... còn 2 nên mạch điều khiển có ít kênh điềukhiển hơn, bảo đảm kinh tế hơn. ØCùng một dải điều chỉnh điện áp một chiều thì cầu không đối xứng điều khiển chính xác hơn. 2.3 .Tính toán các thông ... máy biến áp 24 CHƯƠNG 3. TÍNHTOÁNTHIẾTKẾ CHO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 27 3.1.Yêu cầu và nguyên tắc điềukhiển 27 3.1.1.Mục đích và yêu cầu 27 3.1.2.Nguyên tắc điềukhiển 28 3.2.Các linh kiện điện ... 2: TÍNHTOÁNTHIẾTKẾ MẠCH CÔNG SUẤT 15 2.1.Các mạch chỉnh lưu 15 2.1.1.Mạch chỉnh lưu hình tia ba pha 15 2.1.2.Mạch chỉnh lưu có điềukhiển cầu ba pha đối xứng 16 2.1.4.Mạch chỉnh lưu điều...
... điềukhiển của tàu cuốc cũng không nằm ngoài xu hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là: Tính toán, thiếtkế hệ thống điềukhiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển ... điện kết hợp với truyền động cơ khí để điềukhiển hệ thống làm việc của tàu. Với hệ thống điềukhiển kiểu này thường không có cơ cấu hạn chế quá tải và cơ cấu hạn chế hành trình, thiếtbị dễ bị ... thống không bị quá tải. Loại van ta tínhtoán và lựa chọn trong hệ thống là loại van tác động trực tiếp có nút côn. Theo phần tínhtoán trước ta đã xác định được công thức tínhtoán xác định...
... gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiếtbịtínhtoán đợc xây dựng từ các vi điềukhiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tự (A/D converter) thờng đợc dùng để kết nối đầu ra của máy tính phục vụ cho quá trình điềukhiển các thiếtbị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiếtbị chấp hành này là tín hiệu tơng tự. ... để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ việc thiếtkế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh...
... pháp này cũng đợc sử dụng để thiếtkế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của ... các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chóng ta cã viÕt phơng trình đặc tính nh sau ( ... hệ thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ta...
... hàm truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiếtkế các bộ điềukhiển số với việc ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toánđiềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hƯ thèng theo mong mn. Chóng ta cã thĨ sư dụng một số phơng pháp sau đây để thiếtkế các hệ thống điều ... ( )U z là đầu ra của bộ điềukhiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không....
... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...
... Các bộ vi điềukhiển thờng đợc sử dụng trong các thiếtbịđiềukhiển tự động nh là trong các hệ thống điềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các thiếtbị điện, các máy ... mềm trong điềukhiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có ... một bộ điềukhiển trớc khi cho ra điện áp tơng ứng đặt vào phần ứng của động cơ. Một bộ điềukhiển đơn giản nhất có thể là một bộ điềukhiển tỷ lệ. Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển...
... III.III.III.III. Các bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiếtkế một bộ điềukhiển số. ... Thực thi các bộ điềukhiển sốThực thi các bộ điềukhiển sốThực thi các bộ điềukhiển sốThực thi các bộ điềukhiển số Các thuật toánđiềukhiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc ... việc ứng dụng vi điềukhiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sử dụng...
... 48mm và đờng ống nhánh là 34mm. b). Các thông số tínhtoánthiếtkế Căn cứ vào các thông số và yêu cầu đa ra ta tiến hành tính toán, thiếtkế hệ thống gồm các bộ phận sau. ắ Chọn vòi phun ... ống nhánh đợc bắt vào hai bên của ống chính đối diện nhau 7. Tínhtoán thuỷ lực: * Tínhtoán thuỷ lực ống nhánh tới phun ma: Tính toán thuỷ lực đờng ống là công việc xác định tổn thất cột nớc ... mềm đo đạc, lọc số, tínhtoán và truyền kết quả trên mạng số về thẳng máy tính trung tâm. Nh vậy đầu đo đà đợc số hoá và ngày càng thông minh do các chức năng xử lý từ máy tính trung tâm trớc...
... để xây dựng chơng trình điều khiển hệ thống. 3. Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài. - Xây dựng thuật toánđiềukhiển mô hình. - Chọn thiếtbịđiều khiển, thiếtbị nhập xuất. Xây dựng mô ... trong thực tiễn từ đó thiếtkế mô hình thực nghiệm trên cơ sở sử dụng các thiếtbị có sẵn ở trong nớc. - Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để xây dựng giao diện và mạch điềukhiển dựa trên phần mềm ... tích tiết diện ống ( Điều chỉnh van) thì áp suất dòng nớc thay đổi. 2.5. Thiếtkế giao diện 2.5.1. Phần mềm thiếtkế giao diện a. Hệ quản trị cơ sở dữ liệu Với các bài toán đặt ra phải lựa...
... pháp phân tầng, với mạch lực và mạch điềukhiển dùng thiết bị điện - khí nén.2. Nội dung:- Thiếtkế sơ đồ nguyên lý.- Tính chọn thiếtbịđiều khiển. - Thiếtkế sơ đồ lắp ráp.3. Thuyết minh và ... pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển. - Thiếtkế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điềukhiển hệthống.- Lựa chọn các thiếtbị chấp hành, các thiếtbịđiềukhiển và bảo vệhệ thống- Xây ... đồ án môn học : đIềukhiển logic Sinh viên : Tăng Bá Mạnh Lớp : Tự động hoá 2_K441. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống điềukhiển máy khoan có công nghệ nh hình vẽ. Thiết kế bằng phơng pháp...
... và khởi động MN. Ch-ơng 8 Tính thiếtkế mạch điện điều khiển hệ thống 1. Yêu câu của tự động hoá hệ thống lạnh: Sơ đồ trang bị điện của hệ thống lạnh là trang bị cho hệ thống lạnh các dụng ... bảo vệ hệ thống thiếtbị tránh làm việc nguy hiểm . Đây chính là yêu cầu bảo vệ của hệ thống tự động . Hệ thống tự động hoá hệ thống lạnh phải thể hiện đ-ợc chức năng điều khiển mọi sự hoạt ... tác của ng-ời . Tuy nhiên cũng phải đảm bảo tính kinh tế trong từng tr-ờng hợp cụ thể.2. Tính toán các khí cụ điện: Theo sách khí cụ điện ta tínhtoán các khi cụ điện nh- sau:Ta có : p =3UI.cos...
... thái với mạch động lực dùng thiếtbị khí nén và mạch điềukhiển dùng thiếtbị điện. 2. NỘI DUNG - Thiếtkế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiếtbịđiều khiển. - Thiếtkế sơ đồ lắp ráp. 3. THUYẾT ... TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC ĐỒ ÁN MÔN HỌC Sinh viên : TRIỆU TUYÊN HOÀNG Lớp : Tự động hoá 3 K43 1. NHIỆM VỤ THIẾTKẾ Thiết kế hệ thống điềukhiển máy khoan có ... MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điềukhiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điềukhiển dùng thiết bị điện ...