trí thức là nguồn lực quan trọng nhất của phát triển kinh tế

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Ngày tải lên : 02/08/2015, 21:34
... h iu kin s cung cp thụng tin cho cỏc bc tip theo Bc 3: chia tng Đồ án tốt nghiệp Chia tng l bc quan trng nht nú quyt nh mch thit k nhn c Vic chia tng c da vo c s l bng h iu kin Ngi ta cú th chn ... Cú nhiu cỏch to tng iu khin khỏc õy a cỏch to cỏc tng iu khin thng ỏp dng rt cú hiu qu iu c bit quan trng cn ht sc lu ý l ti bt kỡ thi im no cng ch cú tng hot ng Mi trng hp khỏc l khụng theo phng ... phõn tớch trc tip trờn s hnh trỡnh bc Chia tng trc tip trờn s hnh trỡnh bc s giỳp cho ngi thit k quan sỏt rừ v bao quỏt ht tt c cỏc bc ca s , ng thi cú th thc hin v nhn kt qu rt nhanh Tuy nhiờn...
  • 104
  • 1.1K
  • 10
Tìm hiểu chung về vi điều khiển DsPic30F

Tìm hiểu chung về vi điều khiển DsPic30F

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45
... 2.3.7.1 B d m k t qu bi n d i A/D Module ADC s d ng RAM d làm b d m luu k t qu bi n d i A/D Có t t c 16 v trí RAM du c s d ng d làm vi c này, dó là: ADCBUF0, ADCBUF1, ADCBUF2, , ADCBUFE, ADCBUFF RAM ... ghi t p d u t n d ng ghi làm vi c W0, ghi làm vi c l nh L nh MCU Các l nh MCU toán h ng có d ng nhu sau: Toán h ng = Toán h ng Toán h ng Trong dó Toán h ng ghi làm vi c (ví d : ch d d a ... c a không gian b nh chuong trình du c s d ng Thi t b dsPIC30F ch a 16 ghi làm vi c 16-bit M i ghi làm vi c có th có th làm vi c v i vai trò nhu d li u, d a ch ho c ghi d a ch offset Thanh ghi...
  • 72
  • 1.3K
  • 9
Giới thiệu chung về vi điều khiển

Giới thiệu chung về vi điều khiển

Ngày tải lên : 29/10/2013, 18:15
... Trong kiến trúc Harvard, nhớ liệu nhớ chương trình nằm riêng biệt, CPU làm việc trực tiếp với hai nhớ liệu nhớ chương trình lúc, làm cho tốc độ xử lý nhanh Việc nhớ chương trình nhớ liệu tách riêng, ... phương thức xử lý giúp cho tốc độ hoạt động PIC nhanh nhiều DKS GROUP http://www.embestdks.com - Sơ đồ chân PIC18F4331 DKS GROUP http://www.embestdks.com - Sơ lược tính bật PIC18F4331 Nguồn dao ... when loading a program DKS GROUP http://www.embestdks.com Các nguyên nhân làm Reset PIC (POR, manual reset…) - Reset PIC cấp nguồn (Power-On Reset) - Reset tay cấp mức logic ‘0’ cho chân MCLR PIC...
  • 21
  • 784
  • 4
Bài giảng giới thiệu chung về vi điều khiển   nguyễn quốc cường

Bài giảng giới thiệu chung về vi điều khiển nguyễn quốc cường

Ngày tải lên : 06/12/2015, 03:48
... input Đệm trạng thái Introduction to microcontrollers 16 Vi điều khiển ? „ „ „ Cùng với việc phát triển VXL cho hệ máy tính (Microprocessor) hãng chế tạo vi xử lý chuyên dụng Æ vi điều khiển ... AMD64 2003 Intel công bố chip x86-64 Introduction to microcontrollers 10 Vi xử lý ? „ Vi xử xử lý vi mạ mạch tí tích hợ hợp (IC) số số có khả khả – Thự Thực hiệ mộ tậ tập cá thao tá tác (lệ (lệnh) ... to microcontrollers Vi xử lý bit „ 1971 Intel đưa thị trường chip vi xử lý 4004 – – – tần số số làm việ việc max 740 KHz address bus 12 bit data bus bit Introduction to microcontrollers Introduction...
  • 13
  • 280
  • 0
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41
... mà phải làm MOV giá trị bạn tới vị trí này, giả sử bạn muốn COUNT có giá trị 85h, làm: COUNT EQU 85h Bởi 85h vị trí ghi xuất (out) trạng thái (Tri-State register) PORTA Cái mà phải làm là: Movlw ... tự làm cho TRISB PORTA PORTB: Để làm cho chân Output lên mức cao ta gởi đến bit tương ứng ghi PORTA PORTB, giống cách làm ghi TRISA TRISB, kiểm tra lại chân Port Thanh ghi W: Thanh ghi W ghi ... chức nhiều lần, tức làm làm lại chức đó, ví dụ Delay Loop Cái thuận tiện thủ tục bạn thay đổi giá trị bên sau lần thực thi, ví dụ bạn thay đổi 10 lần gía trị cần thiết, quan trọng thủ tục bạn tiết...
  • 37
  • 2.1K
  • 22
Tổng quan về vi điều khiển

Tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24
... SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ... thiết kế để dùng làm thiết bò ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 1.2 TẠI SAO PIC MÀ KHÔNG CÁC HỌ VI ... thức phát triển ứng dụng công cụ nguyên nhân sau: Họ vi điều khiển tìm mua dễ dàng thò trường Việt Nam Giá thành không đắt Có đầy đủ tính vi điều khiển hoạt động độc lập bổ sung tốt kiến thức...
  • 174
  • 646
  • 3
Tổng quan về vi điều khiển AVR

Tổng quan về vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 19/10/2013, 14:15
... liệu chân cổng Khi DDRxx=0 dùng làm cổng vào, ngược lại, DDRxx=1 dùng làm cổng  PORTxx: truy cập địa xuất nhập PORTx  Trong xây dựng chương trình đầu tiên, ct làm nhấp nháy led  Ta phải sử ... đích ổn định điện áp cho biến đổi  Các PORTA, PORTB, PORTC, PORTD bit có trở kéo lên vừa làm đầu ra, vừa làm đầu vào Lập trình cổng vào dùng CodeVision  Bài ta sử dụng phần mềm thông dụng CodeVision ... Vcc Gnd chân cấp nguồn cho VĐK  Reset chân khởi động lại hoạt động hệ thống  XTAL1 XTAL2 chân tạo dao động cho VĐK  Chân Vref thường nối lên 5V, sử dụng ADC chân sử dụng làm điện áp so sánh.Khi...
  • 30
  • 2.7K
  • 23
Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51

Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51

Ngày tải lên : 05/11/2013, 13:15
... Chức địa chỉ: dùng làm bit địa cao cần nhớ có địa 16 bit Khi đó, Port không dùng cho mục đích IO Khi dùng làm ngõ vào, Port phải set mức logic trước Khi lập trình, Port dùng làm bit địa cao hay ... P3.7 P3.6) Bộ nhớ chương trình liệu dùng chung: Trong ứng dụng phát triển phần mềm xây dựng dựa AT89C51, ROM lập trình nhiều lần nên dễ làm hư hỏng ROM Một giải pháp đặt sử dụng RAM để chứa chương ... trở kéo lên nên không cần thêm điện trở Port có khả kéo ngõ TTL dùng làm bit địa thấp trình lập trình hay kiểm tra Khi dùng làm ngõ vào, Port phải set mức logic trước Port 2: Port (chân 21 – 28)...
  • 34
  • 769
  • 4
Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt

Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt

Ngày tải lên : 17/02/2014, 23:20
... Chức địa chỉ: dùng làm bit địa cao cần nhớ có địa 16 bit Khi đó, Port không dùng cho mục đích IO Khi dùng làm ngõ vào, Port phải set mức logic trước Khi lập trình, Port dùng làm bit địa cao hay ... P3.7 P3.6) Bộ nhớ chương trình liệu dùng chung: Trong ứng dụng phát triển phần mềm xây dựng dựa AT89C51, ROM lập trình nhiều lần nên dễ làm hư hỏng ROM Một giải pháp đặt sử dụng RAM để chứa chương ... trở kéo lên nên không cần thêm điện trở Port có khả kéo ngõ TTL dùng làm bit địa thấp trình lập trình hay kiểm tra Khi dùng làm ngõ vào, Port phải set mức logic trước Port 2: Port (chân 21 – 28)...
  • 34
  • 776
  • 3
Tổng quan về vi điều khiển PIC

Tổng quan về vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 28/03/2014, 00:04
... tính  năng này,  thì  các  bạn  phải  có  một kiến  thức nền,  vd  như timer gì? pwm gì? capture gì? i2c gì? usart gì? giao tiếp CAN  gì?   Những  cái  đó,  bạn  không  cần  học  ... mạch test này vẫn có giá trị của nó.    Làm một mạch test điều thứ tư phải làm.    Quay lại chuyện cái đèn led. Cái đèn led và điện trở, thì vài trò của cái đèn led  và điện trở thiết bị ngoại vi, cái đèn led thiết bị cần điều khiển, cái điện  ... thực hiện một đề tài bất kỳ. Sau khi làm xong một đề tài bất kỳ, kể cả đề tài đó  chỉ làm nhấp nháy một cái đèn led, các bạn sẽ thấy rằng, các đề tài khác rồi  cũng tương tự. Nhưng vấn đề quan trọng phải xác định được những bước ...
  • 14
  • 649
  • 1
Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20
... SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ... thiết kế để dùng làm thiết bò ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 1.2 TẠI SAO PIC MÀ KHÔNG CÁC HỌ VI ... thức phát triển ứng dụng công cụ nguyên nhân sau: Họ vi điều khiển tìm mua dễ dàng thò trường Việt Nam Giá thành không đắt Có đầy đủ tính vi điều khiển hoạt động độc lập bổ sung tốt kiến thức...
  • 9
  • 465
  • 1
Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20
... khiển Có thể phân ghi SFR làm hai lọai: ghi SFR liên quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điều khiển khối chức bên (ví dụ ADC, PWM, …) Phần đề cập đến ghi liên quan đến chức bên Các ... Hình 2.3 Bộ nhớ chương trình PIC16F877A Bộ nhớ liệu PIC nhớ EEPROM chia làm nhiều bank Đối với PIC16F877A nhớ liệu chia làm bank Mỗi bank có dung lượng 128 byte, bao gồm ghi có chức đặc biệt SFG ... PORTB liên quan đến ngắt ngoại vi Timer0 PORTB tích hợp chức điện trở kéo lên điều khiển chương trình Cấu trúc bên chức cụ thể chân PORTB trình bày cụ thể Phụ lục Các ghi SFR liên quan đến PORTB...
  • 9
  • 611
  • 1
tổng quan về vi điều khiển

tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 21/06/2014, 00:03
... SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ... thiết kế để dùng làm thiết bò ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 1.2 TẠI SAO PIC MÀ KHÔNG CÁC HỌ VI ... thức phát triển ứng dụng công cụ nguyên nhân sau: Họ vi điều khiển tìm mua dễ dàng thò trường Việt Nam Giá thành không đắt Có đầy đủ tính vi điều khiển hoạt động độc lập bổ sung tốt kiến thức...
  • 182
  • 483
  • 0
Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx

Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 11:20
... Chức địa chỉ: dùng làm bit địa cao cần nhớ có địa 16 bit Khi đó, Port không dùng cho mục đích IO Khi dùng làm ngõ vào, Port phải set mức logic trước Khi lập trình, Port dùng làm bit địa cao hay ... P3.7 P3.6) Bộ nhớ chương trình liệu dùng chung: Trong ứng dụng phát triển phần mềm xây dựng dựa AT89C51, ROM lập trình nhiều lần nên dễ làm hư hỏng ROM Một giải pháp đặt sử dụng RAM để chứa chương ... trở kéo lên nên không cần thêm điện trở Port có khả kéo ngõ TTL dùng làm bit địa thấp trình lập trình hay kiểm tra Khi dùng làm ngõ vào, Port phải set mức logic trước Port 2: Port (chân 21 – 28)...
  • 34
  • 466
  • 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 1 pdf

Tổng quan về vi điều khiển, chương 1 pdf

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... chip tương tự vi xử lý chip họ MCS-48 Độ phức tạp, kích thước khả Vi điều khiển tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 intel tung chip 8051, Vi điều khiển họ MCS-51 chuẩn công nghệ cho nhiều họ ... Kbyte 20 Kbyte Chế độ nạp song song song song song song song song Sau khoảng thời gian cải tiến phát triển, hãng Atmel tung thị trường dòng Vi điều khiển mang số hiệu 89Sxx với nhiều cải tiến đặc ... dẫn cụ thể phần cứng cách thức lập trình Chương trình phần mềm dành cho Vi điều khiển nhau, bạn tham khảo thêm Vi điều khiển sách Các phần thực hành phần cứng thực tế, bạn thực hành với Vi điều...
  • 6
  • 398
  • 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 2 ppsx

Tổng quan về vi điều khiển, chương 2 ppsx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... nhà phát triển dụng chíp đóng vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn ... máy 1.2.8.Chân XTAL1 XTAL2 Hai chân có vị trí chân 18 19 sử dụng để nhận nguồn xung clock từ bên để hoạt động, thường ghép nối với thạch anh tụ để tạo nguồn xung clock ổn định 1.2.9 Chân cho phép ... (hoặc Port 0) làm nhiệm vụ lấy liệu từ ROM RAM ngoại (nếu có kết nối với nhớ ngoài), đồng thời Port dùng để định địa nhớ 1.2.4.Port (P1) Port P1 gồm chân (từ chân đến chân 8), có chức làm đường xuất/nhập,...
  • 5
  • 389
  • 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 3 ppsx

Tổng quan về vi điều khiển, chương 3 ppsx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... thực hoàn thành lệnh Một chu kì máy 12 lần chu kì dao động nguồn xung dao động cấp cho Tck = 12.Toc Với: Tck chu kì máy Toc chu kì nguồn xung dao động cấp cho Vi điều khiển Như vậy: Với: Tck ... sử dụng thực tế Khi giao tiếp truyền nối tiếp với máy vi tính dùng thạch anh có tần số fzat 11.0592MHz 1.3.3 Kết nối chân RESET-chân Việc kết nối chân RESET đảm bảo hệ thống bắt đầu làm việc Vi ... cần đặt thêm điện trở kéo lên nguồn VCC(gọi điện trở treo) Hình 1.2.6 Tuỳ trường hợp mà chọn R2 để dòng áp phù hợp với thiết bị nhận Khi Px.x mức 0, có chênh lệch áp nguồn VCC chân Px.x -dòng điện...
  • 6
  • 325
  • 1
Tổng quan về vi điều khiển, chương 4 pdf

Tổng quan về vi điều khiển, chương 4 pdf

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... RAM nội Vi điều khiển tổ chức sau: Các vị trí RAM định địa theo Byte số thập lục phân (số Hex) Các bank ghi có địa 00H đến 1FH 210 vị trí định địa bit vị trí RAM bình thường Các ghi có chức đặc ... BỘ NHỚ RAM Bộ nhớ RAM dùng làm môi trường xử lý thông tin, lưu trữ kết trung gian kết cuối phép toán, xử lí thông tin Nó dùng để tổ chức vùng đệm liệu, thao tác thu phát, chuyển đổi liệu RAM nội ... mov 05H,#10111111B ;>>> lệnh thiết lập giá trị cho ô nhớ có địa 05H JB 05H,nhan01 ;>>> lệnh liên quan đến trạng thái bit nhớ có địa 05H 1.5.3 Vùng RAM bình thường Vùng RAM có địa byte từ 30H đến...
  • 5
  • 477
  • 1
Tổng quan về vi điều khiển, chương 5 pptx

Tổng quan về vi điều khiển, chương 5 pptx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... khiển MSC-51 có chung tập lệnh, Vi điều khiển cải tiến sau thường thay đổi mở rộng tập lệnh mà trọng phát triển phần cứng Lệnh Vi điều khiển số nhị phân bit hay gọi mã máy Các lệnh mang mã 00000000b ... OV Được sử dụng phép toán cộng có dấu, với phép toán cộng không dấu cờ tràn OV bỏ qua, không cần quan tâm đến OV Nếu: Phép cộng hai số có dấu lớn +127 OV=1 Hoặc phép trừ hai số có dấu nhỏ -127 ... liệu trước truyền theo kiểu nối tiếp xử lí liệu trước nhận vào theo kiểu nối tiếp (hạn chế lỗi phát sinh trình truyền) Các ghi khác đề cập sau BÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU...
  • 5
  • 298
  • 0