tuyen dong va dieu khien may cnc nhom 1

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1

Ngày tải lên : 13/07/2014, 15:17

... Pa(W) Kết luận chọn động phù hợp 1) Độ phân giải cần thiết động servo Bước vít PB =10 (mm) Độ xác bàn máy ∆l=0.02 2) Số vòng quay cần thiết động Bước vít PB =10 (mm) 3 -1) Momen quán tính trục vít: 3-2) ... Bước vít PB =10 (mm) Khối lượng khớp nối MK=0.5 (kg) Đường kính khớp nối DK= 40 (mm) Độ xác bàn máy ∆l=0.02 (m/s) Tốc độ lớn bàn máy VL= 0.2 (m/s) Khoảng cách dịch chuyển bàn máy l =18 0 (mm) Hệ ... 3-2) Momen quán tính bàn máy chi tiết tác động lên trục vít: Khối lượng tải m =10 0 Khối lượng khớp nối MK=0.5 Bước vít PB =10 (mm) 3-3) Tổng momen quán tính tác động lên trục động Jt Momen quán tính...

26
5.2K
41

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 3

Ngày tải lên : 13/07/2014, 15:17

... tác dụng lên trục đông là: J= JB + JM + JC = 1. 10-4 + 0.286 .10 -4 + 1, 25 .10 −4 =2,536 .10 -4[kg.m2] Momen quán tính hộp giam tốc: JG = 0. 31. 10-4.92 = 25 .1. 10-4[kg.m2] - Momen quán tính tổng cộng tác ... 𝑚.𝑟 2 = 2.0. 012 = 1. 10-4 [kg.m2] + Momen quán tính bàn máy tải: 𝐴 10 −3 JM = m = 45 2𝜋 2𝜋 = 0.286 .10 -4 [kg.m2] + Momen quán tính khớp nối: JC = 𝑚.( 1 +𝑟 ) = 0.5 (0.022 +0. 012 ) = 1, 25 .10 −4 [kg.m2] ... (15 ±2).60 = 18 0±24[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: 𝑁 𝑀= 60.𝑉 𝑃𝐵 = 60.0, 015 5 .10 −3 = 18 00 rpm - Tỷ số truyền hộp giảm tốc: Tốc độ động servo :14 50[vòng/phút] 15 50[vòng/phút] ⇒i= 14 50 15 50...

14
2.5K
16

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 4

Ngày tải lên : 13/07/2014, 15:17

... DHCDT8ALT Nguyễn Kim Hiếu MSSV :12 0647 91 Trương Văn Diệu 12 0796 31 Nguyễn Duy Đồng 12 0759 41 Phạm Bá Diệu 12 0655 31 Lê Minh Hải 12 0799 91 Phạm Quốc Tuấn 12 0640 01 Trần Anh Sơn 12 08 713 1 Yêu cầu đề tài:tính toán ... BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP  0, 011 25(Kg.) Với =(+) =(+0)=4(Kg.) ⇒ (Kg.) ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ:  = =1, 154 (Nm) Trong đó: momen quán ... xoay ………………… DT = 300[mm] Khối lượng bàn xoay…………………… MT= 1. 0 [kg] Đường kính phôi …………………… Dw= 40 [mm] Khối lượng phôi …………………………Mw= 0 .1 [kg] Khối lượng khớp nối…………………… Mk= 0.5 [kg] Đường kính...

26
4.6K
35

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 5

Ngày tải lên : 13/07/2014, 15:17

... Jtải=m1 =1, 5=3,38 .10 -4 (kg.m2) Jroller===0 ,11 3 .10 -4 (kg.m2) JKN== =1, 08 .10 -4 (kg.m2) HỆ THỐNG BĂNG TẢI Ta được: Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn =3,38 .10 -4+2.0 ,13 3 .10 -4 +1, 08 .10 -4 =4,72 .10 -4(kg.m2) HỆ THỐNG BĂNG TẢI ... rpm Jm =1, 4 .10 -3(kg.m2) Ta thông số sau: chọn động SMK 510 0A-AA Động Servo có: f=60Hz n=72rpm Jm =1, 4 .10 -4 kg.m2 T =1 N.m Momen tổng cộng đc chịu được=7 .10 -4 kg.m2 Đường kính truc đc Dđc =11 ,5mm HỆ ... Bài giải 1) Vận tốc băng tải, V (mm/s) V= =11 3(mm/s) 2)Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn HỆ THỐNG BĂNG TẢI Ta có: Jtải=m1 =1, 5=3,38 .10 -4 (kg.m2)...

22
3.3K
35

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 6

Ngày tải lên : 13/07/2014, 15:17

... tác dụng lên trục đông là: J= JB + JM + JC = 1. 10-4 + 0.286 .10 -4 + 1, 25.=2,536 .10 -4[kg.m2] Momen quán tính hộp giam tốc: JG = 0. 31. 10-4.92 = 25 .1. 10-4[kg.m2] - Momen quán tính tổng cộng tác động ... 1. 10-4 [kg.m2] + Momen quán tính bàn máy tải: JM = m = 45 = 0.286 .10 -4 [kg.m2] + Momen quán tính khớp nối: JC = = = 1, 25.[kg.m2] Momen tổng cộng tác dụng lên trục đông là: J= JB + JM + JC = 1. 10-4 ... quay trục công tác: NG= = = 18 024[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: = = - Tỷ số truyền hộp giảm tốc: Tốc độ động servo :14 50[vòng/phút] 15 50[vòng/phút] ⇒i= = = 7 .1 9.9 Tỷ số truyền là: i=...

14
4.6K
22

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

Ngày tải lên : 26/09/2013, 10:38

... -DB = 15 [mm] Chiều dài trục vít me LB= 600 mm Vật liệu trục vít me thép , ρ=7900(kg/m3) Bước vít PB = 10 [mm] Độ xác ... vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển xung) ∆l = 0.03 [mm] Khoản cách dịch chuyển bàn máy l =18 0 mm Thời gian chu kỳ .t=0,8s Góc nghiêng trục vít so với phương ngang θ=0 Hệ số...

2
1.7K
74

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

Ngày tải lên : 22/03/2014, 17:20

... 5: Sơ đồ khối b Sơ đồ nối dây L1 L2 L3 phase ~ L+ N I7 M 24V -15 0mA + - START I1 L+ M I2 STOP I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Logo I3 CTHT Q4 Sol Q3 Q2 Q1 2 10 11 12 13 14 15 L1 L2 L3 INVERTER + 470? Ω K3HB ... tích hình nón cụt: V   H ( R12  R1 R2  R2 ) 8000   25( R12  7.5R1  56.25)  24000   25( R12  7.5R1  56.25) 15 0  ( R12  7.5R1  56.25)  306  R1 12 .5cm tg  25 /     78.7o Hình ... Hình 1: Quạt tải 2 .1. 2 Băng tải Được dùng để chuyển liệu xuống phễu đong Băng tải điều khiển động pha + biến tần Thiết đặt biến tần chạy với tần số 6Hz 500 85 17 0 Ø30 Ø6 12 85 11 4 11 2 10 8 250 17 0...

5
696
4

Luận văn: Ứng dụng CARD PLC 832 của hãng ADVANTECH vào điều khiển máy CNC 3 trục và ROBOT potx

Ngày tải lên : 23/03/2014, 03:20

52
389
0

Thiết kế, thi công và điều khiển máy dệt kẽm tự đông docx

Ngày tải lên : 13/07/2014, 22:20

... 24V C1 DC1 10 4 5V 24V 24V 5V LS1 D1 R2 4K7 2 LED 24V D9 J1 R7 0 R -3 W F R 2 01 R ELAY D PD T FR 2 01 HEADER D3 J2 Q4 D 468 LED IS O D 15 F R 2 01 IS O IR F _ PC 817 Q2 R 11 R5 Q3 D 468 R6 1K5 Q7 ... 468 R6 1K5 Q7 B564 D 13 10 0 10 K R 10 3K3 12 V MASS PW M D IR MASS R9 PC 817 10 K D IR PW M LED D 10 R4 10 0 D5 1 R1 4K7 HEADER 5V 24V MASS Chương IV : Tìm hiểu vi điều khiển PIC 16 F877A ,Chuẩn giao ... điều khiển PIC 16 F877A : 1) GIỚI THIỆU : PIC 16 F877A dòng PIC phổ biến (đủ mạnh tính năng, 40 chân, nhớ đủ cho hầu hết ứng dụng thông thường) Độ dài lệnh 16 bit Hình :Sơ đồ chân PIC 16 F877A 2) Cấu...

43
505
0

Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh

Ngày tải lên : 11/10/2014, 05:17

... Hybrid 12 1. 8 Truyền động đĩa ma sát vô cấp 13 1. 9 Truyền động bao vòng vô cấp 13 1. 10 Truyền động xích vô cấp 14 1. 11 Truyền động dây đai kim loại vô cấp 14 1. 12 Truyền động đai rộng vô cấp 15 1. 13 ... nghiệm 11 2 5.3 Bánh đai CVT 11 3 5.4 Trục chủ động CVT 11 3 5.5 Trục bị động CVT 11 4 5.6 Bản vẽ lắp 11 4 5.7 Dây đai CVT (BANDO) 11 5 5.8 Thiết bị thí nghiệm 11 5 5.9 Tổ chức thí nghiệm 11 6 5 .10 Kết ... hình thí nghiệm 11 0 5.2 .1 Mô tả chung 11 0 iv 5.2.2 Tính toán, thiết kế phần tử thiết bị thí nghiệm 11 1 5.2.3 Hoàn thiện thiết bị thí nghiệm 11 5 5.3 Tổ chức thí nghiệm 11 5 5.3 .1 Thí nghiệm hệ...

153
486
1

Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh (tt)

Ngày tải lên : 11/10/2014, 05:17

... hình Shafai (19 95) * dicvt  (icvt  1) ( Fax1  Fax1 )  dt tan  (lk  2.e)bx (3-9) * Fax1 xác định theo quan hệ * * Fax1  f (M1, i0 , Fax ) F (3 -10 )  F*      ax1    ax1   F  di ... 30 iCV 15 T Rad/s 1 200 ω2 3.0(s) 0.5 1. 0 1. 5 2.0 10 0 2.5 Hình 5.4 Kết đối chứng với phƣơng án tăng tải 22 iCVT Nm Kết mô Kết thực nghiệm MC 45 30 iCVT 15 Rad/s 1 ω2 200 10 0 0.5 1. 0 1. 5 2.0 ... thông vận tải, Số 11 : 39- 41 Nguyễn Công Thuật Bùi Hải Triều (2 013 ) Mô hình mô tính chất hoạt động điều khiển máy kéo truyền động vô cấp phân tầng, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 10 : 15 -19 ...

27
540
1

Hướng dẫn điều khiển Máy CNC và lập trình Mastercam V9.0 (có hình ảnh)

Ngày tải lên : 02/04/2015, 21:46

... N107G3X-3.75R2.25F100 N108X6.75R5.25 N109X-9.75R8.25 N 110 X9.75Y-7.649R 11. 25 N 111 G1Y8.746 N 112 G3X5.78Y12.25R14.25 N 113 G1X4.75 N 114 Y12.806 N 115 G3X-4.75Y13.874R14.25 N 116 G1Y12.25 N 117 X-8.78 N 118 G3X-9.75Y 11. 619 R14.25 ... N143X9.75Y-7.649R 11. 25 N144G1Y8.746 N145G3X5.78Y12.25R14.25 N146G1X4.75 N147Y12.806 N148G3X-4.75Y13.874R14.25 N149G1Y12.25 N150X-8.78 N151G3X-9.75Y 11. 619 R14.25 N152G1X-5.441Y -12 .25 N153X-4.75 N154Y -16 .078 N155G3X4.75Y -16 .941R17.25 ... N179G1X4.75 N180Y12.806 N181G3X-4.75Y13.874R14.25 32 N182G1Y12.25 N183X-8.78 N184G3X-9.75Y 11. 619 R14.25 N185G1X-5.441Y -12 .25 N186X-4.75 N187Y -16 .078 N188G3X4.75Y -16 .941R17.25 N189G1X4.361Y19.383 N190G3X-3.977Y20.098R20.25...

36
832
5

Truyền động và điều khiển thuỷ khí

Ngày tải lên : 25/10/2012, 10:50

... khuch i ca cp th nht C10 K1 = S1 C1 + C tl1 (II.2.32) (II.2.33) T1 - hng s thi gian ca cp th nht T1 = m1 C1 + C tl1 (II.2.34) - h s tt dn ca cp th nht H1 = m1 ( C1 + C tl1 ) (II.2.35) Nu h s tt ... vi iu kin a > p 1C Khi ú cỏc h s b , c1 s c xỏc nh: K' p 1C p 1C p 1C p 1C + 21 , + arcsin1 a a a a K ' p 1C p 1C c1 = , a a b1 = K' = (II.3 .19 ) h p Trờn thit ... tớnh ca trt cp th nht s c biu din p1 S1 = m1 d2x dx + H1 + ( C1 + C tl1 ) x dt dt (II.2. 31) ú: S1 , m1 - din tớch mt ct v lng trt, C1 - cng ca lũ xo, C tl1 - cng thu lc ca cht lng khoang trt...

283
1.2K
19

Nâng cấp hệ thống đo lường và điều khiển máy nén khí UK135 8T nhà máy xi măng Bỉm Sơn

Ngày tải lên : 22/11/2012, 10:47

... chảy kẽm Điểm nóng chảy bạc Điểm nóng chảy vàng K 20,28 90 ,18 8 73 ,15 373 ,15 692,63 12 35,08 13 37,58 C -252,87 -18 2,962 10 0 419 ,58 9 61, 93 10 64,43 Một số nước phương tây sử dụng thang nhiệt độ Pharenhait( ... gian chết Các phận van là: đĩa van, van, lò xo, chụp dẫn hướng Đĩa van khoan tạo lỗ van Kích thước đĩa van, kích thước lỗ van phụ thuộc vào độ lớn máy nén khí Vật liệu chế tạo đĩa van là: gang thép ... rơle 1P 2P, qua tiếp điểm lại đóng điện cho rơle 14 P Các tiếp điểm thường mở rơle 14 P chuẩn bị mạch đóng rơle 7P ,10 P ,12 P ,13 P mạch dừng động máy nén khí Tiếp điểm lại mạch CC1 PB mở Rơle 1P 2P...

87
1.1K
6

Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:08

... trộn a2 =5, 910 211 116 9 10 -3 a4 = 2 ,15 0 914 9750 10 -9 a6 = 2,4 010 3 67459 10 -15 a8 = 1, 329950 513 7 10 -22 Trang 40 a3 = -1, 430 712 3430 10 -6 a5 = -3 ,17 57800720 10 -12 a7 = -9,092 814 815 9 10 -19 Đối với số ... oC Cu 10 83 T f ( oC ) 1 o 1 c( J C kg ) λt (W C m ) o 1 α l ( o C 1 ) ρ (Ω.m) α ρ ( o C 1 ) 1 Ni 14 53 400 400 450 90 16 ,7 10 -6 1, 72 10 -8 3,9 10 -3 12 ,8 10 -6 10 10 -8 4,7 10 -3 Pt 17 69 13 5 73 ... lần hai lần ≤ x1 ≤ a ta có EJ i f 1' ' = M uB a 1 (0.5 x1 + C1 ) EJ i f = M uB a  x13   + C1 x1 + C      Các số tích phân C1 C2 xác đònh theo điều kiện biên: f1=0 x1=0 x1=a.Thay điều...

90
3.3K
36

máy giặt và điều khiển máy giặt bằng vi xử lý

Ngày tải lên : 13/09/2013, 11:56

83
2K
12

Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

... phát triển ô tô điện: Cuối năm 2 010 : số ô tô điện giới thiệu xuất thị trường Năm 2 011 : Rất nhiều hãng cho đời sản phNm ô tô điện (theo tuyên bố trước đó) Năm 2 015 : Châu Á – Thái Bình Dương thị ... nghiên cứu, Việt Nam lại bị chậm chân lệ thuộc giới ô tô điện Những đặc thù nghiên cứu ô tô điện 1) Về hoạt động ô tô nói chung Đường: - Độ dài quãng đường - Độ dốc (lên dốc, xuống dốc) - Điều ... chất lượng nguồn lượng Biến tần điều khiển biến tần: - Là khâu chấp hành điều khiển động - Đóng vai trò nguồn cấp điều khiển dòng lượng cấp cho động Những đặc thù nghiên cứu ô tô điện 4) Động...

20
647
6