... 1.11. Từtrường của dòng điện không đổi Trạng thái riêng thứ hai của trườngđiệntừ là trường do dòng điện không đổi tạo ra. Đây là trạng thái dừng của trườngđiệntừ .trường điệntừ dừng là trường ... trình của trườngđiện tĩnh, do vây trườngđiện dừng cũng tương tự như trườngđiện tĩnh và là một trường thế. Điều khác nhau là trường điện dừng tồn tại trong vật dẫn mang điện trong khi trường ... trường biến thiên sẽ làm sinh ra từ trường, từ trường biến thiên sẽ làm phát sinh điện trường. Quá trình này cứ như vậy tiếp diễn làm cho trường điệntừ lan truyền ra xa trong không gian. Trường...
... Electrical Design: hỗ trợ thiết kế hệ thống dây cáp, hệ thống bo mạch trong các thiết bị điện tử. + Simulation: hỗ trợ mô phỏng thế giới thực một số vấn đề sau: - Mechanism Design: hỗ trợ ... cơ cấu Cơ Khí. - Thermal simulation: mô phỏng sự phân bố nhiệt và sự truyền nhiệt trong vật liệu. … Sử dụng phần mềm này ta thiết kế 3D robot song song 3RPS cụ thể và mô phỏng động học ... Waterbo (Canada). Phiên bản mới nhất của hệ chương trình này là Maple 9.5 (năm 2004). Maple là môi trường dành cho tính toán và lập trình tiên tiến một tập hợp các hàm toán học phong phú, mỗi hàm...
... 33Các môn học tiếp theo Lýthuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lýthuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lýthuyết điều khiển nâng ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... Control System Theory and Design, S.M. ShinnersFeedback Control Systems, J.V.De Vegte. Tài liệu tham khảo Tài liệu tham khaûo 9 February 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 12Các nguyên tắc điều khiểnCác...
... niệm: Máy điện đồng bộ là các máy điện xoay chiều có tốc độ của rôto bằng với tốc độ của từtrường quay. Dây quấn stato được nối với lưới điện xoay chiều, dây quấn rôto được kích thích (kích ... nđm (vòng/phút) Hệ số công suất cosϕđm (đối với động cơ) Hiệu suất ηđm VI.1.3. Nguyên lý làm việc: 60npf =, n tính bằng vòng/phút (rpm). mdqm.N.k.f.2E Φπ= ea = 2Em.cos(ωt)...
... và tử số hàm truyền hệ kín của hệ bậc n là thì đáp ứng quá độ của hệ thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0. 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ ... phải có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng.Ø Muốn exlcủa hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.Ø Muốn exlcủa hệ ... éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage:...
... cạnh toán học của lýthuyết Maxwell. 16 2. Thống nhất lýthuyếttrườngđiệntừ với lýthuyết cấu tạo vật chất. 18 Tổng kết 21 Tài liệu tham khảo 22 Mục lục 23 Lịch sử Vật Lý Trang 15 điện ... - Và từtrường tạo ra điệntrường như thế nào (định luật cảm ứng Faraday).5 Đây cũng chính là nội dung của thuyếtđiệntừ học Maxwell. 2. Thống nhất lýthuyếttrườngđiệntừ với lýthuyết ... lýthuyết cấu tạo vật chất. Việc thống nhất lýthuyếttrườngđiệntừ với lýthuyết cấu tạo vật chất đã dẫn đến sự ra đời của thuyết electron – thuyết dựa vào sự cư trú và di chuyển của electron...
... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... )()(lim0sHsGKsp→=(hệ số vị trí) cht(t)0t1G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởngcht(t)0t1G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 22Đáp ứng ... phải có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng.Ø Muốn exlcủa hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.Ø Muốn exlcủa hệ...
... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... ++++=−−1110)( KmmmmbsbsbsbsB ++++=−−1110)( Kỉ Đặt: mẫu số hàm truyền tử số hàm truyền ỉZero: là nghiệm của tử số hàm truyền, tức là nghiệm của phương trình B(s) = 0. Do B(s) bậc m nên ... chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Trường hợp đặc biệt 2 Trường hợp đặc biệt 2ỉ Nếu bảng Routh có tất cả các hệ số của hàng nào đó bằng 0:Ø...
... khốiỉ Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức năng của cácphần tử và sự tác động qua lại giữa các phần tử trong hệ thống. Sơ đồ khốikhối chức năngđiểm rẽ nhánhỉ Sơ đồ khối có ... học ỉ Hàm truyềnØ Phép biến đổi LaplaceØ Định nghóa hàm truyền Ø Hàm truyền của một số phần tử ỉ Hàm truyền của hệ thống tự độngØ Đại số sơ đồ khốiØ Sơ đồ dòng tín hiệuỉ Phương trình trạng...
... khi một điện trường biến thiên theo thời gian, nó sinh ra một từtrường xoáy, là từtrường mà đường cảm ứng từ bao quanh các đường sức điện trường. 4. Điệntừ trường: b) Từtrường quay của ... Điệntrường biến thiên và từtrường biến thiên: Bằng phương pháp toán học, Mắcxoen đã tìm ra: Khi một từtrường biến thiên theo thời gian, nó sinh ra một điệntrường xoáy, là điện trường ... từ và sử dụng từtrường quay: Phát minh của Mắcxoen dẫn đến kết luận là không thể có điệntrường hoặc từ trường tồn tại riêng biệt, độc lập với nhau. Điệntrường và từtrường là hai mặt...
... thái:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 8Khâu giữ dữ liệu Khâu giữ dữ liệu ỉ Khâu giữ dữ liệu là khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo ... gian.∑+∞=−=0*)()(kkTsekTxsXỉ Biểu thức toán học mô tả quá trình lấy mẫu:cfTf 21≥=ỉ Định lý Shannonỉ Nếu có thể bỏ qua được sai số lượng tử hóa thì các khâu chuyển đổi A/D chính là các khâu lấy mẫu. 26 September ... Z:{})()(1zaXkxak −=Zỉ Đạo hàm trong miền Z:{}dzzdXzkkx)()( −=Zỉ Định lý giá trị đầu:)(lim)0( zXxz ∞→=ỉ Định lý giá trị cuối:)()1(lim)(11zXzxz−→−=∞ 26 September 2006 â H. T....