tính chọn mạch lực mạch điều khiển cho bộ chỉnh lưu

Bài tập lớn tổng hợp hệ thống điện cơ

Bài tập lớn tổng hợp hệ thống điện cơ

Ngày tải lên : 14/05/2014, 06:13
... đoạn đặc tính nên không phù hợp truyền động có tải nhỏ CHƯƠNG II: TÍNH CHỌN MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU Sơ đồ nguyên lý mạch động lực I Tính chọn mạch lực cho chỉnh lưu Tính chọn van ... chỉnh lưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưuđiều khiển, chỉnh ... áp cho động Bộ chỉnh lưu chỉnh lưuđiều khiển nên muốn chỉnh lưu làm việc van có điều khiển (thyristor) phải cung cấp tín hiệu điều khiển đủ yêu cầu theo quy luật xác định Vì ta phải có mạch...
  • 70
  • 3.1K
  • 26
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 24/04/2013, 11:26
... kênh điều khiển - Độ tác động nhanh mạch điều khiển - Đảm bảo cách ly mạch lực mạch điều khiển Ux U tx t ts 3.3.2.Yêu cầu xung điều khiển : Uđk Uđk max Uđk Uđk max 1800 Giới hạn góc điều khiển ... Thyristor mở xung điều khiển không tác dụng.Vì việc Thyristor mở cho dòng điện chảy qua thông số mạch điều khiển định 3.3.1 .Mạch điều khiển có chức sau : - Điều chỉnh đợc vị ttrí xung điều khiển phạm ... Um ,ta điều chỉnh đợc góc từ 00 1800 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng Arccos đợc sử dụng thiết bị chỉnh lu đòi hỏi chất lọng điều chỉnh cao Đ 3.2 Thiết kế mạch lực cầu chỉnh lu điều khiển...
  • 32
  • 1.7K
  • 9
thiết kế bộ điều chỉnh tôc độ động cơ điện một chiều trong ô tô

thiết kế bộ điều chỉnh tôc độ động cơ điện một chiều trong ô tô

Ngày tải lên : 20/04/2014, 15:49
... hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ; tức thay đổi U Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ ; tức thay đổi từ thông Phơng pháp điều chỉnh tốc độ cách ... nh + Điều chỉnh trơn toàn giải điều chỉnh Tuy vậy, phơng pháp đòi hỏi công suất điều chỉnh cao, đòi hỏi phải có nguồn điện áp điều chỉnh đợc Từ phân tích ta thấy việc chọn phơng pháp điều chỉnh ... truyền động lĩnh vực giao thông là: + Yêu cầu cao việc điều chỉnh tốc độ; bao gồm yêu cầu dải điều chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điều chỉnh phải êm, khởi động động nhanh + Yêu cầu cao khả tải,...
  • 25
  • 725
  • 0
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng thyristor

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng thyristor

Ngày tải lên : 21/08/2014, 22:18
... cp xung cho T1 => T1 m, T2 ,T3 khúa Dũng in i t A T1R0; ud= ua Ti ( = ), Ua=0 v dn chuyn xung õm, nhng sut in ng t cm sinh L lm cho van T1 tip tc dn n (=2) + Ti thi im (=2), cp xung cho T2 => ... sinh L lm cho van T2 tip tc dn n (=3) + Ti thi im (=3), cp xung cho T3 => T3 m, T1 ,T2 khúa Dũng in i t C T3R ud = uc Ti ( = 7/3), uc= v dn chuyn xung õm, nhng sut iờn ng t cm sinh L lm cho van ... const R + Rf KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng in tr ph mch phn ng ng c thỡ dc c tớnh c...
  • 70
  • 2.5K
  • 17
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc,  hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dài

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dài

Ngày tải lên : 21/08/2014, 22:28
... dũng cp in cung cp cho cỏc rle nhit RN Cỏc rle nhit RN bo v quỏ tilõu di Khi quỏ ti lõu di nhit tng quỏ nhit cho phộp lm rle nhit tỏc ng m cỏc tip im RN ngng cung cp in cho mch, ct ng c li ... dựng cho thit b cụng sut ln ũi hi iu khin vi cht lng cao, giỏ thnh lm mỏt l cao v lp t cng knh phc i vi b iu ỏp xoay chiu ba pha dựng cho ng c khụng ng b ti l qut thụng giú thỡ s dng lm mỏt cho ... rt kht khe trc ht l cỏc tr s gii hn cho phộp s dng nh sn sut quy nh i vi tng phn t : - in ỏp ngc ln nht - Tr s trung bỡnh cho phộp iviúng in - Nhit ln nht cho phộp ca mch ghộp - Tc tng trng...
  • 51
  • 1.2K
  • 0
THIẾT kế bộ điều CHỈNH tốc độ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ ROTO LỒNG sóc

THIẾT kế bộ điều CHỈNH tốc độ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ ROTO LỒNG sóc

Ngày tải lên : 22/08/2014, 17:21
... phương án chọn lựa phù hợp để thiết kế mạch lực mạch điều khiển - Thuyết minh hoạt động sơ đồ kèm theo hình vẽ minh họa - Tính toán mô mạch lực phần mềm PSim - Tính toán mô mạch điều khiển - Kết ... áp xung Bằng cách điều hỉnh Uc ta điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều chỉnh góc α 2.2 Khâu tạo điện áp đồng Khâu tạo điện áp đồng cho điều áo xoay chiều ba oha để điều chỉnh sáu thyrisror ... xung điều khiển Đây yêu cầu để đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển α Thông thường sơ đồ biến đổi xung áp xoay chiều góc α phải thay đổi phạm vi 00 ÷2100 e- Có thể điều chỉnh góc điều khiển...
  • 61
  • 1.4K
  • 2
Thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

Thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 29/11/2015, 15:42
... động lực, mạch điều khiển đơn giản hơn, đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dãy điều chỉnh tốc độ rộng Thực tế tồn hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều: * Điều chỉnh điện áp cấp cho ... pháp điều chỉnh tốc độ động Chương II: Các mạch băm xung chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động DC khác Chương III: Tính toán thiết kế mạch động lực mạch điều khiển Chương IV: Mô hệ thống máy tính ... biến tần, nghịch lưu 35 Chương III: 35 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰCMẠCH ĐIỀU KHIỂN 36 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC 36 I.Lựa chọn sơ đồ thiết...
  • 41
  • 711
  • 2
Đồ án tự động hóa: Tính toán thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ cho quạt gió dùng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Động cơ có số liệu: Pđm= 15KW; YΔ = 220380V; hiệu suất động cosφđm =0,82; 2p=4; nđm=1420 vòngphút; đm=0,85

Đồ án tự động hóa: Tính toán thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ cho quạt gió dùng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Động cơ có số liệu: Pđm= 15KW; YΔ = 220380V; hiệu suất động cosφđm =0,82; 2p=4; nđm=1420 vòngphút; đm=0,85

Ngày tải lên : 05/04/2016, 13:39
... quát chung hệ truyền động điện 2 .Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan 3.Thiết kế mạch điều khiển cho biến đổi từ mô kiểm chứng 4.Phân tích hoạt động mạch điều khiển ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page ... ngược điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh góc mở α để điều chỉnh điện áp cấp cho động ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page A Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn B CHƯƠNG TÍNH CHỌN MẠCH LỰC ... điều chỉnh điện áp đặt nhờ biến trở đặt mạch điều khiển để điều chỉnh góc mở α Tiristor Tín hiệu phản hồi để điều chỉnh điện áp lấy từ phát tốc đưa mạch điều khiển + Khi muốn dừng máy ta ấn nút dừng...
  • 33
  • 2.2K
  • 12
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC

Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC

Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:53
... dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều khiển PID cổ điển điều khiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điều khiển đa 45 2.3.2 Trên Hình 2.8 mạch điều khiển ... tính điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điều khiển điều ... hoàn chỉnh hệ truyền động điện chiều ứng dụng điều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển...
  • 51
  • 945
  • 2
Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Ngày tải lên : 07/12/2013, 14:01
... chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Thực tế có hai phƣơng pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kich ... động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... uI (k 1) TI T Luật điều khiển PID số công thức đƣợc lựa chọn để cài đặt cho điều khiển đƣợc chế tạo PSoC 3.3 CHỈNH ĐỊNH MỜ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Trong lý thuyết điều khiển tuyến tính, có nhiều phƣơng...
  • 71
  • 811
  • 0
xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp

xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:08
... phi gi cho t thụng khụng i 11 Mt khỏc iu chnh tc phi m bo kh nng quỏ ti ca ng c khụng i ton b phm vi iu chnh, iu ú cú ngha l phi gi cho Mun gi cho thỡ phi gi cho t thụng khụng i Mun gi cho t ... 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ... iu chnh in ỏp li c s dng ch yu l cỏc b iu chnh in ỏp bỏn dn 20 2.2 hệ thống điều chỉnh điện áp i 2.1 : - 2.3 điều chỉnh điện áp xoay chiều Cỏc b iu ỏp xoay chiu , dựng iu chnh giỏ tr in ỏp...
  • 65
  • 468
  • 0
Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Ngày tải lên : 09/02/2014, 16:14
... mạng máy tính làm nhiệm vụ quản lý kinh tế ,kỹ thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC ,bộ điều khiển PID ... no cho thớch hp vi mỡnh m thụi i vo chi tit sau õy xin gii thiu loi PLC S7-300 ca hóng Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều ... trang thit b cho u t l nh nht, nhng dõy truyn khụng lc hu m phự hp vi xu th hin V PLC S7-300 l mt gii phỏp ci tin ỳng n cho iu khin ngnh cụng nghip Vit Nam hin V vic dựng PLC S7-300 cho iu khin...
  • 93
  • 487
  • 0
Luận văn: Xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp pot

Luận văn: Xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp pot

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20
... động điện động Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 20 2.1 mở đầu 20 2.2 hệ thống điều chỉnh điện áp 21 2.2.1 S i .21 21 2.3 điều chỉnh điện áp xoay ... phi gi cho t thụng khụng i 11 Mt khỏc iu chnh tc phi m bo kh nng quỏ ti ca ng c khụng i ton b phm vi iu chnh, iu ú cú ngha l phi gi cho Mun gi cho thỡ phi gi cho t thụng khụng i Mun gi cho t ... 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ...
  • 66
  • 540
  • 0
ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA BẰNG BIẾN TẦN pot

ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA BẰNG BIẾN TẦN pot

Ngày tải lên : 17/03/2014, 22:20
... không phụ thuộc vào tần số vào mà phụ thuộc vào mạch điều khiển BBT gián tiếp cần có khâu chỉnh lưu trung gian Tùy thuộc tính chất khâu chỉnh lưu dạng tín hiệu đầu mà BBT gián tiếp lại chia BBT ... qua mạch chỉnh lưu cầu trở thành điện áp chiều san phẳng cuộn kháng K, lọc tụ C cấp cho mạch nghịch lưu điện áp biến đổi thành điện áp xoay chiều ba pha tần số f2 ĐCKĐB Trong mạch nghịch lưu ... trình điện từ mạch nghịch lưu điện áp phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: đặc tính tải, cách đấu tải, nguồn cấp nguyên tắc điều khiển Phương pháp điều khiển thường dùng điều khiển góc dẫn thyristor:...
  • 16
  • 2.7K
  • 41
Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Ngày tải lên : 22/03/2014, 13:53
... Giản đồ đường cong mạch điều khiển 33 2.4.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha thiết kế theo sơ đồ hình 2.17 Tính toán mạch điều khiển thường tiến ... đại ngược trở lên Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thông số để tính mạch điều khiển: Điện áp điều khiển thyristor : Udk = 3,0 V ; Dòng điện điều khiển thyristor ... , điều chỉnh Ucm từ trị Ucm = +Um , đến trị Ucm = -Um ta điều chỉnh góc α từ đến α Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arcos” sử dụng thiết bị chỉnh lưu đòi hỏi chất lượng cao c Các khâu mạch điều...
  • 62
  • 1.8K
  • 1
ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA BẰNG BIẾN TẦN pdf

ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA BẰNG BIẾN TẦN pdf

Ngày tải lên : 25/03/2014, 03:22
... khõu chnh lu nờn hiu sut cao hn loi giỏn Bin tn trc tip thng c dựng cho truyn ng cụng sut ln, tc lm vic thp, thớ d cung cp cho cỏc ng c roto lng súc, cỏc ng c roto dõy qun cung cp bi ngun, cỏc ... f[s()] gi l phng trỡnh c tớnh c ca CKB pha Vi nhng giỏ tr khỏc ca s (0 Ê s Ê 1) phng trỡnh c tớnh c cho ta nhng giỏ tr khỏc ca M ng biu din M = f(s) gi l ng c tớnh c: Hỡnh 3: ng c tớnh c ca CKB ng ... tớnh c ch ng vi du + 2) nh hng ca vic thay i tn s ngun cung cp n c tớnh c: Phng trỡnh c tớnh c cho ta thy c tớnh c ca CKB chu nh hng ca nhiu thụng s in: in ỏp li U1ph, in tr mch rotor R2, in...
  • 20
  • 9.2K
  • 18
nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện  đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Ngày tải lên : 28/03/2014, 11:05
... đại mạch chỉnh lưu + Tđk , Tv0 – số thời gian mạch điều khiển chỉnh lưu, chuyển mạch chỉnh lưu Eđ Ikđ 2.2 CấuSok(p) điềuBĐ2 hệ Rik trúc khiển thống truyền động Uk LOG N N2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển ... Chọn Uđk = 10(V) Iik = 20(V): Chọn Uđk = 10(V) Eđm = 200,9(V): 29 Vậy điều điều chỉnh mạch kích từ là:  Bộ điều chỉnh dòng điện kích từ:  Bộ điều chỉnh sức điện động: 3.2 Mô hệ thống điều chỉnh ... có: Chọn τσ = TsE , ta có điều chỉnh dòng điện có dạng: 26 Chương 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TRÊN MATLAB – SIMULINK 3.1 Tính toán điều chỉnhMạch phần ứng: Ta tính toán hệ thống điều khiển...
  • 36
  • 807
  • 4
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

Ngày tải lên : 31/03/2014, 22:37
... hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ... 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông phi tuyến ... ngắn mạch Mnmmin = Mcmax = KM.Mđm Đồ thị đặc tính đường thẳng song song hình 1.6 Trong suốt trình điều chỉnh điện ap phần ứng từ thông kích từ ́ giữ nguyên, Mômen cho phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh...
  • 10
  • 1.3K
  • 3
Xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc

Xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc

Ngày tải lên : 23/04/2014, 17:47
... = 118,159 σ Lm Bộ nghịch lưu: tuỳ thuộc vào tỷ lệ điện áp điều khiển, điện áp độ trễ thực chuyển đổi lệnh điều khiển mà ta có thông số K nl, Tnl Chọn Knl=20, Tnl=0.001 Bộ điều chỉnh tốc độ: Rw ... - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh: Mạch vòng stator, mạch vòng tốc độ - Đưa mô cấu trúc hệ truyền động điều chỉnh tốc độ Như vậy, với kết mô trên, ta chứng tỏ lập luận tính toán điều chỉnh 38 Tài ... thu điều khiển dòng Isq sau: Risq = + T1s T1   = 1 + ÷ 2TNL K1s 2TNL K1  T1s  2.1.2 Tổng hợp điều khiển tốc độ: Cấu trúc mạch vòng điều khiển tốc độ động di sau: 24 Hình2.2 Cấu trúc điều khiển...
  • 39
  • 2.9K
  • 48