Ngày tải lên :
30/10/2012, 16:28
... việc nghiên cứu mở rộng tay máy tương lai mô hình hóa vùng làm việc tay máy này, tối ưu hóa thiết kế tay máy song song có dẫn động phân bố bên không gian làm việc… Tài liệu tham khảo [1] Trần Thế ... working space, The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE 2010, December 7-10, 2010, Singapore, (accepted) [7] L Guan, Y Yun, J Wang and L Wang, Kinematics ... Proc Of the Institution of mechanical engineers, 180 (Part 1, 15):371-386, 1965 [3] Jean - Pierre Merlet, Parallel Robots, Kluwer Academic Publishers, 2000 [4] Trần Công Tuấn, Nguyễn Minh Thạnh,...