... công nghiệp đi n tử công suất Ứng dụng Đi n tử công suất truy n động đi n – điều khi ntốcđộ động đi n lĩnh vực quan trọng ngày phát tri n Các nhà s n xuất không ngừng cho đời s n phẩm công nghệ ... chỉnh hẹp -Khi điều chỉnh sâu (tốc độ nhỏ) độ trượt động tăng t n hao lượng điều chỉnh l n -phương pháp điều chỉnh tr n nhờ bi n trở dòng ph n ứng l nnn thường điều chỉnh theo cấp Hi n nhờ ... truy n động, ph n dùng để bi n đổi đi n thành (hay thành di n hãm) động đi n Các động đi n thường dùng là: Động đi n xoay chiều ba pha không đồng Động đi n chiều kích từ độc lập, song song, n i...
... điều khi n hầu hết xí nghiệp tự động dùng đ n Để hiểu rõ PLC điều khi n PID đồn ch n thực đề tài “ĐIỀU KHI N PID TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC” 2 .N I DUNG Đề tài “ĐIỀU KHI N PID TỐCĐỘ ĐỘNG ... n 1: Điều khi n PID tốcđộ động DC, AC PLC Trang 6/72 Chương mở đầu: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.MỤC ĐÍCH Trong công nghiệp điều khi n tự động ngày nay, máy tính PLC ngày trở thành ph n thiếu trình ... điều khi n viết PLC tính to n thông số dựa vào thuật to n PID xuất xung PWM điều khi n động DC hay t n số PTO để điều khi n động AC, đồng thời li n tục update tốc độ, độ rộng xung, t n số l n giao...
... nh n xung phát từ encoder, tính t ntốcđộ so sánh với tốcđộ đặt ban đầu để định ON_OFF động Tốcđộ nh n so sánh với tốcđộ đặt 1ms l n Ngồi 1s vi điều khi n cập nhật tốcđộ thực động cơ, thể ... đặt tốcđộ người dùng h n t n nh n lại mà khơng ảnh hưởng đ n kết + Bước 2: ta nh n tiếp RESERVE hay FORWARD cho động chạy theo ý mu n Trong q trình động quay, vi điều khi n nh n li n tục nh n ... nhớ l n 1) ti n hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốcđộ động led đon l n b6: Lặp lại li n tục q trình tr n, ta cótốcđộđo dao động xung quanh tốcđộ đặt Chương IV: Chương trình...
... tục nh n xung phát từ encoder, tính t ntốcđộ so sánh với tốcđộ đặt ban đầu để định ON_OFF động Tốcđộ nh n so sánh với tốcđộ đặt 1ms l n Ngồi 1s vi điều khi n cập nhật tốcđộ thực động cơ, ... ph n cài đặt tốcđộ người dùng h n t n nh n lại mà khơng ảnh hưởng đ n kết + Bước 2: ta nh n tiếp RESERVE hay FORWARD cho động chạy theo ý mu n Trong q trình động quay, vi điều khi n nh n li n ... bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốcđộ động led đon l n b6: Lặp lại li n tục q trình tr n, ta cótốcđộđo dao động xung quanh tốcđộ đặt Chương IV Chương trình viết Assembly điều khi n ON_OFF động DC...
... tục nh n xung phát từ GVHD : TS Nguy n Thi n Thành SVTH: Nguy n Uy Danh Báo cáo đồn m n học I encoder, tính to ntốcđộ so sánh với tốcđộ đặt ban đầu để đònh ON_OFF động Tốcđộ nh n so sánh ... ph n cài đặt tốcđộ người dùng ho n to n nh n lại mà không ảnh hưởng đ n kết + Bước 2: ta nh n tiếp RESERVE hay FORWARD cho động chạy theo ý mu n Trong trình động quay, vi điều khi n nh n li n ... tốcđộđo dao động xung quanh tốcđộ đặt GVHD : TS Nguy n Thi n Thành 35 SVTH: Nguy n Uy Danh Báo cáo đồn m n học I Chương IV Chương trình viết Assembly điều khi n ON_OFF động DC Ph n chương...
... thống điều khi n số tốcđộ động chiều" Mục đích nghi n cứu Mục tiêu đề tài phát tri n hệ thống điều khi n số tốcđộ động chiều Qua nghi n cứu điều khi ntốcđộ động chiều, ƣu nhƣợc điểm điều khi n ... để điều chỉnh tốcđộ động đi n chiều: - Điều chỉnh đi n áp cấp cho ph n ứng động - Điều chỉnh đi n áp cấp cho mạch kích từ động Bộ bi n đổi n m cấu trúc ph n lực hệ truy n động điều chỉnh tốcđộ ... n ch n thành đ n TS Nguy n Thị Mai Hƣơng, Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguy n t n tình hƣớng d n trình thực lu n v n Tác giả xin ch n thành cảm n đ n thầy Nguy n Ti n Hƣng tạo điều kiện...
... khi n số tốcđộ động chiều Qua nghi n cứu điều khi ntốcđộ động chiều, ưu nhược điểm điều khi n Mục tiêu cụ thể là: - Ph n tích hệ điều khi ntốcđộ động chiều - Thiết kế hệ thống điều khi n ... nhược điểm em định ch n bi n đổi chỉnh lưu cóđiều khi n cấp đi n áp cho ph n ứng động ( Bộ bi n đổi Tiristor -Động cơ) Bộ bi n đổi Tiristor - Động Trong hệ truy n động chỉnh lưu điều khi n động ... thích động Sơ đồ nguy n lý sau: Hình 1.5 Sơ đồ nguy n lý hệ Tiirristor - Động Hệ chỉnh lưu điều khi n -Động chiều thực điều khi n động theo nguy n lý thay đổi đi n áp ph n ứng động bi n đổi chỉnh...
... Khánh, Nguy n V n Li n, Phạm Quốc Hải, Dương V n Nghi (2008), Điều chỉnh tự động truy n động đi n NXB Khoa học và kỹ thuật Bùi Quốc Khánh, Nguy n V n Li n (2005), Cơ Sở Truy n Động Đi n NXB ... truy n động xung áp – động (XA - ĐC) Bộ biê n đổi xung áp là một nguô n điê n áp dùng điều chỉnh tốc độ động điê n một chiều Trang \Đồ n đi n tử công suất truy n động đi n – Nhóm ... chỉnh của hệ XA – ĐC dòng điê n gia nđon đều có chung một giá trị không tải lí tưởng, ngoại trừ trườnghợp = + Bộ nguô n xung áp c n ít van dâ nnn vô n đầu tư ít, hệ đ n giản...
... PID TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC” 2 .N I DUNG Đề tài “ĐIỀU KHI N PID TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ DC,AC BẰNG PLC” kết hợp WinCC PLC để điều khi ntốcđộ động DC, AC nhằm đạt tốcđộ cài đặt từ trước tùy người ... qu n sinh từ trường Một ph n móc vòng qua vòng ng n mạch, sinh vòng ng n mạch dòng đi n cảm ứng IN IN sinh từ thông tác dụng với sinh từ thông phụ qua vòng ng n mạch Kết ph n cực từ vòng ng n ... nghiệp điều khi n tự động ngày nay, máy tính PLC ngày trở thành ph n thiếu trình điều khi n hầu hết xí nghiệp tự động dùng đ n Để hiểu rõ PLC điều khi n PID đồn ch n thực đề tài “ĐIỀU KHIỂN...
... vòng điều chỉnh Trong đó, mạch vòng mạch vòng điều chỉnh tốc độ, b n mạch vòng điều chỉnh dòng đi n Mạch vòng dòng đi n yêu cầu tốcđộ đáp ứng nhanh nhiều so với mạch vòng điều chỉnh tốcđộ v n ... nhi n trình độ kinh nghiệm h n chế nn lu n v n thiếu sót Tác giả mong nh n ý ki n đóng góp từ thầy cô giáo b n đồng nghiệp để lu n v n ho n thi ncó ý nghĩa ứng dụng thực tế Xin ch n thành cảm ... tài N i dung nghi n cứu Ph n mở đầu Chương 1: Nghi n cứu hệ thống điều khi n số động chiều Chương 2: Nghi n cứu phương pháp tự chỉnh tham số hệ thống điều khi n số tốcđộ động chiều Chương 3:...
... trường cu n nối tiếp đặc tính động đi n kích từ h nhợp g n đặc tính động kích từ song song N u từ trường cu n nối tiếp mạnh từ trường cu n song song đặc tính động đi n Ngành điều khi n tự động ... trò số không làm tốcđộ tăng quá, không tốt e Mở máy động kích từ độc lập: Lúc đầu đóng đi n cho động cơ, tốcđộ động không nn dòng đi n động Inm tính theo (1-13) Ngành điều khi n tự động hóa -19- ... điều khi n động DC Ngành điều khi n tự động hóa Lu n v n thạc sỹ -3- vi n: Nguy n Ti n Phúc Học Mô hệ thống điều khi n Matlab Simulink Thiết kế ph n cứng ph n mềm điều khi n số động DC sử dụng...
... http://www.lrc.tnu.edu.vn 24 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP NH N DẠNG TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N SỐ TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Những khái niệm nh n dạng 2.1.1 Tại phải nh n dạng - Nh n dạng mô hình hệ thống ... quay động đi n chiều θ, từ thông động Ф=const, ntốcđộ động cơ, J mômen qu n tính, B hệ số ma sát, R đi n trở ph n ứng, L đi n cảm ph n ứng, Em sức ph n đi n động động cơ, Km hệ số tỷ lệ mômen, ... chiều - Chương 2: Tổng quan phương pháp nh n dạng hệ thống điều khi ntốcđộ động chiều - Chương 3: Xây dựng thuật to n nh n dạng cho hệ thống điều khi n số tốcđộ động chiều - Chương 4: Kế t...
... AUTO.NLU Tóm lại, cách “kéo d n hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khi n v ntốc động Tuy nhi n c n ý quan hệ v ntốc động tỉ số độ rộng xung không tuy n tính Phương pháp ... PWM áp dụng điều khi n v ntốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khi n nhiệt độ, độ sáng Vi điều khi n AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, c ncó tạo xung tạo ... b n dùng IC 555 Trong tài liệu hướng d n b n sử dụng chip vi điều khi n để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nn hầu hết điều khi n (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp...
... AUTO.NLU Tóm lại, cách “kéo d n hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khi n v ntốc động Tuy nhi n c n ý quan hệ v ntốc động tỉ số độ rộng xung không tuy n tính Phương pháp ... PWM áp dụng điều khi n v ntốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khi n nhiệt độ, độ sáng Vi điều khi n AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, c ncó tạo xung tạo ... b n dùng IC 555 Trong tài liệu hướng d n b n sử dụng chip vi điều khi n để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nn hầu hết điều khi n (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp...
... khu n dp n gin nht, t tr ỏy rónh so vi rónh nh hn vỡ vy n gin c sc t ng cn thit tr n rng Rónh hỡnh na qu lờ cú din tớch ln hn dng rónh hỡnh qu lờ Din tớch rónh dng hỡnh thang ln nht nhng tớnh ... tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- Lm rónh nghiờng rôto v chn dn bng nhụm nhm lm gim ting n v mômen ký sinh bn n H s dõy qu n rôto k dqr bnnnnnnnnbnn 53.45091875 d sin n sin 0,795 = ... khụng cú ch lừm nhiu nhng mômen ký sinh ng b v khụng ng b sinh + ng c lm vic ting n lc hng tõm sinh nh nht + Tn hao phn rng sinh nh nht Vi nhng lý tr n ta quyt nh chn s rng nh sau: Vi 2p = ta cú...
... điều khi n dùng nhiều ứng dụng điều khi n tự động • Trong mi n thời gian, điều khi n PID mô tả mô hình vào ra: • • e(t) t n hiệu ngõ vào, u(t) t n hiệu ngõ điều khi n Tuy nhi n, Vi Điều khi nn i ... 16f8xx,18fxx • Điều khi n động DC có đại lương điều khi n vị trí (số vòng quay) v ntốc • PIC phát PWM điều chỉnh v ntốc động cơ: Điều c n nắm cách thay đổi độ rộng xung PWM => thay dổi áp đặt l n động ... mạch hoạt động Chip L298D có s n đường En đường điều khi n In1 In2 không thật chức mong mu n thiết kế mạch logic phụ với ngõ vào PWM DIR ngõ đường điều khi n In1 In2 Bảng 1.bảng ch n trị mạch...