tài liệu động lực học sông
Tài liệu Động lực học vật rắn chương 1 pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
... lại hệ quay theo chiều ngược lại 0 (I1 ω 1+ I2 ω = 0) ĐỘNG NĂNG QUAY Vấn đề Định lí Động áp dụng cho Động quay ∆W = A - Sự phụ thuộc Động quay Động quay vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay mà ... Đất = 24h MOMEN nπ rad.s-1 30 a at an Sơ đồ liên hệ loại Momen L L = Iω L = Mt M I Quy ước Momen lực M - M >0 F có tác dụng làm vật quay chiều chọn - M >0 F có tác dụng làm vật quay ngược chiều ... nhỏ a ≈ g I dương phụ thuộc m, r; không phụ thuộc ω Trường hợp riêng Định luật bảo toàn Momen động lượng L M L Trường hợp Const Trường hợp L1 = L2 (I1 ω 1= I2 ω 2) Kết Nếu I = const : Hệ vật...
- 5
- 432
- 0
Tài liệu Động lực học cơ hệ pdf
Ngày tải lên :
23/12/2013, 04:17
... - Nội lực: Lực r chất điểm thuộc hệ tác dụng lẫn ký hiệu Fik r - Lực liên kết: Ký hiệu Rk , l lực liên kết tác dụng lên chất điểm thuộc hệ - Lực hoạt động l lực không phụ thuộc vo loại lực liên ... QiF L lực suy rộng lực hoạt động - Thay vo phơng trình điều kiện cân d T T = QiF & dt qi qi - Đây l phơng trình Lagrange II mô tả chuyển động hệ - Nếu lực hoạt động gồm lực với hm v lực ... Vật rắn chuyển động song phẳng - Thu gọn hệ lực quán tính khối tâm C ta đợc r r RCqt = Mac 3.4 Ví dụ M Cqt = J Cz c ) 4 .Động lực học vật rắn 4.1 Phơng trình vi phân chuyển động vật rắn 4.1.1...
- 13
- 936
- 13
Tài liệu Động lực học robot_Chương 7 ppt
Ngày tải lên :
25/12/2013, 23:17
... Lagrange cha đề cập đến ảnh hởng nguồn truyền động (gồm phần tĩnh (stator) phần động (Rotor) động điện) 5 Phơng trình động lực học robot : Ta biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ i robot có n khâu ... lực ly tâm ijj j tác động lên khớp i gây vận tốc khớp j Số hạng dạng D ijk& j&k + D ikj&k& j lực Cariolis tác động lên khớp thứ i gây vận tốc khớp j k Số hạng có dạng Di lực trọng trờng tác động ... dụng lực ly tâm Cariolis, vectơ (n x 1); G thể tác dụng lực trọng trờng, vectơ (n x 1) Đây phơng trình động lực học robot Nếu thêm vào phơng trình tác dụng khác nh : FEX đặc trng cho ngoại lực...
- 8
- 382
- 2
Tài liệu Động lực học robot pptx
Ngày tải lên :
25/12/2013, 23:18
... Lagrange cha đề cập đến ảnh hởng nguồn truyền động (gồm phần tĩnh (stator) phần động (Rotor) động điện) 5 Phơng trình động lực học robot : Ta biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ i robot có n khâu ... lực ly tâm ijj j tác động lên khớp i gây vận tốc khớp j Số hạng dạng D ijk& j&k + D ikj&k& j lực Cariolis tác động lên khớp thứ i gây vận tốc khớp j k Số hạng có dạng Di lực trọng trờng tác động ... dụng lực ly tâm Cariolis, vectơ (n x 1); G thể tác dụng lực trọng trờng, vectơ (n x 1) Đây phơng trình động lực học robot Nếu thêm vào phơng trình tác dụng khác nh : FEX đặc trng cho ngoại lực...
- 8
- 610
- 2
Tài liệu Động lực học vật rắn theo chủ đề pptx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... vận tốc góc Kết luận sau đúng? A Vận tốc góc tăng lần động tăng lần B Mômen quán tính tăng hai lần động tăng lần C Vận tốc góc giảm hai lần động giảm lần D Cả ba đáp án sai thiếu kiện Cõu 4: Một ... xung quanh trục đối xứng qua tâm vuông góc với mặt phẳng đĩa Đĩa chịu tác dụng mômen lực không đổi M = 3Nm Mômen động lợng đĩa thời điểm t = 2s kể từ đĩa bắt đầu quay A kgm2/s B kgm2/s C kgm2/s D ... theo ch Trang I1 I2 I2 I 0 D = B = C = I2 + I2 I2 I1 I1 + I C õu 9: Các vận động viên nhảy cầu xuống nớc có động tác "bó gối" thật chặt không nhằm để A Giảm mômen quán tính để tăng tốc độ...
- 15
- 542
- 1
Tài liệu Bạo lực học đường-THCS Quang Trung, Tân phú
Ngày tải lên :
02/12/2013, 20:11
... với giáo viên…đã ảnh hưởng đến không khí học tập trường III NỘI DUNG ĐỀ TÀI A NHỮNG CÁCH NHÌN NHẬN VỀ BẠO LỰC HỌC ĐƯỜNG: BIỂU HIỆN CỦA BẠO LỰC HỌC ĐƯỜNG: - Học sinh tổ chức nhóm cá nhân xúc phạm, ... pháp luật cho học sinh 25 VI KẾT LUẬN: Qua thực tiễn hoạt động nhà trường, qua nhận thức áp dụng Hiện nay, nạn bạo lực học sinh trường giảm nhiều, đa số học sinh cá biệt yên tâm học tập hoà nhập ... luận xã hội, BẠO LỰC HỌC ĐƯỜNG Với đề tài này, Trường THCS Quang Trung qua thực tế giáo dục trường vấn đề địa phương, xin góp tiếng nói vào công việc chung chiến ngăn chặn Bạo lực học đường Một...
- 26
- 1.2K
- 9
Tài liệu Động vật học doc
Ngày tải lên :
14/12/2013, 00:15
... Sinh lí học động vật: Nghiên cứu cấu trúc chức sống nội quan thể động vật Địa động vật học: Nghiên cứu phân bố theo địa lý động vật Sinh thái học động vật: Nghiên cứu mối quan hệ động vật với ... Phôi sinh học động vật: Nghiên cứu quy luật phát triển cá thể động vật Phát sinh chủng loại học động vật: Nghiên cứu tiến hóa lịch sử phát triển giới động vật Các quy ước Động vật học Đơn vị ... khoa học động vật Tên khoa học động vật toàn giới trí gọi tiếng La-tinh (hoặc Latinh hóa) Tên đơn vị phân loại bậc giới, ngành, lớp, bộ, họ, chi (giống) gọi tên đơn Ví dụ: giới Animalia (động...
- 5
- 390
- 0
Tài liệu Động lực học_chương 11 pptx
Ngày tải lên :
25/12/2013, 14:15
... Hai toán động lực học Từ phơng trình vi phân chuyển động chất điểm ta thấy động lực học có hai toán sau : - Bài toán thứ nhất: Cho biết chuyển động chất điểm xác định lực gây chuyển động Bài ... r r r dụng lực F1 , F2 , F3 , Fn Đối với chất điểm tự lực hoạt lực đặt lên chất điểm Đối với chất điểm không tự lực bao gồm hoạt lực phản lực liên kết Căn vào phơng trình động lực học ta thành ... sở lý luận động lực học chủ yếu định luật NIU - TON I-sác Niu Tơn (1643-1727) nhà bác học lỗi lạc đặt móng cho học cổ điển xây dựng lý thuyết học hoàn thiện cân đối Vì học cổ điển gọi học Niu -...
- 13
- 236
- 0
Tài liệu ĐỘNG LỰC CỦA MÔ HÌNH TRUYỀN BỆNH SỐT RÉT docx
Ngày tải lên :
26/02/2014, 09:20
... đổi chất động lực mô hình gọi phân nhánh Để giải thích tượng phân nhánh lý thuyết hệ động lực ta đưa vào hệ (3) điểm cân ảo E1 R0 198 Tạp chí Khoa học 2011:17b 190-200 Trường Đại học Cần Thơ ... nghiên cứu động lực mô hình bệnh sốt rét Bằng phương pháp giải tích tồn điểm cân bệnh tự E0 , điểm cân bệnh E1 số sinh sản sở R0 Lý thuyết hệ động lực cho thấy phân nhánh 199 Tạp chí Khoa học 2011:17b ... Tạp chí Khoa học 2011:17b 190-200 Trường Đại học Cần Thơ MÔ HÌNH TOÁN HỌC Trong mô hình Ross, cá thể người xếp vào trạng thái có khả nhiễm...
- 11
- 851
- 0
Tài liệu Động lực làm việc của người lao động docx
Ngày tải lên :
26/02/2014, 23:20
... hành động theo cách thức nỗ lực định vì: • kỳ vọng hành động dẫn đến kết định • mức độ hấp dẫn kết Nỗ lực cá nhân A Thành tích cá nhân B Phần thưởng tổ chức C Mục tiêu cá nhân A: quan hệ nỗ lực ... trọ Xã hội Thuyết nhu cầu Thuyết Duy trì – Động viên Học hỏi McClelland’s Các nhân tố động viên Motivators Quan hệ Nhu cầu hoàn thiện Nhu cầu vê Quyền lực Quyề Nhu cầu liên kết Relatedness Các ... Nhu cầu chưa thoả mãn Căng thẳng động cơ/nỗ lực Tìm kiếm hành vi Nhu cầu thoả mãn Giảm căng thẳng Các nhu cầu chưa thoả mãn thúc đẩy hành động Sử dụng nhu cầu để động viên – Nhận dạng nhu cầu Nhậ...
- 9
- 459
- 2
Tài liệu về động lực học.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 11:02
... PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯNG (∑ F )s = ρQ(α 02 V2s − α 01V1s ) = ĐL / s − ĐL vào / s Phân tích ngoại lực, thông thường gồm có lực sau đây: Trọng lực G Lực ma sát Fms chất lỏng với thành rắn Phản lực N vuông ... www4.hcmut.edu.vn/~ntbay VI PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯNG Dạng tổng quát p.tr ĐL (chứng minh từ chương Động Học) : ∑ Fngoạilực = Đối với dòng ổn đònh: ∂X ∂t ∂ (u )ρdw + ∫∫ (u )ρu n dA ∂t ∫∫∫ w A ⇒ ∑ F ngoạilực = ∫∫ uρu n dA ... khối lưu chất Áp lực Fi từ phía tác dụng vào m/c (mà dòng chảy vào khối thể tích kiểm soát (tính áp lực thuỷ tónh) Hai lực (Fms N) thông thường gom chung thành lực R gọi phản lực thành rắn tác...
- 21
- 1.5K
- 5
Phân tích động lực học công trình biển cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng và gió
Ngày tải lên :
04/12/2013, 14:01
... năm qua, giúp cho tác giả nâng cao lực, phơng pháp nghiên cứu khoa học Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân tạo điều kiện ... Đại học Quốc gia H Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TSKH Nguyễn Tiến Khiêm - Viện Cơ học Việt Nam, PGS.TSKH Đỗ Sơn - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Yên - Đại học ... học Việt Nam cung cấp cho tác giả nhiều ti liệu quý hiếm, kiến thức khoa học đại v nhiều lời khuyên bổ ích, có giá trị Cuối cùng, tác giả xin by tỏ lòng cảm ơn ngời thân gia đình thông cảm, động...
- 186
- 929
- 2
Tài liệu Mô phỏng động lực học pháo cối, nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố đến độ chính xác khi bắn ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 13:16
... cứu động lực học pháo cối có kết cấu đế nhiều lớp Đế ổ cầu Đế dới Lớp H.14-Mô hình đế có kết cấu lớp vi tài liệu tham khảo [1] Vũ Công Hàm - ALASKA, phần mềm mô động lực học hệ nhiều vật Học ... đế cối bắn liên tục H.7-Dao động nòng cối bắn liên tục H.8-Dao động chân giá bắn liên tục H.9-Dao động piston bắn liên tục H.10-Dao động chân giá thời gian đạn chuyển động lên nòng ( t =0.008s) ... thuật quân 1998 [2] Nguyễn Xuân anh - Động lực học bệ phóng tên lửa Học viện kỹ thuật quân 2001 [3] Nguyễn Hồng Lanh, Uông Sĩ Quyền - Tính toán thiết kế pháo cối Học viện kỹ thuật quân 2001 [4] Nguyễn...
- 10
- 1.1K
- 6
Tài liệu Chương 11_ Động lực học doc
Ngày tải lên :
11/12/2013, 16:15
... Hai toán động lực học Từ phơng trình vi phân chuyển động chất điểm ta thấy động lực học có hai toán sau : - Bài toán thứ nhất: Cho biết chuyển động chất điểm xác định lực gây chuyển động Bài ... r r r dụng lực F1 , F2 , F3 , Fn Đối với chất điểm tự lực hoạt lực đặt lên chất điểm Đối với chất điểm không tự lực bao gồm hoạt lực phản lực liên kết Căn vào phơng trình động lực học ta thành ... sở lý luận động lực học chủ yếu định luật NIU - TON I-sác Niu Tơn (1643-1727) nhà bác học lỗi lạc đặt móng cho học cổ điển xây dựng lý thuyết học hoàn thiện cân đối Vì học cổ điển gọi học Niu -...
- 13
- 381
- 0
Tài liệu Chương 12_ Các định lý tổng quát của động lực học pdf
Ngày tải lên :
11/12/2013, 16:15
... chuyển động mà phụ thuộc vào vị trí đầu vị trí cuối quãng đờng di chuyển chất điểm Lực trờng lực gọi lực Trờng trọng lực, trờng lực đàn hồi ví dụ trờng lực có thế; Trọng lực lực đàn hồi lực 12.4.4.2 ... r r r mặt đờng N , lực ma sát F ms, lực cản R C Trong lực có lực cản R C sinh công đó: dA = - RCdso = -àv2 dso Nội lực hệ gồm có mô men chủ động Md mô men ma sát Mms Công lực tính đợc: dAi = ... bảo toàn 12.4.4.1 Trờng lực trờng lực Trờng lực khoảng không gian vật lý mà chất điểm đặt chịu tác dụng lực phụ thuộc vào vị trí cuả chất điểm Trờng lực trờng lực mà công lực đặt lên chất điểm...
- 42
- 657
- 6
Tài liệu Đồ án - Thiết kế động lực học máy ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... Lực cắt P = C p b x S y - Lực kéo tiện ren tính theo lực cắt.Lúc cắt ren lực cắt tính theo công thức tiện rãnh.Lúc lực cắt PZ tiếp tuyến với còng ren nghiêng góc γ = 19030′ Ta có thành phần lực ... định lực tác dụng lên trục vít me - Tính theo lực cắt: lực tác dụng lên trục vít me xác định cắt ren với tiêu chuẩn sau: Đồ án máy t p = 12 t p ⇒ S = 0,4(mm / v) 30 b = 0,5.t p = 6(mm) S= - Vật liệu: thép ... tăng lực ma sát PX tạo mômen lật; k=1,15 Thay vào công thức có: Q=1,15.6945+0,16.(15445,6+2500) =10858(N) Tính mômen xoắn động điện: Khi máy tiện làm việc hộp tốc độ M X động cân với M X lực cắt...
- 15
- 581
- 0