tính toán cầu thang bộ điển hình

tính cầu thang bộ điển hình

tính cầu thang bộ điển hình

Ngày tải lên : 02/04/2013, 17:26
... tác dụng vuông góc với đan thang qtt=q.cos=0.8922*0,873=0,779T/m 6.2.3 Nội lực Sơ đồ tính Bản thang đợc tính theo nh dầm đơn giản chịu tải trọng phân bố Chiều dài tính toán: 0.779t/m l1=1,5 m M= ... 220 100 1500 đan thang 6.3.1 Kích thớc 1800 6.3 -Tính cốn thang Ta tính cốn thang nh dầm đơn giản gối đầu lên dầm chiếu nghỉ dầm chiếu tíi q qtt m l=3600 m Chän tiÕt diƯn cèn thang: 3t 20 41 1.52 ... 110 250 1 φ14 φ6a150 80 φ20 1−1 3600 bè trÝ thÐp cèn thang 6.4 -Tính toán chiếu nghỉ 6.4.1.Sơ đồ tính kích thớc lt1/lt2=3.6/2.81=1.28< = >Tính toán theo kê cạnh 6.4.2.Tải trọng Tĩnh tải Stt Vật liệu...
  • 8
  • 7.7K
  • 208
Tính toán cầu thang bộ

Tính toán cầu thang bộ

Ngày tải lên : 05/05/2014, 18:32
... trọng toàn phần tác dụng lên thang: q2 = g2 +glc + p = 5.8428 + 0.2 + 3.6 = 9.64 (kN/m2) 4.3 TÍNH TỐN CÁC BỘ PHẬN CẦU THANG 4.3.1 Tính thang, chiếu nghỉ, chiếu tới a Sơ đồ tính Xét : chiếu tới chiếu ... theo phương liên kết để tính Sơ đồ tính thể hình 4.4 1700 q1 F q2 E q1 VEÁ 2720 1700 D 1750 6170 q2 q1 A 1700 q1 C VEÁ B 1700 2720 1750 6170 Hình 4.4: Sơ đồ tính cầu thang SVTH: HUYNH TRUNG TIN ... 25.21 = 26.86 (kN/m) b Sơ đồ tính Sơ đồ tính xem hình 4.9 q 3500 Hình 4.9: Sơ đồ tính DCT1, DCT2, DCN c Xác định nội lực MmaxDCT1 = 11.46 kNm MmaxDCN = 40.29 kNm Hình 4.10: Biểu đồ moment dầm...
  • 15
  • 1.8K
  • 3
tính toán cầu thang bộ

tính toán cầu thang bộ

Ngày tải lên : 19/11/2017, 20:27
... MẶT CẮT CẦU THANG SVTH : NGÔ HỮU TÂN L12_XD05 MSSV : LT812.00453 Trang Lớp: Trường: ĐH Công Nghệ Sài Gòn Đồ Án: BÊ TƠNG CỐT THÉP CƯỜNG GVHD : Th.s NGUYỄN DUY MẶT BẰNG CẦU THANG II TÍNH BẢN THANG: ... +64.8 = 442.8 daN/m b Hoạt tải: Đối với cầu thang bộ: Ptc = 300 daN/m2 Hoạt tải m dài:  ptt = 300 x 1.2 x = 360 daN/m2 Vậy: Tổng tải trọng tác dụng cầu thang: + Đối với nghiêng: q1 = Σgtt + ptt ... 442.8 + 360 = 802.8 daN/m Sơ đồ tính xác đònh nội lực: Dùng phần mềm Sap2000 để giải cho vế cầu thang  Vế 1: Cắt dải rộng 1m theo phương dọc thang, ta có : SƠ ĐỒ TÍNH SVTH : NGƠ HỮU TÂN L12_XD05...
  • 24
  • 251
  • 0
tính toán cầu thang

tính toán cầu thang

Ngày tải lên : 02/04/2013, 16:57
... kết thang cốn thang coi liên kết ngàm đàn hồi Nhng để đơn giản tính toán ta coi thang kê lên cốn thang tính toán nh liên kết khớp đơn giản Sơ đồ tính toán thang nh sau : 1200 qb 1400 M (kG.m) Hình ... tải trọng tác dụng lên thang : q = g + p = 501 + 360 = 861( KG/m2) 6.2.2 Tính toán nội lực cốt thép cho thang 6.2.2.1 Tính toán nội lực - Xác định chiều dài tính toán thang b h t 0,08 0,1 0, ... 6.1.2.5 Dầm li mông (cốn thang) Sơ chọn tiết diện dầm li mông: b x h = 10 x 25 cm 6.2 Tính toán thang 6.2.1 Sơ đồ tính tải trọng Sơ đồ tính : dầm đơn giản có nhịp tính toán : l = 1,4 m Tải trọng...
  • 15
  • 20.7K
  • 40
tính toán cầu thang

tính toán cầu thang

Ngày tải lên : 02/04/2013, 17:28
... thang: Thang thuộc loại thang vế, khơng có cốn thang, gồm thang đối xứng Sơ đồ tính tốn thang: Cắt dải rộng 1m, tính coi dầm đơn giản, hai đầu ngàm, chịu tải trọng phân bố theo chiều dài Sơ đồ tính ... hàm lượng 0,23% Đảm bảo yêu cầu cấu tạo 6.3 Tính tốn dầm thang: 6.3.1.Thơng số tính tốn: - Tiết diện dầm chọn sơ bộ: b x h = 200 x300 - Nhịp dầm là: L = 3000 - Sơ đồ tính: Dầm đơn giản, hai đầu ... = 3,08 (cm2) Tính thép chịu mơmen dương: - Mơmen tính tốn: M = 0,55 Tm - Tính hệ số A = M 0,55.105 = = 0, 042 < Ao = 0,412 Rn b.ho 90.20.27 - Cốt thép yêu cầu: => Tính γ = 0.5[1 + Tính: Fa = µ=...
  • 11
  • 4.6K
  • 6
tính toán cầu thang dự án khu nhà chung cư tái định cư thị trấn Thường Tín - Hà nội

tính toán cầu thang dự án khu nhà chung cư tái định cư thị trấn Thường Tín - Hà nội

Ngày tải lên : 02/04/2013, 17:29
... tầng điển hình +)Xác định nhịp, sơ đồ tính toán +) Khoảng cách từ mép tờng đến mép dÇm 150- 22 20 − 2 = 129 (cm) nhịp tính toán theo phơng cạnh ngắn Lt1 = 129+0,5x8 = 133 (cm) nhịp tính toán ... dơng : Chọn cốt dọc 18 Fa = 5,09 cm2 * Tính toán cốt đai + Kiểm tra điều kiện hạn chế Q < K0,Rn,b,h0 = 0,35x130x22x30 = 30030 kg, + KiĨm tra diỊu kiƯn tính toán Q < K1,Rk,b,h0 = 0,6x10x22x30= 3960 ... I-I, III-III Qmax =7140 kG > K1,Rk,b,h0 nên cốt đai cần tính toán + lực cốt đai phảI chịu là: qđ = Q2 × Rn × b × h0 + khoảng cách tính toán cót đai: Ut = = 7140 ×130 × 22 × 30 = 2,47 cm Rad ì...
  • 7
  • 2.5K
  • 31
tính toán cầu thang đồ án công trình trường cao đẳng Công Nghệ Đà Nẵng

tính toán cầu thang đồ án công trình trường cao đẳng Công Nghệ Đà Nẵng

Ngày tải lên : 02/04/2013, 17:40
... = 683 KG/m2 6.2.3 Sơ đồ tính : + Cắt dải rộng m theo phơng cạnh ngắn Sơ đồ tính toán ô thang nh hình vẽ : 1.1.1 Hình 6.2 Sơ đồ tính toán thang (b1 ) 6.2.4 Nội lực tính toán Mômen dơng nhịp : ... Dầm chiếu nghỉ Hình 6.7 Sơ đồ truyền tải từ chiếu nghỉ vào dầm chiếu nghỉ Để đơn giản tính toán ta quy tải phân bố hình thang thành tải phân bố Đối với chiếu nghỉ có kích thớc nh hình vẽ ta có ... , Sơ đồ tính : Coi dầm làm việc sơ đồ dầm đơn giản chịu tải trọng từ ô sảnh tầng ( S4 ) trọng cốn thang truyền vào dới dạng lực tập trung 6.5.2 Tải trọng tác dụng Hình 6.5 Sơ đồ tính toán dầm...
  • 10
  • 2.7K
  • 9
Tài liệu SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN CẦU THANG pptx

Tài liệu SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN CẦU THANG pptx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 12:20
... d a1 a1 BI 2:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH DẦM KIỀNG DCN a1 CĐ VẾ CĐ d VẾ VẾ a1 CĐ CỘT CĐ a2 l XEM VẾ TỰA VO VẾ V VẾ A)Sơ đồ tính VẾ 1: A/a2 q'1 DCN q2 L CĐ C VẾ DK l a2 B I )Tính q2 :tính tốn q2 ... q1xa2) (l + a ) TÍNH THP CHO VẾ V VẾ TƯƠNG TỰ NHƯ TRN D) TÍNH DẦM CHIẾU NGHỈ: C/a1 go COÄT COÄT a1 d a1 DẦM GÃY KHÚC Tính v bố trí thp cho dầm chiếu nghỉ BI 3:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH CĐ a1 DCN ... a1 Z Z F )tính DCN 2: Y/1(m) a1 d a1 go+gt(nếu có) BI 4:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH q3 D1 D2 a1 Z Z A)TÍNH BẢN VẾ V VẾ 2: KCBT CỐT THÉP BIÊN SOẠN:KSXD PHẠM XUÂN THANH q3 D1 D2 a1 Z Z q2: tính tương...
  • 9
  • 7.8K
  • 291
Tài liệu SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN CẦU THANG docx

Tài liệu SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN CẦU THANG docx

Ngày tải lên : 26/01/2014, 00:20
... a1 a1 BÀI 2:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH DẦM KIỀNG DCN a1 CĐ VẾ CĐ d VẾ VẾ a1 CĐ CĐ CỘT a2 l XEM VẾ TỰA VÀO VẾ VÀ VẾ A)Sơ đồ tính VẾ 1: A/a2 q'1 DCN q2 L CĐ C VẾ DK l a2 B I )Tính q2 :tính tốn q2 ... q1xa2) (l + a ) TÍNH THÉP CHO VẾ VÀ VẾ TƯƠNG TỰ NHƯ TRÊN D) TÍNH DẦM CHIẾU NGHỈ: C/a1 go CỘT CỘT d a1 a1 DẦM GÃY KHÚC Tính bố trí thép cho dầm chiếu nghỉ BÀI 3:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH CĐ a1 DCN ... Z Z F )tính DCN 2: Y/1(m) a1 d a1 go+gt(nếu có) BÀI 4:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH q3 D1 D2 a1 Z Z A)TÍNH BẢN VẾ VÀ VẾ 2: KCBT CỐT THÉP BIÊN SOẠN:KSXD PHẠM XUÂN THANH q3 D1 D2 a1 Z Z q2: tính tương...
  • 9
  • 3.4K
  • 117
Chương 3: tính toán cầu thang doc

Chương 3: tính toán cầu thang doc

Ngày tải lên : 13/07/2014, 00:20
... = 8,57 kN/m2 2./ Tính tốn nội lực cốt thép cho vế thang V1, V2 chiếu nghỉ CN1: Tính tốn theo sơ đồ đàn hồi xem vế thang gối lên tường cốn thang nên sơ đồ tính tĩnh định a./ Vế thang V1, V2: + ... dài cốn thang IV./ TÍNH TỐN DẦM CHIẾU NGHỈ: 1./ Tính tốn DCN1: + Vị trí dầm DCN1 xem mặt cầu thang + Kích thước sơ dầm DCN1: - Nhịp tính tốn: l = 3,6m - Tiết diện (20x30)cm a./ Tải trọng tính tốn: ... can tay vịn: glc = 0,2 kN/m (Tạm tính) - Tải trọng tính toán vế thang truyền vào: q = qv l1 1,5 = 9,6 = 7,2 kN/m 2 ⇒ Tải trọng tính tốn tổng cộng tác dụng lên cốn thang: qc = gb + gv + glc + q...
  • 16
  • 1.1K
  • 31
HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN CẦU THANG (DẠNG CỐN)

HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN CẦU THANG (DẠNG CỐN)

Ngày tải lên : 04/06/2015, 22:15
... cäút thẹp 1.7 Dáưm chán thang : khäng toạn, thẹp âàût theo cáúu tảo Màût càõt dáưm chán thang -0,05 d c f ÷ b +2, 05 Mọng âạ häüc b dcn1 a 4 Màût bàòng bäú trê thẹp cáưu thang 3 1 d e c2 c1 dct1 ... màût bn : q* = qb.cosα , qb láúy åí (1) ⇒ Tênh näüi lỉûc theo cạc cäng thỉïc sn ⇒ Thẹp sn 1.3.2 Bn thang ä3 : tu vo tè säú l2 l1 Taíi troüng : qb láúy åí (2) ⇒ Tênh näüi lỉûc theo cạc cäng thỉïc ... âỉïng phán bäú trãn 1m2 baín : qb = g + p 1.3 Tênh näüi lỉûc v cäút thẹp bn : bn dáưm l2  1.3.1 Bn thang ä1, ä2 : tu vo tè säú :  l1 bn kã (Cáưn chụ : l2 l cảnh bn theo phỉång nghiãng l = (2)...
  • 4
  • 893
  • 19
Chương 4 TÍnh toán cầu thang (dạng cốn)

Chương 4 TÍnh toán cầu thang (dạng cốn)

Ngày tải lên : 01/07/2015, 20:07
... cäút thẹp 1.7 Dáưm chán thang : khäng toạn, thẹp âàût theo cáúu tảo Màût càõt dáưm chán thang ÷ -0,05 Mọng âạ häüc d c f b +2, 05 b d cn1 4 a Màût bàòng bäú trê thẹp cáưu thang 3 1 c2 c1 dct1 d ... bn : q* = qb.cosα , qb láúy åí (1) ⇒ Tênh näüi lỉûc theo cạc cäng thỉïc sn ⇒ Thẹp sn l2 1.3.2 Bn thang ä3 : tu vo tè säú l Taíi troüng : qb láúy åí (2) ⇒ Tênh näüi lỉûc theo cạc cäng thỉïc sn ⇒ ... âỉïng phán bäú trãn 1m2 bn : qb = g + p 1.3 Tênh näüi læûc v cäút thẹp bn : bn dáưm l2  1.3.1 Bn thang ä1, ä2 : tu vo tè säú : bn kã (2) l1  (Cáưn chụ : l2 l cảnh bn theo phỉång nghiãng l =...
  • 5
  • 2.2K
  • 36
CHƯƠNG III TÍNH TOÁN CẦU THANG

CHƯƠNG III TÍNH TOÁN CẦU THANG

Ngày tải lên : 02/07/2015, 17:30
... = 8,57 kN/m2 2./ Tính tốn nội lực cốt thép cho vế thang V1, V2 chiếu nghỉ CN1: Tính tốn theo sơ đồ đàn hồi xem vế thang gối lên tường cốn thang nên sơ đồ tính tĩnh định a./ Vế thang V1, V2: + ... can tay vịn: glc = 0,2 kN/m (Tạm tính) - Tải trọng tính toán vế thang truyền vào: q = qv l1 9,6 1,5 7,2 kN/m Tải trọng tính toán tổng cộng tác dụng lên cốn thang: qc = gb + gv + glc + q = 0,55 ... dài cốn thang IV./ TÍNH TỐN DẦM CHIẾU NGHỈ: 1./ Tính tốn DCN1: + Vị trí dầm DCN1 xem mặt cầu thang + Kích thước sơ dầm DCN1: - Nhịp tính tốn: l = 3,6m - Tiết diện (20x30)cm a./ Tải trọng tính tốn:...
  • 16
  • 3.6K
  • 1
SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN CẦU THANG - KCBT CỐT THÉP 3

SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN CẦU THANG - KCBT CỐT THÉP 3

Ngày tải lên : 02/07/2015, 21:36
... a1 BÀI 2:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH a1 DẦM KIỀNG DCN CĐ VẾ d CĐ a1 VẾ CỘT VẾ CĐ CĐ a2 l XEM VẾ TỰA VÀO VẾ VÀ VẾ A)Sơ đồ tính VẾ 1: A/a2 q'1 CĐ DCN q2 C L CĐ VẾ DK l a2 B I )Tính q2 :tính tốn q2 ... q1xa2)(l + a2 ) TÍNH THÉP CHO VẾ VÀ VẾ TƢƠNG TỰ NHƢ TRÊN D) TÍNH DẦM CHIẾU NGHỈ: C/a1 go CỘT CỘT a1 d a1 DẦM GÃY KHÚC Tính bố trí thép cho dầm chiếu nghỉ BÀI 3:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH CĐ DCN ... Z Z F )tính DCN 2: Y/1(m) a1 d a1 go+gt(nếu có) BÀI 4:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH q3 D1 D2 a1 Z Z A)TÍNH BẢN VẾ VÀ VẾ 2: KCBT CỐT THÉP BIÊN SOẠN:KSXD PHẠM XUÂN THANH q3 D1 D2 a1 Z Z q2: tính tương...
  • 9
  • 754
  • 8
SƠ đồ TÍNH TOÁN cầu THANG

SƠ đồ TÍNH TOÁN cầu THANG

Ngày tải lên : 24/08/2015, 21:32
... a1 BÀI 2:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH a1 DẦM KIỀNG DCN CĐ VẾ d CĐ a1 VẾ CỘT VẾ CĐ CĐ a2 l XEM VẾ TỰA VÀO VẾ VÀ VẾ A)Sơ đồ tính VẾ 1: A/a2 q'1 CĐ DCN q2 C L CĐ VẾ DK l a2 B I )Tính q2 :tính tốn q2 ... q1xa2)(l + a2 ) TÍNH THÉP CHO VẾ VÀ VẾ TƢƠNG TỰ NHƢ TRÊN D) TÍNH DẦM CHIẾU NGHỈ: C/a1 go CỘT CỘT a1 d a1 DẦM GÃY KHÚC Tính bố trí thép cho dầm chiếu nghỉ BÀI 3:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH CĐ DCN ... Z Z F )tính DCN 2: Y/1(m) a1 d a1 go+gt(nếu có) BÀI 4:CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH q3 D1 D2 a1 Z Z A)TÍNH BẢN VẾ VÀ VẾ 2: KCBT CỐT THÉP BIÊN SOẠN:KSXD PHẠM XUÂN THANH q3 D1 D2 a1 Z Z q2: tính tương...
  • 9
  • 553
  • 4
Lý thuyết tính toán cầu hiện đại  Mô hình giàn ảo

Lý thuyết tính toán cầu hiện đại Mô hình giàn ảo

Ngày tải lên : 28/11/2016, 12:23
... pháp mơ hình giàn ảo, vốn coi cơng cụ mạnh, đặc biệt thích hợp cho việc tính toán xử lý cấu tạo khu vực chịu lực cục kết cấu bê tông cốt thép lại chưa phổ biến rộng rãi MƠ HÌNH GIÀN ẢO TRONG TÍNH ... TÍNH TỐN THIẾT KẾ CẦU 272-05 (MƠ HÌNH GIẰNG VÀ CHỐNG): 2.1 Mơ hình chống-và-giằng ( Mơ hình giàn ảo) 2.1.1 Tổng qt Khi kiểm tốn trạng thái giới hạn cường độ đặc biệt, dùng mơ hình chống giằng ... Đức Đại Lớp cao học cầu hầm K21-2 CHUYÊN ĐỀ: NGUN LÝ VÀ PHẠM VI ÁP DỤNG MƠ HÌNH GIÀN ẢO TRONG TÍNH TỐN CẦU BTCT b) Thanh chống neo gối cốt thép c) Thanh chống neo gối chống Hình 1: Ảnh hưởng điều...
  • 8
  • 877
  • 2
thuyết minh tính toán cầu thang 2015

thuyết minh tính toán cầu thang 2015

Ngày tải lên : 29/11/2016, 09:22
... tổng cộng thang bộ, trục - trục 10 - 11 Ở ta tính cầu thang trục - Kích thước hình 4.1 (tính cho mặt thang tầng điển hình) Chiều cao tầng 4,2 m nên ta bố trí đợt thang cao 2,1 m với 14 bậc thang ... 3300 1700 5600 Hình 4.2: Mặt kết cấu cầu thang 1800 b Sơ đồ tính: 3300 1700 BẢNG THANG ĐỢT SVTH : TRẦN MINH TRÍ LỚP : XDLTVL11 PHẦN : KẾT CẤU – CHƯƠNG : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU THANG BỘ MSSV : 11710300742 ... kết cấu cầu thang, ta thấy thang liên kết hai cạnh đối diện dầm thang dầm chiếu nghỉ, nên thang chịu lực phương Theo phương vng góc với dầm thang tưởng tượng cắt thang dải rộng 1m để tính Xét...
  • 12
  • 6.5K
  • 14
Hướng dẫn tính toán cầu thang xương cá

Hướng dẫn tính toán cầu thang xương cá

Ngày tải lên : 27/04/2018, 16:12
... nén: Rsw = 280 MPa = 2800 kg/cm2 +Modul đàn hồi: Es=21x104 MPa = 2.1x106 kg/cm2 Tính tốn kết cấu bậc thang: Bậc thang dạng consol chịu tải trọng trọng lượng thân bậc người -Trọng lượng thân bậc: ... Bài Tập Kết Cấu Bêtông-CTDD MSMH: CN349 Dựa vào biểu đồ moment ta tính tốn thép cho bậc thang cấu kiện chịu uốn có tiết diện hình chữ nhật (bxh) = (30x6) cm với moment lớn ngàm (liên kết bậc ... 600 Tính tốn kết cấu sàn chiếu nghĩ: Tất sàn chiếu nghĩ ngàm hai cạnh kề, phương làm việc phương ngắn (0.6 m) Để tính tốn kết cấu cho dạng ta cắt dãy theo phương ngắn có bề rộng m Sơ đồ tính...
  • 14
  • 3.2K
  • 10
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VÀ XÂY DỰNG GIAO DIỆN CHO MỘT MÔ HÌNH TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH BỜ SÔNG

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VÀ XÂY DỰNG GIAO DIỆN CHO MỘT MÔ HÌNH TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH BỜ SÔNG

Ngày tải lên : 28/08/2014, 15:55
... CỦA MƠ HÌNH BSTE II.1 Các hình thức ổn định bờ sông Sự ổn định bờ sơng xảy theo nhiều hình thức Mơ hình BSTE xét hình thức trượt phẳng có hay khơng có vết nứt mặt đất hay trượt hàm ếch tính tốn ... tổn thất nhân mạng Hiện có số mơ hình tính tốn liên quan đến sạt lở bờ sơng mơ hình CCHE1D Wu W Vieira D A (2002), mơ hình GSTARS3 Yang C T Simoẽs F J M (2002), mơ hình MIKE21C Viện nghiên cứu thủy ... cách 20 m tính từ mép bờ (hình 5) Kết đo đạc mực nước ngầm trình bày [2] Tình hình địa chất vị trí nghiên cứu khảo sát chi tiết số tiêu lý đất ghi bảng Trong q trình tính tốn với mơ hình BSTE,...
  • 12
  • 362
  • 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:11
... chuẩn Lyapunov tương ứng với hình cầu tồn hình cầu , tức quỹ đạo biến trạng thái x(t) hệ điểm nằm hình cầu x(t) khơng thể khỏi hình cầu t→∞ Hay biểu diễn tốn học hình định nghĩa ổn định Lyapunov ... tài Đề tài tập trung nghiên cứu việc xây dựng, tính tốn, thiết kế mơ điều khiển tồn phương tuyến tính cho cho mơ hình tuyến tính máy bay thỏa mãn yêu cầu điều khiển bay thẳng, bay vòng với góc rẽ ... mơ hình khơng gian trạng thái tuyến tính hóa với biến trạng thái:, 2.6.2 Tuyến tính hóa động học thân máy bay Phương trình động học thân máy bay tuyến tính hóa cách sử dụng lý thuyết tuyến tính...
  • 63
  • 1.1K
  • 3