... trình điềukhi n DSP sử dụng lệnh số học nhiều lệnh truyền liệu vào/ra, việc xử lý tínhiệu nhanh xử lý thông dụng DS1102 hệ thống mạch điềukhi n đơn, thiết kế đặc biệt cho việc phát triển điềukhi n ... trúc điềukhi n động điện chiều hình mT uA 1/ RA + TA s iA kMΦ mM _ Js ω eA kMΦ Hình Sơ đồ cấu trúc điềukhi n động chiều kích từ độc lập Giới thiệu xử lý tínhiệu số DSP DS1102 Các xử lý tín ... theo truyền thống, biên dịch chương trình để nạp vào mạch điềukhi n DS1102 Mạch điềukhi n DSP DS1102 phần mềm ControlDesk tạo khả lớn việc nghiên cứu điềukhi n cho đối tượng khác TÀI LIỆU THAM...
... nhớ liệu P3.7 /RD Xung đọc nhớ liệu Chân /PSEN : chânđiềukhi n đọc chương trình nhớ Chân ALE: ALE tínhiệuđiềukhi n chốt địa có tần số 1/6 tần số dao động vi điềukhi n Tínhiệu ALE dùng ... vi điềukhi n 8051 sử dụng có số lượng chân I/O tối đa 32 chânđểđiềukhi n khối LED số châncần thiết 64 chân (xuất DATA mảng ) + chânđiềukhi n cung cấp nguồn cho lớp, tổng cộng có 72 chân ... Vi điềukhi n & Ghép nối ngoại vi 8x8x8 LED 3D cube Bộđiềukhi n trung tậm chip 89S52 Port1 vi điềukhi n cấp liệu Port2 vi điềukhi n để quét liệu thông qua IC đệm ULN2803 Port3 vi điềukhi n...
... báo áp suất cao Tínhiệuđiềukhi n cấp tốc độ Tínhiệuđiềukhi n cấp tố độ Tínhiệuđiềukhi n cấp tốc độ Chương trình hoạt động theo điềukhi n tínhiệu • Từ chân biến tần điềukhi n theo cấp ... tính Để thay đổi tiến trình điềukhi n, cần thay đổi nội dungnhớđiềukhi n, khôngcần thay đổi cách nối dây bên Qua đó, ta thấy ưu điểm phương pháp điềukhi n lập trình so với phương pháp điều ... trình điềukhi n Khác với phương pháp điềukhi n cứng, hệ thống điềukhi n có lập trình, cấu trúc điềukhi n cách đấu dây độc lập với chương trình Chương trình định nghĩa hoạt động điềukhi n...
... dùng LCD dễthịđiềukhi n, bên cạnh việc mở rộng đề tài đơn giản Với dòng chữ, dòng gồm 16 ký tự đủ để hiển thịBộđiểukhi n: vi điểukhi n PIC 16F877A Cơng việc chủ yếu PIC điềukhi n giao tiếp ... 20mA Như thiết kế ta dùng R có giá trị 4.7K Khi I=5/4.7K < 20mA đạt ưu cầu thiết kế B.1.4) Mạch điềukhi n (PIC): Sử dụng thạch anh 4Mhz, chế độ XT Theo datasheet vi điềukhi n PIC (trang 2-7) ... bước sau: B1: Đưa chân DS RW lên mức cao B2: Xuất giá trị cần ghi lên RAM RTC chân DATAPORT (portD) B3: Tạo cạnh xuống chân AS B4: Đưa liệu cần ghi vào đia nhớ vừa định RTC B5: Đưa chân RW mức thấp...
... nguyên lý : Dùng vi điềukhi n họ AT89C51 đặc điển nhớ dạng flash dễ dàng nạp xóa điện Trên sơ đồ có dao động thạch anh tần số 12 MHz có nhiệm vụ tạo dao động cho vi điềukhi n vi điềukhi n có ... p3.5,p3.6,p3.7 ,để điềukhi n LCD Do cấu tạo cổng p0 nên cần điện trở kéo P0 vừa cổng đầu vừa cổng đầu vào Trên LCD chân VEE chânđiềukhi n độ tương phản chương trình mô nên ko cần thiết thiết lập ... dải làm việc từ -55 oC tới 150 oC điện áp đầu 10mV/F Ta chọn điện áp tham chiếu cho ADC 804 1.28 V Để ADC hoạt động ta cần phải nối chân CS xuống đất đông thời chân WR , iINT nối với vi điềukhi n...
... P3.6 #WR Tín hi u ghi d li u b nh P3.7 #RD Tín hi u ghi d li u B ng 3.1: Các ch c riêng c a chân c ng p3 - Các chântín hi u i u n: #PSEN (Program Store Enable) : Là tín hi u chân 29 Nó Là tín hi ... c Gông t : gông t dùnglàm m ch t n i li n c c t , Trong ng th i làm v máy ng i n nh thư ng dùng thép dày u n hàn l i Trong máy i n l n thư ng dùng thép úc Có ng i n nh dùnglàm v máy d Các b ... trình cho FLASH, ó chântín hi u ng bình thư ng, tín hi u ALE c phát v i t n s không c a b dao ng chip, có th s d ng cho m c ích m c Khi ho t i b ng 1/6 t n s nh th i Chântín hi u truy su t...
... ng dng vi iu khin thit k b o v khng ch nhit hin th bng led on Gii thiu tng quan v h Vi iu khin 8051 AT89C51 l mt vi iu khin bit, ch to theo cụng ngh CMOS cht lng ... gian c lnh Cỏc mó nh phõn ca chng trỡnh c c t EPROM qua Bus v c cht vo ghi lnh ca b vi iu khin gii mó lnh Khithi hnh chng trỡnh ROM ni, PSEN s mc th ng (mc cao) + Vcc, GND: AT89S52 dựng ngun ... mt t in v mt in tr (nh hỡnh v) Khi ú tn s c xỏc nh bng biu thc: F = 1/ 1.1RC Vi R = 10 k, C = 150 pF v tn s f = 606 kHz v thi gian chuyn i l 110 às ng dng vi iu khin thit k b o v khng ch nhit...
... phơng trình mô tả động chiều phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệuđiềukhi n) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tínhiệu thờng tốc độ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ... cỏc ch tiờu iu khin: Sai s tc ln, c tớnh iu khin nm trờn v dc hn c tớnh t nhiờn Di iu khin ph thuc vo phn c ca mỏy Cú th iu khin trn di iu chnh D = : Vỡ cụng sut ca cun dõy kớch t bộ, dũng in kớch ... hp mch vũng iu khin tc Trong cu trỳc iu khin tc ngi ta thng dựng cu trỳc ni tng vi vũng l vũng iu khin dũng, vũng ngoi l vũng iu khin tc Tuy nhiờn nhng trng hp cu trỳc nh v iu khin tc cú yờu...
... pháp điềukhi n phổ biến: • Điềukhi n điện áp stator • Điềukhi n điện trở rôto • Điềukhi n tần số • Điềukhi n công suất trượt rôto Footer Page of 146 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHI N ... v Header Page of 146 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điềukhi n: .59 4.2.2) Các tínhiệu vào mạch điềukhi n: .59 4.2.3) Tínhiệu đầu mạch điềukhi n: .59 CHƯƠNG 5: LẬP TRÌNH 60 60 ... VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHI N Header Page ofCHƯƠNG 146 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHI N 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 1.1.1) Giới thiệu: Động điện không đồng ba pha...
... tin báo hiệu beacon,định dạng khung tinđể truyền mạng ,điều khi n truy nhập kênh,quản lí khe thời gian GTS ,điều khi n kết nối giải phóng kết nối,phát khung Ack 16 Chương II: MODULE làm việc ... biến đổi 12 bit không 75ms • Mỗi cảm biến có mã định danh 64 bit chứa nhớ ROM chip(on chip),giá trị nhị phân khắc tia laser Vi điềukhi n PIC16F877A a) Để truyền nhận liệu vi điềukhi n modul thu ... Select dùng: + Slave Select – RA5/AN4/SS/HLVDIN 23 Hình 3-2 Sơ đồ nguyên lý khối SPI tích hợp Vi ĐiềuKhi n PIC b) Giao tiếp vi điềukhi n máy tính sử dụng cổng usb sử dụng chuyển đổi FT232 để kết...
... - Môi trường làm việc: môi trường làm viêc nhân tố khônglàm thúc đầy nhân viên làm việc tốt lại trì mức độ làm việc nhân viên ( theo thuyết Herzberg) nhiên môi trường làm việc không thoải mái, ... nhân viên liên tục thay đổi phương thức làm việc, thay đổi sở vật chất khi n nhân viên thay làm việc phải tham gia để thay đổi cho phù hợp, điềukhônglàm tổ chức bị hạn chế lợi ích mà gây khó ... trình cử nhân, bao gồm 125-130 tín tất môn, có khoảng 80-90 tín môn chung Các môn chung ngành khoảng 20 tín Cho nên kiến thức học để sau sinh viên làm thực tế khoảng 20 tín nữa, tương đương với 4-5...
... thu RF dùng đӇ thu tín hiӋu tӯ bӝ báo rung Kích cho mҥch trung tâm thoát khӓi chӃ đӝ ngӫ M̹ch n̹p online phím chc Bàn phím ma trͅn hàng x cͱt Khͩi nguͫn ͭn áp Module sim900 dùng đӇ truyӅn tín ... Cҧm biӃn rung tác đӝng làm Cho bӝ phát RF phát tín hiӋu Sau 3s KӃt thúc CÁC BͰ PḦ́N C;A BͰ ĐEO TAY Module phát RF M̩ch trì thͥi gian, c̫m bi͇n rung M̹ch 555 bͱ đeo tay dùng đ͛ trì th͵i gian tác ... tình hình cӫa cө, giúp hӑ yên tâm làm viӋc ĐiӋn thoҥi di đӝng đưӧc sӱ dөng phә biӃn ViӋc ӭng dөng điӋn thoҥi di đӝng đӇ điӅu khi n trӣ thành phương pháp điӅu khi n nhanh hiӋu quҧ Tͳ thc t͇...
... dụngcần đỗ xe vào khoảng cách hẹp cần luồn lách tránh tắc đường II VI ĐIỀUKHI N Giới thiệu vi điềukhi n Vi điềukhi n máy tính tích hợp chíp, thường sử dụngđểđiềukhi n thiết bị điện tử Vi điều ... cách hoạt động thông qua chânđiềukhi n MODE Nối không nối chân MODE xuống GND cho phép cảm biến điềukhi n thông qua giao tiếp dùngchân hay chân IO Cách – Tách riêng chân TRIGGER ECHO (tương ... SRF05 có hai chân TRIGGER ECHO riêng biệt Khichân MODE đểtrống (chân MODE có điện trở kéo lên VCC, đểtrống nhận mức điện áp VCC) SRF05 sử dụngchân chức TRIGGER ECHO cho việc điềukhi n hoạt...
... PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chânđiềukhi n Chânđiềukhi n Chân xung Chân nhận liệu n truyền liệu Châ CÁC CHÂN GIAO TIẾP ĐỒNG BỘ NỐI TIẾP Các chân SC4, STD, SRD, SCK cổng SSI dùngđểlàm phận giao tiếp ... truyền chân SCK SC2 điềukhi n CRB VI THANH GHI ĐIỀUKHI N CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điềukhi n tính chất sau cổng SSI: Các chân đa chức SC2, SC1 SC0 Cờ xuất nối tiếp điềukhi n bit Các chân ... (SC1): SSI sử dụngchân hai hướng đểđiềukhi n cờ đồng khung 6.3 Điềukhi n nối tiếp (SC2): SSI sử dụngchân hai hướng đểđiềukhi n đồng khung 6.4 Xung nhòp nối tiếp SSI (SCK): Chân hai hướng...
... phần điềukhi n phản ánh ảnh hƣởng tínhiệuđiềukhi n hệ thống sai số đầu dự báo tínhiệu tham chiếu hệ thống Trongđiềukhi n dự báo tổng quát, hàm mục tiêu dựa sở tínhiệuđiềukhi n tínhiệu ... văn thạc sỹ - 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên tínhiệuđiềukhi n phạm vi điềukhi n Hc là: uk j| k j Hc Điều kiện làm cho tínhiệuđiềukhi n phẳng điềukhi n bền vững Một ví dụ ... toán điềukhi n tối ƣu, thuật toán điềukhi n thích nghi, thuật toán điềukhi n mờ, thuật toán điềukhi n nơron, thuật toán điềukhi n dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhi n...
... IU KHIN S 11 1.1 Lý thuyt v h iu khin s 11 1.1.1 Cu trỳc in hỡnh ca h iu khin s 11 1.1.2 C s ca iu khin s 21 1.1.2.1 Bin i Z 21 1.1.2.2 Tớn hiu v ly mu tớn hiu h iu khin s 24 1.2 Tng hp h iu khin ... iu khin s liờn quan ti thut toỏn iu khin thit b iu khin s, c th l Card s v mỏy tớnh s Chỳng ta cú th tn dng s tin b iu khin logic v s linh hot v mm ca iu khin s thay vỡ vic thc hin cỏc b iu khin ... hai c im ny khin h thng iu khin s khỏc hn vi cỏc h thng thng iu khin tuyn tớnh thụng thng v h thng iu khin thi gian bt bin i tng Chng trỡnh iu khin Mỏy tớnh s Hỡnh 1.1: Cu trỳc h iu khin s a B...
... toỏn iu khin mt cỏch d dng m cỏc phng phỏp iu khin kinh in khỏc khụng cú c iu khin d bỏo l chin lc iu khin c s dng ph bin nht iu khin quỏ trỡnh vỡ cụng thc MPC bao gm c iu khin ti u, iu khin cỏc ... toỏn iu khin mt cỏch d dng m cỏc phng phỏp iu khin kinh in khỏc khụng cú c iu khin d bỏo l chin lc iu khin c s dng ph bin nht iu khin quỏ trỡnh vỡ cụng thc MPC bao gm c iu khin ti u, iu khin cỏc ... iu khin cú th cỏc b iu khin thc hin mt cỏch t ng (iu khin t ng), hoc ngi hnh trc tip m nhim (iu khin bng tay) Cỏc chc nng iu khin c s tiờu biu mt h thng iu khin quỏ trỡnh bao gm iu chnh, iu khin...
... phần điềukhi n phản ánh ảnh hƣởng tínhiệuđiềukhi n hệ thống sai số đầu dự báo tínhiệu tham chiếu hệ thống Trongđiềukhi n dự báo tổng quát, hàm mục tiêu dựa sở tínhiệuđiềukhi n tínhiệu ... văn thạc sỹ - 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên tínhiệuđiềukhi n phạm vi điềukhi n Hc là: uk j| k j Hc Điều kiện làm cho tínhiệuđiềukhi n phẳng điềukhi n bền vững Một ví dụ ... toán điềukhi n tối ƣu, thuật toán điềukhi n thích nghi, thuật toán điềukhi n mờ, thuật toán điềukhi n nơron, thuật toán điềukhi n dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhi n...