... lại
2. Ngôn ngữ lậptrình cho viđiềukhiển PIC- CCS:
2.1 Các ngôn ngữ lậptrình cho viđiềukhiển PIC:
Ngôn ngữ lậptrình cho viđiềukhiểnPIC có 2 loại:
- Ngôn ngữ lậptrình cấp thấp- Hợp ... RAM của viđiều khiển. Xem hình sau:
HƯỚNG DẪNLẬPTRÌNHVIĐIỀUKHIỂNPIC VỚI PHẦN MỀM CCS
CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ CAO ATECKO www.atecko.com.vn
Bộ nhớ RAM của viđiềukhiểnPIC 16F877A ... HƯỚNGDẪNLẬPTRÌNHVIĐIỀUKHIỂNPIC VỚI PHẦN MỀM CCS
CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ CAO ATECKO www.atecko.com.vn
BÀI 1: NHẬP MÔN VIĐIỀUKHIỂNPIC
I. PHẦN LÝ THUYẾT
1. Giới thiệu về viđiều khiển...
... TRISB ,0
lap
btfsc POSTB, 0
bsf LATB, 7
call tre
bcf LATB, 7
call tre
goto lap
and
lập trìnhđiềukhiển ti vi sony
config WDT = off ; tat dong ho watch dog
config bor = off ; khong reset khi ... Fcpu=16Mhz <=>2996+4 T
MOVLW 0x04 ;4 DEC
MOVWF TMP1
MOVLW 0x0E3 ;227 DEC
end
lập trìnhđiềukhiển ti vi sony bottons
config WDT = off ; tat dong ho watch dog
config bor = off ; khong reset ... RRCF mathietbi,1
BCF STATUS,0
RRCF mathietbi,1
BCF STATUS,0
RRCF mathietbi,1
Lậptrình chip 18f4550
Lập trình đọc chân RB0 ngắt
config fosc=HSPLL_HS
config PLLDIV = 5
config CPUDIV = OSC4_PLL6
config...
... Hướngdẫn sử dụng kit thực hành lậptrìnhviđiềukhiển AT89S52
Phạm Văn Thuận – Bộ môn KTMT, Khoa CNTT, ĐHBK HN
Hình 2. Vị trí và chức năng các Jump
Hướngdẫn sử dụng kit thực hành lập ... ngoài để lậptrình bộ đếm ngoài thông qua 2 chân T0 và T1 của viđiều khiển.
6. Chọn mức điện áp cho các chân Collecter của các transistors điềukhiển ma trận led.
7. Chọn sử dụng lậptrình đếm ...
Hướngdẫn sử dụng kit thực hành lậptrìnhviđiềukhiển AT89S52
Phạm Văn Thuận – Bộ môn KTMT, Khoa CNTT, ĐHBK HN
Led thu: bên trái (chân + ở trên)
Nạp code Infrared.hex
6. Lập trình...
...
các loại viđiềukhiển họ 89 của hãng Atmel ở mọi chế độ làm vi c khả thi, gồm các loại viđiềukhiển 40 chân và
các viđiềukhiển 20 chân.
o Thí nghiệm viđiềukhiển 20 chân: viđiềukhiển ... hành tháo/gắn chip viđiềukhiển vào socket nhằm tránh gây hỏng chip viđiềukhiển này.
Chương 1: Cấu hình của mô hình thí nghiệm viđiều khiển.
Giáo trình thực hành vi xử lý. 40 Biờn son: ... với viđiều khiển.
o Thí nghiệm phương pháp điềukhiển từng LED.
o Thí nghiệm phương pháp điềukhiển dãy LED.
o Thí nghiệm các kiểu điềukhiển LED sáng tắt.
o Thí nghiệm nguyên lý điều khiển...
... dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cuốn thép sau cán
17. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cắt gạch đỏ
18. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế trạm trộn bê tông
19. Ứng dụng viđiềukhiển ... cỡ nhỏ
13. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ vừa
14. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ lớn
15. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển hệ thống cân ... đèn,…)
10. Hệ thống điềukhiển từ xa ứng dụng trong tắt, mở các thiết bị điện gia đình
11. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển trung tâm cho RoBot
12. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định...
... trình, trình biên dịch bỏ qua tất cả các câu lệnh sau
lệnh END
BÀI 2: LẬPTRÌNH CHO VIĐIỀU KHIỂN
2.1.1 GIỚI THIỆU
Viđiềukhiển là một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiển cần được lậptrình ...
của máy vi tính, người vi t chương trình có thể vi t chương trình cho viđiềukhiển bằng các
ngôn ngữ lậptrình cấp cao, sau khi vi c vi t chương trình được hoàn tất, các trình biên dịch sẽ
chuyển ... điềukhiển sử dụng
để lập trình, vì lí do này chúng tôi chọn Assembly để hướngdẫnvi t chương trình cho Viđiều
khiển. Assembly là một ngôn ngữ cấp thấp, trong đó mỗi câu lệnh chương trình...
... from:
Pont, M.J. (2002) “Embedded C”, Addison-Wesley.
PES I - 2
Overview of this seminar
This introductory seminar will:
ã Provide an overview of this course
ã Introduce the 8051 microcontroller
ã Present ... - 36
Driving DC Loads
ã The port pins on a typical 8051 microcontroller can be set at
values of either 0V or 5V (or, in a 3V system, 0V and 3V)
under software control.
ã Each pin can typically ... (TCXOs)
are available that provide - in an easy-to-use package - a
crystal oscillator, and circuitry that compensates for changes
in temperature. Such devices provide stability levels of up to
±0.1...
... khin tng t (trc nm
1970)
ãH thng mỏy tớnh s: Vi xử lý và viđiềukhiển
(1970 – nay)
4
IV. ỏnh giỏ:
ãThi kt thỳc mụn: Bi t lun vi 3 cõu hi.
V. Giỏo vi n:
ã Ts. Lờ Mnh Hi. Tel: 0985399000.
ã ... 50
Hợp ngữ
Ví dụ:
mov.w #WDTPW|WDTHOLD ,& WDTCTL
Sinh vi n sẽ học lậptrình hợp ngữ nếu đã
thành thạo lậptrình bằng C
18
2. Bộ nhớ chương trình: Là bộ nhớ không mất dữ
liệu khi mất điện. Trước ... lậptrình nhúng C
3. Truy cậpvàgỡ rối
4. Bo Launchpad MSP430 và các chương
trình bậttắt đèn LED
36
21
Cõu hi
ãHóy k tờn mt vi thit b dõn dng l h
thng nhỳng?
ã Cỏc thnh phn c bn ca mt vi iu...
... MAIN
PHIM5:
LCALL CTSO5
LJMP MAIN
1
Code lậptrìnhViĐiềuKhiển 8051 cơ bản ASM
Những code lậptrình asembly đơn giản này các bạn xem sẽ dễ hiểu có điều gì thắc mắc các
bạn cứ hỏi nhé. Simple ... 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
DELAY:
MOV R2,#150
LOOP:
MOV R1,#200
LOOP1:
DJNZ R1,LOOP1
DJNZ R2,LOOP
RET
END
3. Phím điềukhiển Role + động cơ đơn giản
8
;sang dan led
MOV R1,#8;quet 8 led
LAP:
SETB P2.0;thiet lap ... MAIN
DELAY:
MOV R0,#200
LAP:
MOV R1,#200
LAP2:
NOP
NOP
NOP
DJNZ R1,LAP2
DJNZ R0,LAP
RET
END
3.Chương trình led tắt dần port 1
Mã:
ORG 00H
MAIN:
MOV P1,#11111111B;Trạng thái led sáng hết
CALL DELAY
MOV...
... tháo chip viđiềukhiển sang mạch khác để nạp chương trình và
nhiều tính năng cải tiến khác.
1.1.4.CÁC LOẠI VIĐIỀUKHIỂN KHÁC
Viđiềukhiển AVR
ViđiềukhiểnPICViđiềukhiển MCUs ... quá trình truyền).
Các thanh ghi khác sẽ được đề cập trong các bài sau
BÀI 2: LẬPTRÌNH CHO VIĐIỀU KHIỂN
2.1.1 GIỚI THIỆU
Viđiềukhiển là một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiển cần được lập ... của máy vi tính, người vi t chương trình có thể vi t chương trình cho
vi điềukhiển bằng các ngôn ngữ lậptrình cấp cao, sau khi vi c vi t chương trình được
hoàn tất, các trình biên dịch sẽ chuyển...
... xung nhịp cho viđiềukhiển
* Vcc,GND: Cấp nguồn cho viđiềukhiển (Vcc=5 VDC)
* EA/VP : Là tín hiệu vào
=1: Viđiềukhiển sử dụng cả bộ nhớ chương trình bên trong và bộ nhớ
chương trình bên ngoài
+ ... Tín hiệu ra) Cho phép vi t dữ liệu tới các ngoại vi, bộ nhớ bên ngoài vi
điều khiển
* RD: ( Tín hiệu ra) Cho phép đọc dữ liệu từ các ngoại vi, bộ nhớ dữ liệu ngoài
vi điều khiển
* X1,X2: Dùng ... bên ngoài
+ Nếu viđiềukhiển có 4 Kb bộ nhớ chương trinh bên trong với địa chỉ
0000H đến 0FFFH thì bộ nhớ chương trình bên ngoai phải có địa chỉ 1000h
đến 1FFFH
+ Nếu viđiềukhiển co 8 Kb bộ...
... thi chương trình này. Mỗi khi reset viđiều
khiển CPU sẽ nhảy tới thực thi chương trình boot loader trước, chương
trình boot loader sẽ dò xem có chương trình nào cần nạp vào viđiềukhiển
hay ... chứa chương trình boot loader. Chương trình Boot
loader là một phần mềm nhỏ nạp trong viđiềukhiển và được chạy lúc khởi
động. Phần mềm này có thể tải vào trong viđiềukhiển chương trình của ... CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MINH HỌA
Khoa Điện
2
Đồ án viđiều khiển
Hình 1.3 Cấu trúc của Viđiềukhiển AVR
Khoa Điện
17
Đồ án viđiều khiển
SUMMARY OF RESULTS OF RESEARCH THEMES
Today, with...
... đấ ẽ ạ ầ ủ
Cú pháp câu l nh ệ
if (bt)
công _vi c1;ệ
else
công _vi c2;ệ
Trong đó:
- if, else là t khoáừ
- bt là m t bi u th cộ ể ứ
- Công _vi c1,Công _vi c2 có th là m t l nh đ n hay m t kh i l ... ng trình n iụ ể ộ ử ụ ả ộ ớ ươ ộ
trú và ngo i trú. Ng c l i, khi /EA = 0 thì b VĐK ch s d ng b nh ch ngạ ượ ạ ộ ỉ ử ụ ộ ớ ươ
trình ngo i trú.ạ
M i khi đ c Reset, b VĐK s truy c p b nh ch ng trình ... ng trình cho Flash (ho c EEPROM) bên trong On-chip khi nó m c th p.ạ ươ ặ ở ứ ấ
- /EA/Vpp: Cho phép On-chip truy c p b nh ch ng trình ngoài khi /EA=0, n uậ ộ ớ ươ ế
/EA=1 thì On-chip s làm vi...
... tháo chip viđiềukhiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính
năng cải tiến khác.
1.1.4. Các loại viđiềukhiển khác
Viđiềukhiển AVR
ViđiềukhiểnPIC
Viđiềukhiển MCUs ... viđiều khiển,
mỗi loại viđiềukhiển đều có phần mềm nạp và m
ạch nạp dành riêng cho viđiềukhiển đó.
Cũng có rất nhiều chương trình nạp cho viđiềukhiển AT89Sxx (xx: hai số sau của mã vi ... Chip Viđiềukhiển được sử
dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Vi t Nam hiện nay là Viđiềukhiển của hãng Atmel v
ới
nhiều chủng loại viđiềukhiển khác nhau.
Hãng Atmel có các chip Vi điều...