tài liệu robot harmo
Tài liệu Thổi HARMONICA_nhạc thiếu nhi
... MI SOL ĐÔ SOL SOLMI LA LA ĐỐ SOL RẾ RẾĐỐ RẾ MI RÊ LA SOL ĐÔT Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/T Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/THẬT ĐÁNG YÊU(Dậy đi thôi ... LÀ ĐÔ SÒL SÒLMI ĐÔ ĐÔ / RÊ ĐÔ RÊ SÒLRÊ RÊ RÊ / ĐÔ RÊ SOL MIT Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/T Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/ĐÀN GÀ TRONG SÂN(Gà chưa biết ... RÊ RÊ RÊ MI SÒL ĐÔLA SOL MI MI – FA SOLSOL SOL MI FA – LA SOLT Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/T Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/SÒL RÊ MI / RÊ RÊ MI – RÊ ĐÔCHÁU...
- 7
- 1,139
- 10
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
... đi cho robot thông qua chương trình mô phỏng. Nâng cấp thuật toán để robot có thể hoạt động trong không gian ba chiều. TÀI LIỆU THAM KHẢO [Brown00] R.G.BROWN and B.R.DONALD, “Mobile Robot ... muốn có được một khoản tài trợ 2000 USD cho việc thực hiện một mô hình robot hoàn chỉnh để có thể tiếp tục thí nghiệm và phát triển đề tài. Hướng phát triển của đề tài sẽ là việc phát triển ... SỞ 3.1 Robot di động tự trị và cột mốc Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương...
- 6
- 743
- 9
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
... cuối (bàn tay) của robot, hệ C đợc biểu diễn bởi : CxCyCzCo nxOxaz0 C = nyOyay0 nzOzaz0 0 0 0 1 Khi gắn hệ toạ độ nầy lên bàn tay robot (hình 2.7), các ... 0 0 0 0 1 Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi 1 0 0 1UTR = 0 1 0 5 0 0 1 9 0 0 0 1 Chúng ta muốn đặt bàn tay của robot lên vật thể, ... RTH (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 14 cos -sin 0 0 Rot(z, o) = sin cos...
- 18
- 1,708
- 29
Tài liệu Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated P2 docx
... best method in many fields of design, and isespecially so for robots. Prototype early, prototype often, and test every-thing. Mobile robots are inherently complex devices with many interac-tions ... input on many of the ideas and layouts. The processof writing this book was made much easier by iRobot allowing me to usetheir office machines. And, lastly, thanks to my extended family, espe-cially ... your hand, even in a crude form, to seeif it has any chance of working as originally conceived.Robots can be very complicated in final form, especially those that doreal work without aid of...
- 20
- 330
- 0
Tài liệu Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated P1 pdf
... meaning of robot and focuses onthings useful to making robots, but it also includes several references tomechanisms useful to both of the other types of robots. Robot andmobile robot are used ... | Singapore | Sydney | TorontoxContentsIndustrial Robots 258Industrial Robot Advantages 259Trends in Industrial Robots 259Industrial Robot Characteristics 261Chapter 11 Proprioceptive and ... CEO of iRobot Corp. defines a robot as a mobilething with sensors that looks at those sensors and decides on its ownwhat actions to take.In the manufacturing industry, however, the word robot...
- 30
- 361
- 0
Tài liệu Robot tự động doc
... hình “Xe Robot Bám Theo Người”. Tuy nhiên do kiến thức, kinh nghiệm và thời gian có hạn nên đề tài em còn nhiều khuyết điểm, kính mong quý thầy, cô cùng bạn bè đóng góp ý kiến để đề tài được ... hết mình và sự hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn đề tài em đã hoàn thành và kết quả là hình 3.1 < thiếu hình > Hình 3.1Đề tài tuy đã hoàn thành nhưng do kinh nghiệm cũng như kiến ... nên dễ xác định sai đối tượng bám theo, dễ lạc đối tượng, tốc độ xe bám theo không cao. 3.2 TÀI LIỆU THAM KHẢO:1 GS Phạm Văn Ất__Kỹ Thuật Lập Trình C.Năm2006 NXB Giao Thông Vận Tải.2 Các website...
- 18
- 443
- 4
Tài liệu Robot công nghiệp P6 doc
... ROBOT Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là ... để mô tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp...
- 8
- 483
- 1
Tài liệu Robot công nghiệp P1 doc
... các loại robot hoạt TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 8 1.4.3. Phân loại theo ứng dụng : Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển ... Ví dụ robot 3 bậc tự do, cấu hình R.T.T nh hình vẽ 1.6. Có nhiều robot kiểu toạ độ trụ nh : robot Versatran của hÃng AMF (Hoa Kỳ). Robot kiểu toạ độ cầu : Vùng làm việc của robot có ... chuyển phôi liệu, lắp ráp, hàn trong mặt phẳng T.T.T Hình 1.5 : Robot kiểu toạ độ Đề các R.T.THình 1.6 : Robot kiểu toạ độ trụ Robot kiểu toạ độ trụ : Vùng làm việc của robot có...
- 8
- 545
- 4
Tài liệu Robot công nghiệp P2 pdf
... và Yaw của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 13Gọi ... 0 0 0 0 1 Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi 1 0 0 1UTR = 0 1 0 5 0 0 1 9 0 0 0 1 Chúng ta muốn đặt bàn tay của robot lên vật thể, ... RTH (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 23 Hình 2.13 : Quan hệ giữa...
- 18
- 542
- 3
Tài liệu Robot công nghiệp P3 docx
... học của robot. Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.21, cấu hình RTR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.20 : Robot cấu hình RT Hình 3.21 : Robot ... TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.18 : Robot cấu hình RRRHình 3.19 : Robot cấu hình TT Bài 4 : Cho một robot có 2 khâu phẳng nh hình 3.20, cấu hình ... của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học thuận robot. ...
- 15
- 448
- 1
Tài liệu Robot công nghiệp P4 pptx
... vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể thực hiện lại đúng các động tác đà đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng ... TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 56 Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất. Ngoài các dạng phổ biến, khi robot có hai hay nhiều khớp song song (Ví dụ robot Elbow), các góc ... học ngợc (xác định các góc 1, 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 : Hình 4.2 : Robot cấu hình RRR TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 46 f12(a) = -sin...
- 16
- 358
- 2
Tài liệu Robot công nghiệp P5 docx
... bàn tay robot phải đạt tới. Do đó việc lập trình điều khiển robot phải tạo ra các chức năng khác khi điều khiển robot nh : 1) Chơng trình có thể giúp ngời sử dụng dạy robot học mà robot có ... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... trong bộ nhớ của máy tính, sau đó các dữ liệu sẽ đợc đọc tuần tự và robot thực hiện lại các động tác đà đợc học. Để dạy robot, ngời sử dụng có thể hớng dẫn robot bằng tay hoặc thông qua một thiết...
- 18
- 381
- 2
Tài liệu Robot công nghiệp : Ngôn ngữ lập trình robot docx
... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... trong bộ nhớ của máy tính, sau đó các dữ liệu sẽ đợc đọc tuần tự và robot thực hiện lại các động tác đà đợc học. Để dạy robot, ngời sử dụng có thể hớng dẫn robot bằng tay hoặc thông qua một thiết ... góc quay) của robot TERGAN-45. Dữ liệu nhập từ bàn phím. Ghi kết quả vào một file dạng text. Bài 4 : Viết một chơng trình điều khiển robot TERGAN-45 bằng ngôn ngữ ASPECT để robot có cấu hình...
- 18
- 1,933
- 34
Tài liệu ROBOT GỠ XỈ HÀN_ WELDING SLAG REMOVING MOBILE ROBOT ppt
... điểm của robot di đông hai bánh xe. Mô hình độnh học của robot di động ba bánh đợc xây dựng và thích hợp trong trờng hợp này vì vận tốc gỡ xỉ hàn không lớn. Để thiết kế bộ điều khiển cho robot, ... để có thể gỡ xỉ hàn cho biên dạng cong bất kỳ. Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Tấn Tiến và đồng sự, Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot: Part I Kinematic Model Approach, Hội nghị ... tởng rằng phơng pháp gỡ xỉ hàn dùng robot di động nh đề nghị trong bàI báo này có thể áp dụng đợc trong thực tế. 6. kết luận Trong bài báo này, mô hình robot di động ba bánh xe đợc sử dụng...
- 7
- 446
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25