trạm thử nghiệm vật liệu không cháy và kết cấu chống cháy điều khiển tự động bằng máy tính
Thiết kế và chế tạo robot car điều khiển từ xa bằng máy vi tinh
... loại không dây dược gắn lên robot, tín hiệu truyền máy tính, dựa vào ta thấy đường robot điều khiển theo ý muốn Hình 3.17 Camera Để kết nối với máy tính ta cần thêm chuyển đổi kết nối máy tính ... cho Remote điều khiển giao tiếp máy tính Việc mã hóa kênh truyền thực thi chương trình vi điều khiển, tương ứng với trạng thái hoạt động Robot Dữ liệu bit song song từ AVR đưa vào chân liệu từ D0 ... ATmega32 - Các chân vào VDK có nhiệm vụ điều khiển robot, kết nối máy tính, kết nối Usart, hiển thị Lcd… * Nguyên lý hoạt động - Khi nguồn cấp cho VDK, thạch anh tạo xung nhịp - Các điều khiển nối trực...
- 60
- 803
- 5
Tìm hiểu về TAPI và xây dựng mô hình thử nghiệm trả lời điện thoại tự động bằng máy tính
... TAPI Điều khiển phiên làm việc Điều khiển thiết bị Điều khiển phương tiện Kết thúc TAPI Hình 1.5 Mô hình ứng dụng TAPI Khởi tạo TAPI (TAPI Initialization) + Khởi tạo môi trường truyền thông máy tính ... đến lúc kết thúc Khởi tạo đường truyền (line) Mọi hoạt động giao tiếp điện thoại máy tính muốn diễn trước hết cần khởi tạo đường truyền máy tính điện thoại Việc kết nối điện thoại máy tính thực ... máy tính người gọi trước hết ta phải tạo kết nối máy tính điện thoại với hỗ trợ hàm TAPI Nhằm tạo phiên làm việc máy tính điện thoại để nhận mã DTMF truyền tiếng nói tới người gọi Quá trình kết...
- 68
- 1,215
- 4
Tìm hiểu về TAPI và xây dựng mô hình thử nghiệm trả lời điện thoại tự động bằng máy tính
... TAPI Điều khiển phiên làm việc Điều khiển thiết bị Điều khiển phơng tiện Kết thúc TAPI Hình 1.5 Mô hình ứng dụng TAPI Khởi tạo TAPI (TAPI Initialization) + Khởi tạo môi trờng truyền thông máy tính ... thuê bao lại gác máy, tổng đài xác định trạng thái gác máy kết thúc chơng trình phục vụ cho thuê bao Tất hoạt động đợc điều khiển chơng trình, ngời vận hành tổng đài theo dõi hoạt động tổng đài ... lineShutdowns() Để tiến hành công việc giao tiếp máy tính ngời gọi trớc hết ta phải tạo đợc kết nối máy tính điện thoại với hỗ trợ hàm TAPI Nhằm tạo phiên làm việc máy tính điện thoại để nhận đợc mã DTMF...
- 62
- 806
- 0
Tài liệu Đồ án - Thiết kế đo và khống chế nhiệt độ tự động bằng máy tính pptx
... ua chuyển đổi tương tự sang số đưa vào vi điêù khiển 8051 có chương trình sẵn để điều khiển kết nối với máy tính với chương trình điều khiển máy tính vi điều khiển điều khiển cấu chấp hành bên ... sử lý làm việc theo chương trình lập sẵn điều khiển máy tính • Mạch điều khiển phần tử chấp hành : Là mạch nhận liệu từ 8051 máy tính sau điều khiển cấu chấp hành theo lệnh có sẵn II / Phần ... tác động nhanh đầu liệu bit song song tương thich với TTL0 qua lối vào điều khiển, lối chuyển sang trạng thái điện trở cao vi mach 0804 đêm vào bít liệu Ngoài r a cac lối vào dùng để điều khiển...
- 36
- 579
- 4
tìm hiểu về tapi và xây dựng mô hình thử nhiệm trả lời điện thoại tự động bằng máy tính
... hình thử nghiệm Lưu đồ giải thuật chương trình Bắt đầu Cấu hình F Chuông Kết thúc T Kết nối Trả lời F F Thu âm Chờ gọi T F Có nhấn phím T Tìm liệu Thông báo kết T Giao tiếp điện thoại máy tính ... máy tính người gọi trước hết ta phải tạo kết nối máy tính điện thoại với hỗ trợ hàm TAPI Nhằm tạo phiên làm việc điện thoại máy tính để nhận mã DTMF truyền tiếng nói tới người gọi Quá trình kết ... thử nghiệm trả lời điện thoại tự động máy tính hoàn thành Đây lĩnh vực hay thực tế Song với phạm vi khóa luận hạn chế thời gian trình độ thân nên đề tài đề cập ý tưởng, xây dựng mô hình thử nghiệm...
- 19
- 821
- 0
Thiết kế đo và khống chế nhiệt độ tự động bằng máy tính
... ua chuyển đổi tương tự sang số đưa vào vi điêù khiển 8051 có chương trình sẵn để điều khiển kết nối với máy tính với chương trình điều khiển máy tính vi điều khiển điều khiển cấu chấp hành bên ... sẵn điều khiển máy tính • Mạch điều khiển phần tử chấp hành : Là mạch nhận liệu từ 8051 máy tính sau điều khiển cấu chấp hành theo lệnh có sẵn 16 thiết kế hệ thống đo khống chế nhiệt độ máy ... tạo dao động Bus điều khiển P0 P1 P2 P3 TXD RXD Địa liệu sơ đồ khối vi điều khiển 8051 * CPU Còn gọi xử lý trung tâm đIều khiển hoạt động hệ hoạt động theo chương trình đIều khiển có sẵn * Bộ...
- 37
- 1,031
- 1
Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt
... hoạt động kết thu a Sơ đồ khối hệ thống Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống đièu khiển từ xa qua mạng PSTN b Nguyên tắc hoạt động Khi muốn điều khiển ta việc gọi số máy máy điện thoại kết nối với phận điều ... lại tiếng bip, bip để báo cho người điều khiển biết mạch làm việc chờ lệnh điều khiển Sau người điều khiển bấm lệnh điều khiển mở hay tắt, tín hiệu tác động đến khối đóng ngắt relay Việc nhận ... điều khiển, mạch tự động ngắt kết nối thuê bao sau thời gian định để giải tỏa thuê bao c Kết thu − Mạch điện thiết kế hoàn thành tiến độ với giá thành hợp lý − Mạch điện hoạt động tốt điều khiển...
- 4
- 1,181
- 6
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lý thuyết Điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, NXB KHKT, 2001 [2] Cơ sở điều khiển tự động, Ngô Văn Hoà, NXB KHKT, 1999 [3] Lý thuyết Điều khiển tự động ... Cd x ( i ) + Dd u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái ... công thức tính ma trận điều khiển hệ thống số: M = [ Ad Bd - ⎡3 ⎤ Tính M = ⎢ ⎥ , rank ( M ) = ⎣1 −1⎦ - Bd ] Kết luận hệ điều khiển hoàn toàn Bài - Viết công thức tính ma trận điều khiển hệ thống...
- 39
- 966
- 2
Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô
... để điều khiển máy nước mà trước ông điều khiển kỹ thuật cổ điển Và Đức, Hans Zimmermann dùng logic mờ cho hệ định Liên tiếp sau đó, logic mờ áp dụng vào lĩnh vực khác điều khiển lò xi măng, … không ... dụng liệu thực tế (dữ liệu rõ) liệu đầu vào, qua bước mờ hóa (Fuzzification) cho ta liệu “mờ”, kết sử dụng làm đầu vào cho hệ xử lý logic mờ (Fuzzy Logic) cho kết tiêp theo liệu mờ đầu ra, liệu ... toán logic biến ngôn ngữ Dữ liệu Dữ liệu chia làm hai nhóm chính, liệu đầu vào liệu đầu Mỗi nhóm lại chia liệu rõ dứ liệu mờ Các hàm Để thực việc quy đổi từ liệu cứng liệu mờ ta cần phải lựa chọn...
- 50
- 1,350
- 13
Lập trình và ứng dựng matlab cho điều khiển tự động
... 1. Các lệnh vẽ: MATLAB cung cấp một loạt hàm để vẽ biểu diễn các vec tơ số liệu cũng như giải thích và in các đường cong này. plot đồ họa 2‐D với số liệu 2 trục vô hướng và tuyến tính plot3 đồ họa 3‐D với số liệu 2 trục vô hướng và tuyến tính ... ‐ Cả hai khung có chiều cao bằng 30% chiều cao và bề ngang bằng 80% bề ngang của khung ngoài Figure. 2. Dùng lệnh edit và text để nhập xuất kí tự và số liệu: Trên đây ta đã dùng lệnh uicontrol để tạo và xác định vị trí hai khung hình. Đoạn lệnh sau sử dụng ... [0.6 0.3 0.1 0.05],ʹHorizontalAlignmentʹ,ʹLeftʹ); 3. Tự động cập nhật giá trị lên GUI: Để hoàn thiện ví dụ GUI ta thực hiện chương trình với nhiệm vụ tính quy đổi từ độ K sang độ C và tự động điền kết quả vào các ô bên cạnh chuỗi Celcius. Đoạn mã sau phục vụ mục đích callback ...
- 168
- 584
- 0
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... 3.Quá trình tính toán máy: a)Sơ lược trình tính: -Dùng cửa sổ Command window &Simulink Matlab -Với sơ kiện ban đầu Simulink chạy đưa kết sai số cho Command.Command tính toán đưa trở lại kết thm số ... tiêu chất lượng σmax=0% [p z]=pzmap(W) p= -0.5630 + 0.5799i -0.5630 - 0.5799i ... số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng:σmax=2.42%
- 17
- 2,534
- 46
Tài liệu NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông doc
... trạng thái? a Tính điều khiển quan sát b Tính điều khiển được, tính quan sát thời gian độ c Tính điều khiển được, tính quan sát tính ổn định d Tính điều khiển được, tính quan sát độ điều chỉnh cực ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... 28/ Muốn tìm điều kiện để sai số trạng thái xác lập hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập tìm điều kiện...
- 53
- 1,931
- 26
Nghiên cứu xây dựng thư viện phần mềm đối tượng phục vụ điều khiển tự động nhà máy nhiệt điện than
... khin truyn thụng (Communication Blocks): Thc hin truyn thụng trờn cỏc giao thc khỏc Cỏc khỏc: Tựy theo tng hóng c th Cỏc i tng úng gúi kớn nờn ta khụng th sa i mó, nõng cp, ci tin cho phự hp ... cỏc dũng sn phm cú cu hỡnh mnh nht ca hóng) thỡ mi ti nguyờn chy chng trỡnh iu ny lm gim kh nng tựy chn cu hỡnh phự hp vi yờu cu tng ng dng c th ti Vit Nam Ti Vit Nam phn ln h thng t ng húa s ... phn cng mc thp v trung bỡnh Ngoi ra, cỏc i tng m hóng cung cp cú rt nhiu I/O ngi s dng cú th tựy chn, thit k tng i tng quỏt ny cho phộp ng dng c nhiu trng hp khỏc nhng ụi li tha quỏ nhiu I/O...
- 203
- 393
- 1
Tài liệu công nghệ: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển tự động của máy xúc pps
... bng ng c t trong-thu lc SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B Phõn loi theo nc ch to B Quá trình hoạt động máy xúc I Qỳa trỡnh hot ng Nghiờn cu ch lm vic ca mỏy xỳc l mt rt phc tp.Nhng trờn nhng im ... rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B c.Hệ thống máy xúc ekg-5a 11 chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh ... cat 1khiI u I cat ) M: 1( I ) = Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c mụ t bi phng trỡnh: TKd...
- 45
- 512
- 2
nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển tự động quá trình cắt nhôm
... thống tự động đại đợc xây dựng tảng công nghệ thông tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ tự động hoá trình quản lý, hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính để điều khiển tự động ... điện áp dao động, tiếng ồn - Ghép nối máy tính - Ghép nối máy in 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành ... khiển tự động, bán tự động tay, máy trình - Thực phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) Điều khiển dãy - Điều khiển động chấp hành - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động...
- 92
- 642
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25