tính toán chế độ xác lập đánh giá tổn thất và nhu cầu bù kinh tế trong trường

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... suất 02 động Thực tế khẳng định rằng, 02 biến đổi cấp nguồn cho 02 động làm việc độc lập dẫn đến trạng thái nguy hiểm cụ thể là: Một động làm việc tải, động lại non tải; Trường hợp xấu động việc ... thay 01 động chiều 02 động chiều giống có tổng công suất công suất động cần thay thế, động nêu có chung tốc độ định mức Yêu cầu đặt trình vận hành hai động đóng góp phần công suất cho phụ tải chung ... điện động hoạt động tốt, đảm bảo cho dòng điện động bám theo nhau, kể trường hợp thông số động thứ thay đổi Trên sở ta tiếp tục thiết kế điều chỉnh mạch vòng tốc độ chung cho động Tổng hợp mạch...

22
629
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ka 1.6 1.4 1.2 1.2 0.8 Kb 17 Trong Hình 2.4 tốc độ thích nghi, xác định hệ số thích nghi   , nhỏ Để tăng tốc độ hệ thống, hệ số thích nghi tăng lên với   10   10 Điều mang lại kết Hình ... sung v.v Trong hệ thống thích nghi, việc thiết lập chỉnh định người sử dụng cấp thứ * Lịch trình hệ số, dạng chuyển đổi Theo định nghĩa trình biến đổi tự động từ chế độ làm việc tới chế độ làm ... hình mẫu đưa vào tính toán Khi biến trạng thái đối tượng ký hiệu (xP) biến trạng thái mô hình mẫu ký hiệu (xm), véc tơ sai lệch e định nghĩa là: e = xm – xP (1.3) Trong trường hợp này, toán tối ưu...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... Hình 3.9 Tín hiệu vào khối LFFC Hình 3 .10 Đáp ứng hệ thống có điều khển PD tác động Hình 3.11 Tín hiệu ma sát coulomb chế độ độ Hình 3.12 Tín hiệu ma sát coulomb chế độ xác lập Hình 3.13 Đáp ... nghiên cứu cánh tay robot, nơi mà chuyển động xác phụ thuộc vào độ cứng quán tính hệ thống Nếu cánh tay không đạt yêu cầu định, độ cứng tăng lên quán tính giảm bớt cách thay đổi kết cấu khí việc ... ngành tự động hóa Như với bậc tự do, Robot chuyển động môi trường công tác với hình khối phụ thuộc vào tổ hợp P R hình minh hoạ Hình 1.2 PPP trường công tác hình hộp chữ nhật lập phương RPP trường...

89
627
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... nhƣ 02 động Thực tế khẳng định rằng, 02 biến đổi cấp nguồn cho 02 động làm việc độc lập dẫn đến trạng thái nguy hiểm cụ thể là: Một động làm việc tải, động lại non tải; Trƣờng hợp xấu động việc ... xứng Động Động Tải Hình 1-2: Giải pháp sử dụng 02 động Giải pháp khắc phục khó khăn, hạn chế sử dụng động công suất lớn thay sử dụng 01 động công suất lớn ta sử dụng 02 hay nhiều 02 động có tổng ... Hình 1-8: Sơ đồ thay động điện chiều kích từ độc lập 10 Hình 1-9: Mô hình động chiều kích từ độc lập 12 Hình 1 -10: Mô hình 02 động chiều nối cứng trục, chung tải 13 Hình 2-1: Hệ...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... 0,94 4,5 7,87 0,83 7,9 0,75 Sau tính toán ta đƣợc : Kb = 0,1174 1.4.4 Xác định Jm qua tính toán - Khi động quay chế độ xác lập, ngắt nguồn cung cấp cho động cơ, động quay chậm dần với phƣơng trình ... cảm biến loại phát, hoạt động độc lập với Ƣu điểm phƣơng pháp này: Tính toán vị trí bóng xác, tính trung bình hai cảm biến Trong trƣờng hợp bị tín hiệu hai cảm biến xác định đƣợc vị trí bóng ... JB Momen quán tính ball 7,0114 .10- 7(kg.m2) Jm Momen quán tính động 3,5136 .10- 5(kg.m2) Ku 10( v/vòng) 1.5 Mô hình đối tƣợng Matlab/Simulink Mô hình tuyến tính Hình 1-13 Mô hình tuyến tính đối tượng...

92
577
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Nhu cầu suất chất lượng sản phẩm ngày đòi hỏi ứng dụng phương tiện tự động hóa vào sản xuất Xu hướng tạo dây chuyền thiết bị tự động có tính ... thống mà thêm vào cấu trúc (hồi tiếp) bản, phép đo tường minh thực để bù tự động -10- cho thay đổi điều kiện hoạt động, cho thay đổi động học trình cho thay đổi nhiễu, để trì hoạt động tối ưu hệ ... ‘tốc độ động thích nghi’ cần đến để nhận tham số hiệu chỉnh kết sai lệch nhạy cảm với thay đổi tham số Bài toán ổn định tồn hệ số thích nghi tăng lên kết đòi hỏi tăng tốc độ thích nghi Bài toán...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... 0.4 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 time {s} Hình 2.4: Kết việc thích nghi Ka Kb Trong Hình 2.4 tốc độ thích nghi, xác định hệ số thích nghi α β , nhỏ Để tăng tốc độ hệ thống, hệ số thích nghi tăng ... với α = 10 β = 10 Điều mang lại kết Hình 2.5 model 1.5 SignalMonitor 0.5 1.5 Ym 0.5 Yp 1.5 0.5 sailech-e -5 Ka 500 300 100 -100 Kb 300 100 -100 -300 -500 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 time ... mẫu đưa vào tính toán Khi biến trạng thái đối tượng ký hiệu (x P) biến trạng thái mô hình mẫu ký hiệu (x m), véc tơ sai lệch e định nghĩa là: e = x m – xP (1.3) Trong trường hợp này, toán tối...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Robot di động hai bánh song song chủ động phía sau mô tả hình Hai động chiều độc lập cấu chấp hành bánh lái trái phải, hai bánh lái trước lăn tự để giữ Robot cân mặt phẳng Phối cảnh Robot di động ... này, phương trình động lực học Robot di động chuyển tới phần liên tiếp phương trình (10) (11) Tách riêng mô hình động học từ phương trình động lực học, ta sử dụng điều khiển động học phi tuyến ... khiển cho động lực học hệ thống Đầu điều khiển phi tuyến phần trước vận tốc tịnh tiến vận tốc quay mong muốn nhằm ổn định động học Những giá trị đầu vào giá trị đặt cho phần sau điều khiển động lực...

7
405
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... suất 02 động Thực tế khẳng định rằng, 02 biến đổi cấp nguồn cho 02 động làm việc độc lập dẫn đến trạng thái nguy hiểm cụ thể là: Một động làm việc tải, động lại non tải; Trường hợp xấu động việc ... thay 01 động chiều 02 động chiều giống có tổng công suất công suất động cần thay thế, động nêu có chung tốc độ định mức Yêu cầu đặt trình vận hành hai động đóng góp phần công suất cho phụ tải chung ... điện động hoạt động tốt, đảm bảo cho dòng điện động bám theo nhau, kể trường hợp thông số động thứ thay đổi Trên sở ta tiếp tục thiết kế điều chỉnh mạch vòng tốc độ chung cho động Tổng hợp mạch...

22
570
0

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

79
861
18

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... yqđ(t): nghiệm tổng quát (*) vế phải 0, đặc trƣng cho trình độ y0(t): nghiệm riêng (*) có vế phải, đặc trƣng cho trình xác lập Quá trình xác lập trình ổn định, cần xét trình độ Nếu trình độ theo thời ... giản để áp dụng vào cấu trúc hệ thống Cách tính toán đòi hỏi phải xác định đƣợc hàm độ nhạy luật hiệu chỉnh dựa vào việc tính gradient, khẳng định phƣơng pháp hội tụ, đƣợc cho độ lợi thích nghi ... trƣờng hợp Để đảm bảo thông số hội tụ đến giá trị xác cấu trúc mô hình phải xác tín hiệu đầu vào phải kích thích liên tục 2.2.2 Bộ tự chỉnh định trực tiếp Khối lƣợng tính toán cho thuật toán phần...

68
355
1

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... yqđ(t): nghiệm tổng quát (*) vế phải 0, đặc trƣng cho trình độ y0(t): nghiệm riêng (*) có vế phải, đặc trƣng cho trình xác lập Quá trình xác lập trình ổn định, cần xét trình độ Nếu trình độ theo thời ... giản để áp dụng vào cấu trúc hệ thống Cách tính toán đòi hỏi phải xác định đƣợc hàm độ nhạy luật hiệu chỉnh dựa vào việc tính gradient, khẳng định phƣơng pháp hội tụ, đƣợc cho độ lợi thích nghi ... trƣờng hợp Để đảm bảo thông số hội tụ đến giá trị xác cấu trúc mô hình phải xác tín hiệu đầu vào phải kích thích liên tục 2.2.2 Bộ tự chỉnh định trực tiếp Khối lƣợng tính toán cho thuật toán phần...

69
531
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tọa độ Tính toán công suất động bước -Động dẫn động trục X : Công suất động bước: 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Tính toán công suất động ... 3.2 .Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Tính toán công suất động bước -Động dẫn động trục X : Công suất động bước: 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động bước dẫn động ... phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động trục 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Thông số đầu vào -Trục X: + Tải trọng 100 N + Tốc độ dịch chuyển lớn...

37
1,897
6

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... chạy chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chuơng trình nạp chuơng trình • TERM cho phép máy lập trình tự định chế độ làm việc cho PLC chế độ RUN chế độ STOP Điều chỉnh ... lên nhanh, sau tốc độ giảm dần Trong môi trường (nhiệt độ, độ ấm) thuận lọi tăng cường độ kéo dài nhiều năm, điều kiện khô hanh nhiệt độ thấp cường độ bê tông tăng không đáng kế MÁC (M) Xi Măng ... analog ) - Tổng số cổng logic vào/ra cực đại 256: 128 cồng vào 128 cổng - Có 256 tạo thời gian trễ ( Timer ), Timer có độ phân giải lms, 16 Timer có độ phân giải 10ms 236Timer có độ phân giả 100 ms...

56
3,588
5

Hệ thống điều khiển thời điểm đóng mở xúppáp

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... HAI CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG ƯU ĐIỂM CỦA MIVEC  Những cải thiện moment tốc độ thấp trung bình  Những cải thiện tốc độ cao  Tăng ổn đònh tốc độ cầm chừng CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG ... chừng CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (1) Góc quay sớm HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (2) Góc quay trễ HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (3) Khi trục cam vò trí giữ Đồ thò công suất Đồ thò tiêu hao nhiên...

13
659
9

Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... , Trong tham số đối tợng tham số mờ Trong có hàm thuộc tam giác có dạng: a1 = [ 3.5 ,3.2,2.5], a = [9.5 ,10. 2 ,10. 5], b = [1.7,1.9,2.3], b1 = [2.7, 3.1, 3.3] Bộ điều khiển C(s) = 20s + 23 s + 10s ... truyền đạt điều khiển C(s), toán đặt đánh giá tính ổn định hệ thống Từ giả thiết suy đa thức đặc trng danh định kín C( j).P( j, a,b) + Theo tiêu chuẩn Nyquist xét cho trờng hợp hệ hở ổn định, điều ... thống ổn định với độ dự trữ ổn định (robustness margin) 0.5 CBA Mục tiêu đặt báo xác định độ dự trữ ổn định tham số đối tợng điều khiển hệ thống, mối liên hệ độ dự trữ ổn định với độ mờ thông tin...

8
352
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tích hợp y(t) ymax ymin t Umax Umin t Hình 7.1 Quá trình độ điều khiển vị trí Biên độ dao động trình điều chỉnh phụ thuộc vào hiệu U max- Umin Trong thực tế , giá trị tương đối lớn , vậy, biên độ ... biến quang có dạng hoạt động là: +Tối hoạt động: dạng hoạt động cảm biến mà tải cấp điện ánh sáng từ phát không đến thu cảm biến +sáng hoạt động : dạng hoạt động cảm biến mà tải cấp điện ánh sáng ... mô tả trình độ điều khiển hệ thống điều khiển vị trí Do trạng thái xác lập hệ thống tác động U nor Umin nên biên độ dao động giảm Ưu điểm điều khiển vị trí đơn giản, dễ sử dụng, độ tin cậy cao...

31
318
0

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Danh mục: Điện - Điện tử

... Vo ÷ Sau khởi động lại cho chu kỳ Trong chu kỳ làm việc, động thường xuyên làm việc chế độ độ Các chế độ hoạt động máy: Khởi động, tăng tốc, giảm tốc, hãm máy, dừng, đảo chiều Để tăng suất máy, ... làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế độ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí Mở máy động ĐT (bơm dầu thủy lực) nhờ ấn nút MT(2), sau khởi động đồng ... Công suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ,...

23
6,342
11

Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000

Danh mục: Khoa học xã hội

... ĐỀ TRONG ĐỔI MỚI Cạnh tranh kinh tế thị trường Xu tồn cầu hố kinh tế giới ngày trở nên khơng thể đảo ngược Đó thách thức,sức ép lớn doanh nghiệp,các quốc gia kinh doanh xây dựng chương trình kinh ... ta phát triển kinh tế theo theo chế tập trung bao cấp Một kinh tế tế phát triển theo huy nhà nước,các cấp,các nghành sản xuất theo tiêu pháp lệnh cấp giao cho Phát triển kinh kinh tế tự lự tự cường ... lượng nhiều hạn chế tính cứng nhắc,khơng phản ánh tình trạng trung thực,khoa học khơng xuất phát từ thực tế sản xuất,thực tế cơng nghệ kỹ thuật cở sở thực tế nhu cầu chất lượng thị trường Vì thế,để...

45
739
0

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

14
617
3

tính toán chế độ xác lập đánh giá tổn thất và nhu cầu bù kinh tế trong trường hợp phụ tải tăng 10