máy điện nhỏ dây quấn phần ứng có tiết diện tròn, với động có công suất vừa lớn tiết diện dây...
... b) Các đặc tính khởi động Đmnt, m = Quá trình xây dựng đặc tính khởi động theo b ớc sau: Dựa vào thông số động đặc tính vạn năng, vẽ đặc tínhtự nhiên Chọn dòng điện giới hạn I1 (2 2,5)Iđm tính ... từ đặc tính điện tự nhiên đ ờng đặc tính vạn M* = f(I*) ta đ ợc đặc tínhtự nhiên = f(M) Ng ời ta vẽ đặc tính nhân tạo (dùng thêm điện trở phụ mạch phần ứng) ĐMnt sử dụng đặc tính vạn đặc tính ... ờng đặc tính khởi động tuyến tính hoá thoả mãn yêu cầu khởi động ta có đ ờng khởi động abcdefXL b) Tính điện trở khởi động: Theo ph ơng pháp tuyến tính hoá trên, điện trở phụ tổng đ ợc tính R...
... giảm nhẹ trọng lợng rôto b) Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng l phần phát sinh suất điện động v có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thờng lm dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ ... dây quấn: dây quấn thứ cấp dây quấn hạ áp nên quấn phía gần trụ dây quấn sơ cấp quấn bên Kết cấu dây quấn thứ cấp (Hạ áp): Thực kiểu dây đồng tâm bố trí dọc trục 17) Tính sơ số vòng dây lớp dây ... 16) Tính số vòng dây lớp: W1 = 17) Tính số lớp dây quấn: h 2hg d1k = 60 2.1 = 5,8(vũng ) 10 Chọn W1=5(Vòng) n1 = W 70 = = 14(lop) W1 18) Chọn khoảng cách điện dây quấn với trụ: cd01= mm Cách...
... sau ép chặt vào trục Các phiến góp cách điện với mea đặt Đuôi phiến góp nhô cao để hàn đầu dây cuộn dâyphần ứng, phiến góp có đuôi hàn đầu dây tạo thành cuộn dâyphần ứng nối tiếp d ) Cácphận ... điện áp đặt vào phần ứng,ta họ đường đặc tính song song với đường đặc tínhtự nhiên (TN) thấp đường đặc tínhtự nhiên .Các đường đặc tính gọi đường đặc tính nhân tạo - 24 - §å ¸n tèt nghiÖp Khoa ... mắc thêm điện trở phụ vào mạch động R Σ = Rư phương trình đặc tính động viết là: ϖ= Uu KΦ RuΣ M ( KΦ ) (*) Thì đường đặc tính lúc gọi đường đặc tínhtự nhiên đường đặc tínhtự nhiên biểu diễn...
... mômen, phụ thuộc vào kết cấu động 2πa p - số đôi cực từ động cơ; N - tổng số dẫn dây quấn phần ứng; a - số đôi mạch nhánh song song dây quấn phần ứng; Khi phần ứng quay, dây quấn phần ứng quét qua ... U ( z) s (3.4) 31 Giữa toántử s (hoặc p ảnh laplace) toántử z có quan hệ (3.5) việc sử dụng trực tiếp đặc tính tần hệ gián đoạn cách đặt s=jω khó khăn đặc tính tần hàm phương trình siêu ... khâu vi phân (D) Khi sử dụng thuật toán PID thiết phải lựachọn chế độ làm việc P, I hay D sau đặt tham số cho chế độ chọn Một cách tổng quát, có ba thuật toán sử dụng P, PI PID Hình 2.2 Cấu...
... Sơ đồ dây 13 13 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ 14 KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số 14 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH ... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH...
... chặt vào trục Các phiến góp đƣợc cách điện với mica đặt Đuôi phiến góp nhô cao để hàn đầu dây cuộn dâyphần ứng, phiến góp có đuôi hàn đầu dây tạo thành cuộn dâyphần ứng nối tiếp 2.1.2.4 Các ... lớp vào, lớp •m 2l n : 2/3 tổng kích thƣớc lớp vào lớp • m < 2l : nhỏ hai lần kích thƣớc lớp vào • m l.n : bậc hai tích kích thƣớc lớp vào lớp Các luật đƣợc coi nhƣ lựachọn thô chọnlựa ... lớp qua lớp ẩn tới lớp vào để cập nhật trọng số kết nối Hình 4-8 diễn giải thuật toán lan truyền ngƣợc, mạng có m phầntử neuron lớp vào, l phầntử neuron lớp ẩn n phầntử neuron lớp Đƣờng nét...
... ph n ng dây qu n ph n ng lõi thép ph n ng có hình tr , ñư c ghép t thép k thu t ñi n ghép cách ñi n v i Dây qu n ph n ng g m nhi u ph n t , ñư c ñ t vào rãnh lõi thép rotor Các ph n t dây qu n ... 2.4 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2.6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 DANH M C CÁC ... mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính c a h qui ñ i v tr c c a ñ ng thay ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k...
... trình đặc tính cơ: Biểu thị quan hệ tốc độ (n )và mômen (M) 12 12 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN đồ án môn Khoa Điện - Điện tử học ω= U u Ru + R f − M KΦ ( K Φ ) ω ω0 M Mđm Hình 2.1 Đường đặc tính dộng ... It=const từ thông động không đổi Vì quan hệ tuyến tínhđường đặc tính động đường thẳng Do Rư nhỏ, nên tải thay đổi từ không đến định mức tốc độ giảm đặc tính động điện kích thích song song cứng Với ... HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đồ án môn học Như mạch từ chưa bão hoà, đặc tính động điện chiều kích thích nối tiếp có dạng đường hypebol bậc hai ω* M* Mđm Hình 2.2 Đường đặc tính động chiều kích từ...
... không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo quán tính có kích từphần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động ... Nguyên lý hoạt động mạch Khuếch đại thuật toán làm nhiệm vụ phận kênh Khi đầu vào (-) có tín hiệu U1> U2 = đầu khuếch đại thuật toán bão hoà âm Thế âm đặt vào chân bazơ Transistor T1 T3 T3 phân ... áp analog đa vào lớn phải dùng cầu chỉnh lu để đảm bảo điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờng phản hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tínhtính sai lệch...
... mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính c a h qui ñ i v tr c c a ñ ng thay ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k ... n thích nghi, mô hình ñ ng ñi n m t chi u, hàm t i ưu Matlab tínhtoán h tr hàm t i ưu - Phương pháp mô ph ng: S d ng công c tínhtoán tìm t i ưu ph n m m Matlab, t o d li u mô ph ng, mô ph ng ... lý trên, tác gi ñã l a ch n vi c nghiên c u mô hình thi t k b ñi u n thích nghi cho ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i làm ñ tài nghiên c u v i mong mu n ñ t ñư c ñáp ng ngõ ñ c tính...
... không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo quán tính có kích từphần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động ... Nguyên lý hoạt động mạch Khuếch đại thuật toán làm nhiệm vụ phận kênh Khi đầu vào (-) có tín hiệu U1> U2 = đầu khuếch đại thuật toán bão hoà âm Thế âm đặt vào chân bazơ Transistor T1 T3 T3 phân ... áp analog đa vào lớn phải dùng cầu chỉnh lu để đảm bảo điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờng phản hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tínhtính sai lệch...
... ph n ng dây qu n ph n ng lõi thép ph n ng có hình tr , ñư c ghép t thép k thu t ñi n ghép cách ñi n v i Dây qu n ph n ng g m nhi u ph n t , ñư c ñ t vào rãnh lõi thép rotor Các ph n t dây qu n ... 2.4 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2.6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 DANH M C CÁC ... mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính c a h qui ñ i v tr c c a ñ ng thay ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k...
... gây nên Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào b Dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng phần sinh sức điện động có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thờng làm dây đồng ... Tínhchọn linh kiện biến đổi Tínhchọn mạch động lực a Tínhchọn Thyristor Theo yêu cầu thiết kế ta chọn sơ đồ mạch động lực nh hình 3-1: 2U cos = U cos s Tơng ứng giá trị định mức tải ta chọn ... vi xử lý phầntử tham gia mạch điều khiển thiết bị bán dẫn công suất nói trên. " Trong chơng đợc tìm hiểu vấn đề sau : - Tổng quan phầntử bán dẫn Thyristor - Giới thiệu chỉnh lu - Tínhchọn mạch...
... định nghĩa ma trận aT = {a1 a2 } ma trận có phầntửphầntử khác Ví dụ với tập phầntử cho tín hiệu đầu vào x{1; 2; 3; 4; 5} ứng với x0 = (phần tử thứ hai) ta có : a 0 0 0 T B’(y)= R(x0,y)= ... hiệu đặt vào thực nghiệm (nhận dạng) đưa vào trình thực nghiệm cách chủ động, nghĩa lựachọn tín hiệu đặt vào đối tượng cách cho phù hợp (không tổng quát) 2.2.2.2 Nhận dạng bị động Ta lựachọn tín ... tục tuyến tính sang hệ phi tuyến nhiều chiều hệ MIMO (Multi In Multi Out) 2.2 Phân loại toán nhận dạng 2.2.1 Phân loại theo tín hiệu vào - Bài toán với tín hiệu vào dạng liên tục - Bài toán với...
... Để tạo xung PWM ta dùng phần mềm lấy chân cổng song song 03/11/14 Phương pháp đảo chiều động • • Để đảo chiều động điện chiều ta cần đảo chiều cực tính nguồn điện cấp vào động thông qua mạch ... Modulation) phương pháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫn đến thay đổi điện áp Các PWM biến đổi có tần số khác độ rộng sườn dương ... điều chế tính % tức PWM Đây đại lượng đặc trưng xung PWM Gọi Ud điện áp nguồn, Ut điện áp tải động Ta có : Ut = Ud*D Khi thay đổi D ta thay đổi điện áp trung bình đặt lên tải theo ý muốn Trên hình...
... rôto b, Dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng phần phát sinh suất điện động có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thờng làm dây đồng có bọc cách điện Trong máy điện nhỏ có công suất dới vài kW ... Cực từ đợc gắn chặt vào vỏ máy nhờ bulông Dây quấn kích từ đợc quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây đợc bọc cách điện kỹ thành khối tẩm sơn cách điện trớc đặt cực từCác cuộn dây kích từ đợc đặt ... hai hình ốp hình chữ V ép chặt lại Giữa vành ốp trụ tròn cách điện mica Đuôi vành góp có cao lên để hàn đầu dâyphầntửdây quấn phiến góp đợc dễ dàng d, Cácphận khác - Cánh quạt : Dùng để quạt...