... ng có hai tính ch t ñ c trưng: - Bù g n n tính: S k t h p khéo léo gi a tín hi u n tính phi n bao g m s hoán ñ i d n ñ n nh ng l i th ñáng k ñ gi i quy t nh ng khó khăn cho h th ng n tính y u ... ngư i khác l i phát hi n kh n tính hoá tính b n v ng c a h SMC Trong trư ng h p ñ u, s không liên t c c a tín hi u ñi u n x y t i nh ng th i ñi m nh t ñ nh nghi m c a toánbi n phân Trong trư ng ... không ph thu c vào biên ñ xo ch ph thu c vào t n s dao ñ ng ω ( ñ i v i h th ng n tính) Do ñó m ng có tính ch t g n n tính (pseudo linear network) T o m t h có pha vư t trư c không làm tăng (hay gi...
... Nghiệp III/ ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆTHỐNG 1- Sơ đồ hệthống MÔ TƠ 3LS 4LS KHAY BĂNGTẢI O 2LS 1LS BANG BĂNGTẢI TAI BĂNGTẢI MÔ TƠ MÔ TƠ Â 2- Nguyên lý làm việc hệ thốn Khi khay tới băng tải đóng ... lệnh LỆNH MÔ TẢ TOÁN HẠNG Lệnh thực toán tử ∧(A) ∨(O) giá trò n: I, Q, U, SM, T, C, V O n logic tiếp điểm n giá trò bit A n ngăn xếp kết ghi lại vào bit AN n ngăn xếp Lệnh thực toán tử ∧(A) ∨(O) ... tiên ngăn xếp kết ghi lại vào bit AI n ngăn xếp Lệnh thực toán tử ∧(A) ∨(O) giá trò logic tiếp điểm n giá trò bit OI n ngăn xếp kết ghi lại vào bit n : I bit ANI n ngăn xếp Lệnh thực toán tử ∧(A)...
... Nghiệp III/ ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆTHỐNG 1- Sơ đồ hệthống MÔ TƠ 3LS 4LS KHAY BĂNGTẢI O 2LS 1LS BANG BĂNGTẢI TAI BĂNGTẢI MÔ TƠ MÔ TƠ Â 2- Nguyên lý làm việc hệ thốn Khi khay tới băng tải đóng ... lệnh LỆNH MÔ TẢ TOÁN HẠNG Lệnh thực toán tử ∧(A) ∨(O) giá trò n: I, Q, U, SM, T, C, V O n logic tiếp điểm n giá trò bit A n ngăn xếp kết ghi lại vào bit AN n ngăn xếp Lệnh thực toán tử ∧(A) ∨(O) ... tiên ngăn xếp kết ghi lại vào bit AI n ngăn xếp Lệnh thực toán tử ∧(A) ∨(O) giá trò logic tiếp điểm n giá trò bit OI n ngăn xếp kết ghi lại vào bit n : I bit ANI n ngăn xếp Lệnh thực toán tử ∧(A)...
... MÁY TÍNH Đa số thiếtbị ngày giao tiếp với máy tínhtính tuyệt vời máy tính Do đó, board mạch điều khiển trang bị để có khả Mặc dù có yêu cầu bắt buộc nạp chương trình điều khiển từ máy tính, ... ThiếtKế Bộ Điều Khiển Mờ 5.3.5 Thiếtkế PID mờ 46 46 47 47 48 51 51 52 53 54 PHẦN 3: KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Chương 1: ĐÁNH GIÁ 3.1 Kết Quả Điều Khiển ON/OFF Và Đáp Ứng Thực Tế Của Lò 3.2 Kết ... tra tính chẵn, thiếtbị phát bật hay xóa bit chẵn lẻ để tính tổng bit ký Trang 14 tự truyền bit chẵn lẻ số chẵn Còn chế độ kiểm tra tính lẻ, bit chẵn lẻ thực tính tổng bit phải số lẻ · Các bit kết...
... MÁY TÍNH Đa số thiếtbị ngày giao tiếp với máy tínhtính tuyệt vời máy tính Do đó, board mạch điều khiển trang bị để có khả Mặc dù có yêu cầu bắt buộc nạp chương trình điều khiển từ máy tính, ... ThiếtKế Bộ Điều Khiển Mờ 5.3.5 Thiếtkế PID mờ 46 46 47 47 48 51 51 52 53 54 PHẦN 3: KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Chương 1: ĐÁNH GIÁ 3.1 Kết Quả Điều Khiển ON/OFF Và Đáp Ứng Thực Tế Của Lò 3.2 Kết ... tra tính chẵn, thiếtbị phát bật hay xóa bit chẵn lẻ để tính tổng bit ký Trang 14 tự truyền bit chẵn lẻ số chẵn Còn chế độ kiểm tra tính lẻ, bit chẵn lẻ thực tính tổng bit phải số lẻ · Các bit kết...
... Vôn kế Vôn kế servo giữ vai trò việc cho phép định vị trí trục Vôn kế gắn vào trục (trong vài servo, Vôn kế trục ra) Bằng cách này, vị trí Vôn kế phản ánh xác vị trí trục servo Ta biết Vôn kế ... chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục vôn kế cho biết vị trí trục servo Khi vôn kế đạt vị trí mong muốn, mạch điều khiển tắt động Như ta dự đoán, động servo thiếtkế để quay có giới hạn quay ... đụng vật cản bên trong, dẫn đến bánh bị mài mòn hay bị rơ Hiện tượng kéo dài vài giây làm bánh động bị phá hủy Hình 4: Vôn kế thường dùng cầu chia áp Khi Vôn kế quay, cần chạy di chuyển dọc theo...
... Giao tiếp với thiếtbịthông tín máy tính, nối mạng module mở rộng Giá phù hợp Bộ điều khiển lập trình PLC thiếtkế nhằm thay phương pháp điều khiển truyền thống dùng Rơ le thiếtbị cồng kềnh ... tự Toàn vùng nhớ không bị liệu khoảng thời gian 190 PLC bị nguồn nuôi Các đèn báo S7-200 CPU 214 + SF (đèn đỏ) : đèn đỏ SF báo hiệu hệthốngbị hỏng Đèn SF sáng lên PLC bị hỏng hóc + Run (đèn ... ĐIỀU KHIỂN HỆ MÔ TƠ THỐNG Sơ đồ hệthống 3LS 4LS KHAY 2LS 1LS BĂNGTẢI O BĂNGTẢI MÔ TƠ Trang 77 MO TƠ BĂNGTẢI BANG TAI Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ An Tốt Nghiệp 2- Nguyên lý làm việc hệ thốn Khi...
... tín hiệu rời rạc - Hệthống tiền định: hệthống có tín hiệu ngẫu nhiên - Hệthống ngẫu nhiên: hệ có tín hiệu ngẫu nhiên tác động - Hệthống điều khiển tối u : Hệ mà thiếtbị điều khiển có chức ... 7.1.3 Phân loại hệthống điều khiển Ta phân loại hệthống điều khiển thành loại: a Hệthống mạch hở: Là hệthống mà tín hiệu vào có tính chất độc lập với Sơ đồ: u G y Hình 7.6- hệthống điều khiển ... khiển Một hệthống điều khiển bao gồm : Thiếtbị điều khiển đối tợng điều khiển, nh hình Hình 7.3: Sơ đồ hệthống điều khiển Đối tợng điều khiển: loại thiết bị, máy móc kỹ thuật Thiếtbị điều khiển...
... 2.4 Đồ thị kết dự báo kết theo thuật toán Kết tínhtoán cho thấy thuật toán có trọng Yu thu đƣợc sai số nhỏ sai số thuật toán Chen nhƣng độ chênh lệch hai sai số không nhiều Để thu đƣợc kết dự báo ... lịch sử Bước 3: Thiết lâp mối quan hệ mờ nhóm quan hệ mờ Trong nhóm quan hệ mờ thiết lập toàn lịch sử xuất tập mờ có vế phải mối quan hệ logic mờ theo thứ tự xuất Thí dụ có quan hệ mờ sau: Ai ... học để có đƣợc kết tínhtoán tối ƣu trở thành công cụ đắc lực giúp cho nhà quản lý, nhà đầu tƣ dự báo hay đánh giá đƣợc tính xác kết công việc Để có đƣợc kết đánh giá tối ƣu với tính xác cao từ...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn *Lớp truy nhập Bao gồm thiếtbị truy nhập cung cấp cổng kết nối với thiếtbị đầu cuối thuê bao qua hệthống mạng ngoại vi cáp đồng, cáp quang vô tuyến Các thiếtbị truy nhập cung cấp loại ... gồm hệthống điều khiển (Call controller) kết nối gọi thuê bao thông qua việc điều khiển thiếtbị chuyển mạch (ATM+IP) Lớp truyền tải thiếtbị truy nhập Lớp truy nhập Lớp điều khiển có chức kết ... tuyến ràng buộc 72 3.3.4.2 .Thiết lập CR-LSP 73 3.3.4.3.Tiến trình dự trữ tài nguyên 74 3.4 .Tính toán đường ràng buộc 75 3.4.1.Quảng bá thuộc tính liên kết 75 3.4.2 .Tính toán LSP ràng buộc 76 3.4.3.Giải...
... cầu cần thiết việc phân phối thông tin tìm đường truyền mạng đáp ứng điều kiện (thông tin) ràng buộc Các điều kiện đưa vào để tínhtoán đường truyền khả thi đến đích 3.1.1.2 .Tính toánthiết lập ... nguồn từ phát triển công nghệ thông tin, công nghệ chuyển mạch gói công nghệ truyền dẫn băng rộng, mạng thông tin hệ (NGN) đời mạng có sở hạ tầng thông tin dựa công nghệ chuyển mạch gói, triển ... dịch vụ (ISP) cần có thiếtbị định tuyến chuyển mạch tốc độ cao Nhu cầu phương thức chuyển tiếp đơn giản mà đặc tính quản lý lưu lượng chất lượng chuyển mạch truyền thống kết hợp với chuyển tiếp...