... nh khoa hc Vo gia thỏng 1/ 20 07, tu ln iu khin t xa s bt u s mnh khỏm phỏ ỏy bin thuc phớa tõy Nam Cc khong tun Ct mc Nam Cc Nghiờn cu thm dũ trờn lc a Nam Cc Ngy 20 .1. 19 97, Hong Th Minh Hng cm ... chõn tri, cú ni n thỏng lin (12 8 ngy) _ t úng bng quanh nm, ch tan mt lp bng mng trờn mt h n _ vựng Bc Cc, mt bin úng bng dy n 10 m Nhit ca lp nc bin di bng l -7oC Vo hố, bin bng v ra, hỡnh ... Khớ hu - Khớ hu vụ cựng lnh lo, khc nghit + Mựa ụng di, nhit luụn di -10 0c + Mựa h ngn ngi ( 35 thỏng), khụng vt quỏ 10 0c +Biờn nhit nm v ngy ờm rt ln - Ma rt ớt ( di 500 mm/ nm), phn ln di...
... chí KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI Số 13 – 4/2008 40 KỶ NIỆM 52 NĂM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG ( 01. 04 .19 56 – 01. 04.2008) - Diesel phải ổn định tốc độ (với chế độ tải), - Tốc độ diesel phải thay đổi theo ... lực dầu bôi trơn Pd phải đủ: Pd ≥ Pbđ Tạp chí KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI Số 13 – 4/2008 39 KỶ NIỆM 52 NĂM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG ( 01. 04 .19 56 – 01. 04.2008) - Áp lực khí khởi động đủ: Pgió ≥ Pbđ ... KỶ NIỆM 52 NĂM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG ( 01. 04 .19 56 – 01. 04.2008) Những chức hệ thống 2 .1 Chức hâm máy : Để diesel sẵn sàng hoạt động hệ thống tự động điều...
... 011 011 00b ; Bright- ; 13 DB 011 010 11b ; Color+ ; 14 DB 011 110 10b ; Color- ; 15 DB 11 111 111 b ; ; 16 DB 11 111 111 b ; ; 17 DB 11 111 111 b ; ; 18 DB 11 111 111 b ; ; 19 DB 11 111 111 b ; ; 1A DB 11 111 111 b ... 011 111 11b ; ; DB 011 111 10b ; ; DB 011 111 01b ; ; DB 011 111 00b ; ; DB 011 110 11b ; ; DB 011 110 10b ; ; DB 011 110 01b ; ; DB 011 110 00b ; ; DB 011 1 011 1b ; ; DB 011 1 011 0b ; ; DB 11 111 111 b ; ; A DB 11 111 111 b ... 1B DB 011 00 011 b ; Contrast+ ; 1C DB 011 00 010 b ; Contrast- ; 1D DB 11 111 111 b ; ; 1E 12 DB 11 111 111 b ; ; 1F DB 010 111 11b ; Program+ ; 20 DB 010 111 10b ; Program- ; 21 DB 11 111 111 b ; ; 22 DB 11 111 111 b...
... Điều khiển tự động 10 Chương Giới thiệu điều khiển tự động IV Ví dụ Điều khiển tốc độ động Khâu hồi tiếp máy phát tốc, khâu so sánh dùng mạch điện tử việc thay đổi tốc độ cách thay đổi điện áp đặt ... cách thay đổi điện áp vào động Tốc độ động tăng điện áp tạo từ máy phát tốc tăng hồi tiếp âm nên điện áp đặt vào động giảm tốc độ độngổn định lại Ví dụ Matlab Điều khiển tự động 11 Chương ... trí yêu cầu Điều khiển tự động 12 Chương Giới thiệu điều khiển tự động Điều khiển lực nắm cánh tay Robot Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều khiển tự động 13 Chương Giới thiệu điều khiển...
... nhả tay gạt GS 11 Khi bật công tắc SYS 11( S 11) sang vị trí NO .1 tiếp điểm sau: 13 -14 (S 11) =1 15 -16 (S 11) =1 17 - 18 (S 11) =1 19-20(S 11) =1 21- 22(S 11) =1 23-24(S 11) =1 Nên qua cấp nguồn cho đồng kế từ phía ... điểm 11 1X1(S22) Mặt khác trước có: LS (1- 2) =1 ACBX12(S12) =1do ACB -1 chưa đóng 17 7 AX(S22) =1 rơle 17 7 AX =0 204X1(S22) =1 LS(9 -10 ) =0 304X1(S22) =1 LS( 17 - 18 ) =0 Nên rơle 10 4X1(S22) =1 104X2(S22) =1 ... Rơle 15 1PX = đóng tiếp điểm 15 1PX(S 21) để cấp nguồn cho rơle 51X 11( S 21) Tiếp điểm 51X 11( S36) =1 lúc đèn L10 sáng báo cắt chọn lọc Rơle 15 1QX =1 đóng tiếp điểm 15 1QX(S33) để cấp nguồn cho rơle 1ABTX(S33)...
... 5.3 .1. Giới thiệu phần tử 5.3.2.Nguyên lý hoạt động 5.3.3.Các báo động bảo vệ 64 64 64 70 70 71 72 72 73 74 75 76 77 78 78 80 80 80 80 80 82 83 83 83 90 92 92 95 95 95 10 0 10 2 107107 10 8 10 9 11 1 ... Chuông báo động máy phát bị cố * Bảng điện máy phát số (SNP1)(No .19 -1) G1-1A~1D Aptomat WL Đèn báo máy phát số hoạt động W 11 Đồng hồ đo công suất máy phát A 11 Đồng hồ đo dòng máy phát V 11 Đồng ... CT 51, CT52,CT53 : Biến dòng 10 0/5A - Bản vẽ SH 28 -7 + W 11 : Đồng hồ đo công suất máy phát số + AS 11 : Công tắc xoay để đo dòng điện pha + A 11 Đồng hồ ampekế đo dòng điện máy phát số + VFS 11 : Công...
... 1.1 Gii thiu phn t ca h thng iu khin thu lc 1. 2 Hot ng ca h thng iu khin thu lc Mch ng ng c lai bm thu lc Trang 5 6 7 8 10 11 11 12 12 12 13 14 14 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 19 19 21 21 21 ... SB 17 0 .2 lm cho cỏc rle trung gian K 17 0 . 21, K 17 0 .22, K 17 0 .23 cú in K 17 0 . 21 cú in úng tip im 5-9/K 17 0 . 21/ 17 0 t nuụi v m cỏc tip im 210 &3 -1/ K 17 0 . 21/ 17 0 khng ch ho mỏy phỏt s v s Cỏc tip im ca K 17 0 .22 ... ( 17 0 ) l cỏc tip im iu khin ca mỏy tớnh ch t ng ho ng b 17 K 17 0 . 21, K 17 0 .22, K 17 0 .23, K 17 0 . 41, K 17 0 .42, K 17 0 .43, K 17 0 . 61, K 17 0 .62, K 17 0 .63 l cỏc rle trung gian 2.4.2.Ho ng b bng tay: Ta a cụng...
... 5.3 .1. Giới thiệu phần tử 5.3.2.Nguyên lý hoạt động 5.3.3.Các báo động bảo vệ 64 64 64 70 70 71 72 72 73 74 75 76 77 78 78 80 80 80 80 80 82 83 83 83 90 92 92 95 95 95 10 0 10 2 107107 10 8 10 9 11 1 ... Chuông báo động máy phát bị cố * Bảng điện máy phát số (SNP1)(No .19 -1) G1-1A~1D Aptomat WL Đèn báo máy phát số hoạt động W 11 Đồng hồ đo công suất máy phát A 11 Đồng hồ đo dòng máy phát V 11 Đồng ... CT 51, CT52,CT53 : Biến dòng 10 0/5A - Bản vẽ SH 28 -7 + W 11 : Đồng hồ đo công suất máy phát số + AS 11 : Công tắc xoay để đo dòng điện pha + A 11 Đồng hồ ampekế đo dòng điện máy phát số + VFS 11 : Công...
... thống đạt tốc độ điều khiển cực đại đồng thời đảm bảo độ xác phạm vi cho phép Các phương pháp mã hóa điều khiển từ xa: Trong hệ thống truyền thông tin rời rạc truyền thông tin liên tục rời rạc hóa ... không đổi để thực việc điều chế tín hiệu điều chế có biên độ tăng giảm thay đổi theo tín hiệu điều chế Điều chế độ rộng xung: Phương pháp điều chế tạo xung có biên độ không đổi, bề rộng xung thay ... tục rời rạc hóa tin tức thường phải biến đổi thông qua phép biến đổi thành số (thường số nhò phân) mã hóa phát từ máy phát Ở máy thu, tín hiệu phải thông qua phép biến đổi ngược lại với phép biến...
... 5-6 2s1 (7. 5) đóng lại Khi sau 2s (từ KB1 có điện) tiếp điểm 67- 68 KB1 (7. 5) đóng lại K1 (7. 4) có điện, 21- 22 K1 (7. 9) mở cắt mạch nguồn KM3, 13 -14 K1 (7. 5) đóng lại cấp nguồn cho KM6 (7. 5) , 13 -14 KM6 ... KB1 (7. 8) có điện đóng tiếp điểm 1- 2 KB1(4.6); 3-4; 5-6 KB1(4 .7) , cuộn phanh Y(4.6) có điện nhả phanh Tiếp điểm 13 -14 KB1 (7. 9) đóng đợi sẵn Đồng thời tiếp điểm 21- 22 K1 (7. 9); 61- 62 KM6 (7. 9); 61- 62 ... đầu bật công tắc S3D(22) rơle K11F (75 ) cấp điện Nên tiếp điểm K11F (75 /1B) K11F (75 /5B) mở Sau khoảng thời gian 76 K4F (75 /12 B) mở ra, đưa cảm biến áp lực dầu B11B (75 ) vào hoạt động Giả sử, đặt bơm...
... 1. 5 Các toán1. 6 Ví dụ ứng dụng 1 .7 Sơ lược lịch sử phát triển 9/9/2 014 1.1 Các khái niệm 1) Điều khiển Ví dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định v=40 km/h 9/9/2 014 1.1 Các khái niệm 1) Điều ... Mục đích mônhọc Nghiên cứu phương pháp, công cụ toánhọcđể mô tả, phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động 9/9/2 014 Nội dung mônhọc Chương 1: Tổng quan điều ... (control signal, NếuManipulate K =1 thì: Variable) e=r-y z(t): tín hiệu nhiễu ( Noise, Disturbance) 9/9/2 014 13 9/9/2 014 14 9/9/2 014 15 1. 3 Các nguyên tắc điều khiển 1. 3 .1 Nguyên tắc điều khiển giữ...
... total load 10 0% (n1+n 2+n3+n 4) 75 % (n1+n2+n3+n4) 75 % (n 1+ n2+n3) 75 % (n1+n2) 75 % n1 no.4 gen parallel run start no.3 gen parallel run start no.2 gen parallel run start no .1 generator no .1+ no.2 generators ... total load 75 % (n1+n2+n3+n4) 75 % (n1+n2+n3) 75 % (n1+n2) no.4 gen parallel run stop no.3 gen parallel run stop 10 0% n1 no.2 gen parallel run stop 75 % n1 no .1+ no.2+no.3+no.4 generator no .1+ no.2+no.3 ... tựy theo th t n v chiu ng tin hay lựi Tớn hiu o chiu tin hay lựi c a ti t h thng lụgic trc cú tớn hiu ng Tớn hiu dng s lm m van 1 17 ngt khớ nộn iu khin chiu ng Hỡnh 3 .1: S ng ng khớ nộn ng ng c...
... khổ chương trình môn học, tài liệu tập trung đề cập đến vấn đề hệ thống điều khiển tuyến tính bất biến ngõ vào - ngõ 1. 5 Các toán Lý thuyết điều khiển tự động nhằm giải hai toán bản: • Phân tích ... Thùng trộn Bộ đo nồng độ Chất C Hình 1. 11 Sơ đồ hệ thống điều khiển máy trộn 10 Điều khiển máy trộn (hình 1. 11) trì hỗn hợp hai chất A B cho nồng độ chúng không đổi Hai chất A B đưa vào thùng trộn ... trình Hình 1. 12 Sơ đồ hệ thống điều khiển nhiệt độ 11 1 .7 Sơ lược lòch sử phát triển - Năm 17 6 5, Polzunov chế tạo điều chỉnh mức nước nồi Năm 17 8 4, James Watt chế tạo điều tốc ly tâm để điều chỉnh...
... Page 15 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔNHỌC hợp với mạch IC thu PT2249 Mỗi loại tổ hợp có trạng thái 01, 10 , 11 mà không dùng trạng thái 00 Lệnh phát 12 bit sau: Các bit C1, ... TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔNHỌC ĐỒ ÁN MÔNHỌC Khóa học: 2008-2 012 Lớp: Đ_ĐTK6_2 TÊN ĐỀ TÀI: DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12 V I Dữ kiện ... thuận 1, 4 - 1, 8V - 2,5V - 2,8V SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page 24 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔNHỌC 4.3 IC 78 xx , Transistor H10 61 4.3 .1 IC 78 xx...
... Am1 ) phải có 3.2 ( m1 +1) + Am1 (m1 + 1) = phương 3.2 ( m1 + ) sai Am1 (m1 + 2) → Am1 = giống (2m1 + 3).2 ( m1 + ) Cho giá trị m1 ta có Am1 : m1 10 Am1 4,65 .10 −6 1, 01. 10 −6 2,24 .10 7 5 .10 ... ( lẻ) Ví dụ: m K n=m+K 11 011 11 011 0 10 1011 010 11 00 010 00 010 1 Vậy độ dài từ mã nhận là: n=m +1 Tổng số từ mã nhận N= n Trong có nửa N1 = n 1 từ mã dùng, nửa lại N = n 1 từ mã cấm Nếu gọi hệ số ... dùng mã trọng lượng 2: N l = C5 = 10 Thường hay dùng mã trọng lượng 3: N l = C7 = 35 Ví dụ cho hai loại mã sau: Mã C5 Mã C7 00 011 10 1 010 0 0 010 1 010 1 010 010 10 11 10000 Chú ý: mã có nghĩa độ dài mã...
... Page 15 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔNHỌC hợp với mạch IC thu PT2249 Mỗi loại tổ hợp có trạng thái 01, 10 , 11 mà không dùng trạng thái 00 Lệnh phát 12 bit sau: Các bit C1, ... TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔNHỌC ĐỒ ÁN MÔNHỌC Khóa học: 2008-2 012 Lớp: Đ_ĐTK6_2 TÊN ĐỀ TÀI: DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12 V I Dữ kiện ... thuận 1, 4 - 1, 8V - 2,5V - 2,8V SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page 24 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔNHỌC 4.3 IC 78 xx , Transistor H10 61 4.3 .1 IC 78 xx...