tính toán thiết kế thân robot

Tính toán thiết kế thân tàu thủy

... yêu cầu đọc vẽ kết cấu tính toán thiết kế kết cấu theo quy phạm Yêu cầu quan trọng việc thiết kế kết cấu nghiên cứu phương pháp lựa chọn hình dáng kết cấu, xác định kích thước, tính toán tối ưu ... đặt thiết kế bố trí kết cấu độ bền, tính hợp lý, tính kinh tế v v… Trong phần có hai tập thực hành thường gặp thực tế - Tính kết cấu tàu đóng - Kiểm tra kết cấu tàu thiết kế - Tính kết cấu tàu ... thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiết kế kết cấu thân tàu phương pháp thiết kế kết cấu đảm bảo bền,...

46
1,375
5

Nghiên cứu, tính toán thiết kế Delta robot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... việc sản xuất robot, robot giá rẻ nên giao đảm nhiệm công việc tính toán thiết kế số mẫu robot có robot delta bậc tự -3- Delta Robot Tran Quoc Dang Chương GIỚI THIỆU VỀ CÁC LOẠI ROBOT SONG SONG ... Delta Robot Tran Quoc Dang Chương THIẾT KẾ CƠ KHÍ Kết cấu khí Delta Robot gồm đế cố định, bệ di động, cấu truyền động, khâu khớp liên kết với Các nhánh Delta Robot tương đồng nên ta phân tích kết ... Delta Robot Hình 4.5 Kết cấu hình bình hành -21- Delta Robot Tran Quoc Dang Hình 4.6 Kết cấu bệ di động Hình 4.7 Kết cấu nhánh hoàn chỉnh Delta Robot Hình 4.8 Kết cấu hoàn chỉnh Delta Robot với...

27
2,323
21

Tính toán, thiết kế kết cấu thân tàu theo quy phạm TCVN 6259_2003 với tàu hàng 20000 tấn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thiết kế kết cấu thân tàu phương pháp thiết kế kết cấu đảm bảo bền, an toàn, đạt hiệu rút ngắn thời gian thiết kế theo quy phạm phân cấp đóng tàu Đề bài: Tính toán, thiết kế kết cấu thân tàu theo ... cứu hệ thống kết cấu đặc điểm chi tiết kết cấu thân tàu Và mục đích cuối giúp cho sinh viên thực yêu cầu tính toán thiết kế kết cấu theo quy phạm Yêu cầu quan trọng việc thiết kế kết cấu nghiên ... dáng kết cấu, xác định kích thước, tính toán tối ưu kích thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiết kế kết...

24
1,038
2

TíNH TOáN, THIếT Kế Và CHế TạO MẫU Lò ĐốT THAN QUY MÔ NHỏ (LTĐ 1,0) Để SấY KHÔ Và BảO QUảN NÔNG SảN

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Tính toán hệ thống sấy 4.1.1 Yêu cầu thiết kế Tính toán, thiết kế hệ thống lò đốt than bán trực tiếp phục vụ việc sấy ngô với suất định no (tấn/mẻ) với điều kiện cha cho phép, nghiên cứu ny thiết ... tính toán, từ mẫu LĐ nguyên liệu rắn (LĐ 1,0) đợc thiết kế v chế tạo KếT QUả CHế TạO V LắP GHéP Lò Mẫu lò đốt đợc chế tạo dựa kết tính toán v thiết kế Các công đoạn gia công, lắp ghép, hon thiện ... trình tính toán để tìm thông số đợc trình by bảng Vì khuôn khổ hạn chế bi báo, phơng trình tính toán không đợc trình by (có thể tham khảo ti liệu Nguyễn Đình Tùng v cs., 2005) trình by kết tính toán, ...

14
5,397
49

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho Robot 5.2 Tính chọn động 36 5.3 Tính chọn hộp giảm tốc 39 PHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40 KẾT LUẬN 49 ... phần mền Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25    ÷ P4 =  ÷  −m g ÷   TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề ... 4: I zθ&&1 + I zθ&&2 = τ PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho Robot Trang 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Hình : Cấu hình robot RRTR Ở đây, khớp chọn khớp...

54
4,323
62

Thiết kế hệ dẫn động băng tải - Tính toán thiết kế hệ thống vận chuyển than đá

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

63
2,605
19

Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tải dạng cao nhiều phân tích phần sau Theo tính toán sơ trung bình kích thước giảm nửa, trọng lượng giảm theo Các đặc tính phù hợp với đòi hỏi mođun quay robot  1 ε  η12 = − fπ  −  Z  Z2 ... biên hình chương trình máy tính vẽ theo nguyên lý ăn khớp nói hình ảnh chụp số đĩa chế tạo Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN dùng cho môđun quay Hình PHÂN TÍCH CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỘP GIẢM TỐC RL ... tải mà cải thiện hiệu suất tăng lên rõ rệt Trên sở công thức tính hiệu suất hệ thống bánh hành tinh kiểu lệch tâm, xây dựng biểu thức tính hiệu suất hộp giảm tốc RL sau: η= ( Z − Z )η12 Z − Z 2η12...

4
727
2

TÍNH TOÁN THIẾT kế mô HÌNH CHI TIẾT hệ THỐNG DI CHUYỂN XE HAI THÂN

Danh mục: Kỹ thuật

... e hai thân phải bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa định kì theo quy định hồ sơ kĩ thuật.Khi cải tạo máy sửa chữa thay thể phận quan trọng máy phải có tính toán thiết kế duyệt theo thủ tục thiết kế hành ... dụng cho toán thiết kế chọn loại bán trục giảm tải hoàn toàn Vật liệu chế tạo bán trục thường thép hợp kim trung bình : 40ế,40ếèÍ,40ếÃềé,30ẹÃÀ, + 50 + + + Chương III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH ... khiển chăm sóc bảo dưỡng máy Nói chung , thiết kế chế tạo, máy móc tính toán với độ bền, độ ổn định, độ tin cậy tuổi thọ định; đồng thời trang bị nhiều thiết bịan toàn cho cấu toàn máy, hạn chế...

62
725
0

Tính toán thiết kế chế tạo robot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... này, em phần hiểu rõ tầm quan trọng Em phân tích, tính toán mô hoạt động loại robot. Các vấn đề giải tính toán động học thuận, động họcngược, thiết kế dùng phần mềm Solidword, Matlab,Mapble Em mong ... có kết tính toán ta sử dụng hàm để tím lực momen viết maple sau : BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS 3.2 Cho lực ( mô men ) dẫn động tính lực ( mô men ) khâu thao tác tác dụng lên đối tượng Nhận xét : robot ... TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học robot RRR *Mô hình 3D robot RRR: Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavit Hartenberg a Thiết lập...

31
1,585
52

Tính toán thiết kế mô phỏng robot dùng maple

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... kết cấu robot Trong EASY-ROB dùng chuột để quay tịnh tiến robot đến toạ độ tuỳ ý EASY-ROB có chức phóng to, thu nhỏ đối tượng vẽ nhiều phần mềm thiết kế khác Chương trình cho phép thiết kế robot ... khiển robot robotics trình bày đồ án Mong Thầy ĐÀO ANH TÙNG bạn đóng góp ý kiến để em hoàn thiện tập Sinh viên thực CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT VÀ MÔ HÌNH THIẾT KẾ 1.1.Giới thiệu chung robot: ... ngược cấu hình robot thông dụng, thiết kế ta cần khai báo kiểu động học thích hợp Trong trường hợp robot có kết cấu đặc biệt có khâu bị động gắn với chuyển động khớp cần phải giải toán động học...

51
4,005
51

Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Page 15 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > Page 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > Page 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > ... 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 31 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > Page 32 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Phần 4: Tính toán ... 42 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 43 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > Page 44 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > > > > > Page 45 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT...

60
1,205
3

TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang 10 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] ... THIẾT KẾ ROBOT] > > > Trang 28 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 29 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Trang 30 [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] HÀ NỘI Tính toán ... TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > > > > > > > Trang 25 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 26 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 27 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ...

62
2,246
61

tính toán thiết kế máy sàng ống năng suất 30 tấn / giờ - sàng than bùn tại nơi khai thác

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

...

71
1,106
4

Tính toán thiết kế nâng cấp trạm xử lý nước thải tập trung khu công nghiệp Sóng Thần 3, công suất 8000m3/ngày.đêm

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... hợp từ nhiều nguồn, đối tượng khác KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC CỦA ĐỀ TÀI Từ kết tính toán thiết kế ban đầu với công suất 4000 m 3/ ngày,đêm Nay đề tài tính toán thiết kế lại giải với lưu lượng đầu vào khoảng ... đầu vào khoảng 8000 m3 / ngày,đêm Phương pháp tính toán thiết kế thực nghiệm: việc lựa chọn sơ đồ công nghệ tính toán thiết kế dựa sở thành phần tính chất nước thải phân tích Nhà máy cho phép ... đất chua sử dụng để xây dựng nâng cấp thành trạm xử lý với công suất thiết kế lớn - Đề xuất sơ đồ công nghệ tính toán thiết kế PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5.1 Phương pháp nghiên cứu Quá trình làm đồ...

77
4,277
2

đồ án tính toán thiết kế robot

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... chế tạo thiết bị cánh tay robot để làm việc có ý nghĩa lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tính toán thiết kế robot sở để chúng em tính toán, thiết kế điều khiển loại Robot công ... thỏa mãn yêu cầu toán cần thao tác mặt phẳng với hương viết tùy ý Kết cấu 3D sơ Robot thiết kế sau Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản Hình 1.4 phương án thiết kế cho robot TTR Khớp ... 4DOF TTRR Tính toán thiết kế robot Phương án 5: Robot 4DOF RTRR GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản Phương án 6: Robot 3DOF RTR Phương án : Robot 3DOF TTR Phân tích thiết kế cấu trúc chọn Với kết cấu 4,...

77
839
1

Autodesk robot structural analysis P.4 Tính toán thiết kế bê tông cốt thép

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... hai phần: • Tính toán thiết kế bê tông cốt thép cho cấu kiện đưa vào công trình tính toán nội lực • Tính toán thiết kế bê tông cốt thép cho cấu kiện riêng rẽ đặt tải độc lập IV.1 THIẾT LẬP TIÊU ... Design: tính toán thiết kế Phương án mặc định trường hợp tính toán cho thành viên công trình kết cấu pương án •  Capacty verification: tính toán kiểm tra Phương án áp dụng cho trường hợp tính toán ... phần “Tạo thiết lập tính toán BTCT” bên Có thể tạo thiết lập trình bầy Nguyễn Văn Thiệp Autodesk Robot Structural Analysis – Tính toán cốt thép cho cấu kiện 16 IV.2.1.5 Tạo thiết lập tính toán BTCT...

100
9,181
50

đồ án tính toán thiết kế robot

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

45
623
2

tính toán thiết kế quy trình công nghệ gia công thân đỡ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

42
638
0

Tiểu luận: " Tính toán, thiết kế kết cấu thân tàu theo quy phạm TCVN 6259_2003 với tàu hàng 20000 tấn " pps

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thiết kế kết cấu thân tàu phương pháp thiết kế kết cấu đảm bảo bền, an toàn, đạt hiệu rút ngắn thời gian thiết kế theo quy phạm phân cấp đóng tàu Đề bài: Tính toán, thiết kế kết cấu thân tàu theo ... cứu hệ thống kết cấu đặc điểm chi tiết kết cấu thân tàu Và mục đích cuối giúp cho sinh viên thực yêu cầu tính toán thiết kế kết cấu theo quy phạm Yêu cầu quan trọng việc thiết kế kết cấu nghiên ... dáng kết cấu, xác định kích thước, tính toán tối ưu kích thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiết kế kết...

24
577
0

Tính toán thiết kế robot tự động

Danh mục: Kỹ thuật

... cho robot 43 2.3.4 .Thiết kế tay đẩy tầng hai .46 2.3.6 .Thiết kế tay đẩy quà vàng 48 2.3.7 Kết cấu hoàn thiện robot tự động mang khối cấu kiện chóp 49 PHẦN 3: THIẾT KẾ ... 1,5m Đây khó khăn không nhỏ thiết kế Robot Ngoài chế tạo Robot cần phải ý đến trọng lượng Robot nên thiết kế đòi hỏi phải thiết kế Robot cho gọn nhẹ phải bảo đảm tính Trong trình xây Kim tự tháp ... tưởng phương án chế tạo robot Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng Phần IV: Lập trình điều khiển Phần V: Kết luận, kiến nghị Phần VI : Phụ lục Lần tham gia chế tạo robot nhóm chúng em...

118
641
0