trình cài đặt cho bộ điều khiển
Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)
Ngày tải lên :
27/10/2013, 21:15
... giá cho mẫu đầu tiên, nghĩa cho phần cứng mà Bộ thứ hai trở giá tiền cho PLC rẻ nhiều so với điều khiển rơle Tuy nhiên, nên lắp đặt điểu khiển khả lập trình PLC có số lợng đủ lớn lần điều khiển ... giá cho việc lắp đặt PLC mẫu nh sau: 50% cho phần cứng PLC - 112 10% cho thiết kế lu đồ khuôn khổ chơng trình 20% cho lập trình soạn thảo 15% cho thử nghiệm 5% cho viết tài liệu Việc lắp đặt ... dùng cho nhiệm vụ phức tạp hơn, ngời ta mong muốn có loạt PLC đợc lập trình qua panen kích cỡ chung dùng quy trình lập trình chung Hình dới cho thấy nhu cầu điều khiển điện tử phạm vi điểu khiển...
- 15
- 810
- 7
Cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai
Ngày tải lên :
23/06/2015, 11:51
... kế điều khiển cho trình đa biến vấn đề lưu tâm Vấn đề quan trọng việc điều khiển trình đa biến thiết kế điều khiển phù hợp Trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ... vực điều khiển, điều khiển mờ Điều khiển mờ giải thành công nhiều toán điều khiển phức tạp mà trước chưa giải [6] 2 Từ điểm mạnh mà điều khiển mờ đem lại việc thiết kế điều khiển mờ cho trình ... thống điều khiển riêng biệt là: Hệ thống điều khiển mức Hệ thống điều khiển nhiệt độ - Thiết kế điều khiển PID điều khiển hệ thống độc lập mức nhiệt độ - Thiết kế điều khiển mờ lai điều khiển...
- 82
- 269
- 0
tóm tắt cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:33
... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nhiệt độ điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển: khuếch đại tỷ ... Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng 4.1.2.2 Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển ... trung nghiên cứu ứng dụng điều khiển trình điều khiển mức nhiệt độ cho hệ điều khiển trình đa biến Nội dung cụ thể là: “Cải thiện chất lượng hệ điều khiển trình đa biến điều khiển mờ lai” Với mục...
- 21
- 295
- 0
Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:21
... Các phương trình máy phát ñ ng b 1.3.2.2 Các phương trình lư i Phương trình ràng bu t cho h th ng (1.35) 7 Đ i chi u thành ph n d, q phương trình trên, rút Tuy n tính hóa phương trình ñi n áp: ... tính hóa cho phương trình mô t h th ng 1.4 MÔ HÌNH HÓA H TH NG KÍCH T 1.3.3 Tuy n tính hóa mô hình h th ng Mô hình h th ng kích t ñư c ñưa nghiên c u ph n T phương trình (1.39), phương trình dòng ... t Đi u s làm cho công 2.2.4 Tính ch n tham s cho PSS2A su t ñư c t ng h p s thay ñ i nhanh Trong th c t 2.2.4.1 Ch n thông s cho b l c thông cao V i c u trúc b l c thông cao ñã trình bày giá...
- 13
- 839
- 1
Chương 5: Lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển MCS51 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 05:23
... end CÁC ĐIỀU KHIỂN CỦA TRÌNH BIÊN DỊCH ASSEMBLER: Vi xử lý 221 Chương 5: Lp trình hợp ngữ cho Vi điều khiển MCS51 SPKT– Nguyễn Đình Phú Ta đặt dòng điều khiển chương trình nguồn để điều khiển công ... trình: Chương trình phải rõ ràng quán điều quan trọng lập trình theo nhóm gồm nhiều người Cách đặt tên nhãn chương trình: nhãn gán lần chương trình Sử dụng nhãn phải làm cho việc đọc chương trình ... (listing) Mỗi dòng điều khiển bắt đầu ký tự chữ “$” theo sau danh sách từ khoá điều khiển cách khoảng trống Phần lớn từ khoá điều khiển có dạng tích cực không tích cực thường từ khoá điều khiển viết...
- 26
- 489
- 4
LẬP TRÌNH HỢP NGỮ CHO VI ĐIỀU KHIỂN MCS51 docx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 22:20
... ) ) ' K :HLFM9 ?96 '6HN ! LM ! NM L ) ' : ( )% + # (
- 26
- 259
- 0
Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
06/11/2014, 00:05
... mềm cài đặt chương trình để lập trình cho Arduino: + Tải phần mềm cài đặt chương trình: Arduino vi mạch điện tử đa sử dụng để điều khiển nhiều ứng dụng từ đơn giản đến phức tạp Để lập trình cho ... nhà nghiên cứu sử dụng thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR điều khiển logic mờ Fuzzy thu số thành ... tín hiệu điều khiển lắc vi mạch điện tử Arduino; mô tả trình cài đặt thuật toán điều khiển Matlab/Simulink để điều khiển hệ thống lắc ngược quay Kri-PP300; Chương trình bày kết điều khiển thực...
- 70
- 2K
- 4
SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG HONEYWELL
Ngày tải lên :
05/06/2015, 17:00
... Phần mềm lập trình cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Trình tự thực mô phỏng: Nhấn F3 để cài đặt kết nối Nhấn F8 để cài đặt định nghĩa ... Phần mềm lập trình cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Trình tự thực mô phỏng: Nhấn F3 để cài đặt kết nối Nhấn F8 để cài đặt định nghĩa ... Jun 2009 slide Chương 3: Phần mềm lập trình cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Giả sử cài đặt cho thiết bị mã chức số chẳng hạn: Function...
- 23
- 2.8K
- 19
Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:50
... cỏc im cc ca h kớn vo vựng mong mun Cu trỳc ca h PPC cho i tng dng SISO tuyn tớnh dng c ch Hỡnh 1.8 r Bộ điều khiển C(0* ) c u Đối tƯợng điều khiển G s (S) y Hỡnh 1.2 H iu khin PPC 1.5 Tớnh bn ... mụ hỡnh mu tng quỏt cho h SISO Hinh 2.1 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi ` 2.2 H iu khin thớch nghi cho mụ hỡnh cú sai lch Hinh 2.2 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi cho i tng cú tham s ... nghi bn vng cho i tng l i tng phi tuyn cú sai lch mụ hỡnh theo kiu sai lch nhõn v chu nhiu tỏc ng Mc ớch ca bi toỏn õy l tng hp c b iu khin thớch nghi R(p) cho ỏp ng c cht lng mong mun cho mt lp...
- 23
- 252
- 0
Nghiên cứu giải thuật bầy đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:50
... PGS.TS Li Khc Lói Nghiờn cu gii thut by n v ng dng tỡm thụng s ti u cho b iu khin Thuật toán PSO Hàm mục tiêu u Kp Ki Kd Bộ điều khiển PID e Động chiều y () Hỡnh 3.1 Cu trỳc b iu khin PID-PSO Cỏc ... PID h kớn bng b khuch i, sau ú tng K cho n h nm biờn gii n nh, tc l h kớn tr thnh khõu dao ng iu hũa Lỳc ny ta cú K gh v chu kỡ ca dao ng ú l Tgh Tham s cho b iu khin PID chn theo bng sau: B ... theo Z- N1 1.3.2.2 Phng phỏp Ziegler- Nichols th hai Hc viờn : Ngụ Th Kiu Oanh HDKH: PGS.TS Li Khc Lói Nghiờn cu gii thut by n v ng dng tỡm thụng s ti u cho b iu khin Phng phỏp ny thay b iu khin...
- 24
- 726
- 7
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
27/08/2015, 18:09
... 3.3.2 Bộ điều khiển cân - Balance controller: Rotary Inverted Hình 3.8 Mô hình cho lắc ngược 3.3.3 Bộ điều khiển Swing up - Swing up controller: Hình 3.9 Mô hình bộ điều khiển cân quay điều khiển ... Tải phần mềm cài đặt chương trình để lập trình cho Arduino: + Tải phần mềm cài đặt chương trình website: http://www.arduino.cc/ Tiến hành lựa chọn phiên phần mềm tương thích cho hệ điều hành máy ... vi mạch điện tử Arduino; - Mô tả trình cài đặt thuật toán điều khiển Matlab/Simulink để điều khiển hệ thống lắc ngược quay Kri-PP300; - Chương trình bày kết điều khiển thực lắc ngược quay môi trường...
- 28
- 1.8K
- 8
Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển
Ngày tải lên :
07/01/2016, 11:18
... ) õy l c tớnh mm ca b iu khin 2 Nu ta chn c cỏc tham s phự hp cho b iu khin PID thỡ h thng cho ta c tớnh nh mong mun, ỏp ng cho cỏc h thng cụng nghip.Trong b iu khin cú thnh phn tớch phõn nờn ... hp cho kt qu ca F cú giỏ tr cc tiu trựng vi f, ngoi tr cỏc im x1* ,, x*m Núi mt cỏch khỏc , cỏc hm hm T1, , Tm cú th c la chn cho bt k dóy xk k no hi t v cỏc im cc tiu xi* cung khụng lm cho ... xi(,km) ) (3.1) xi(,km1) xi(,km) vi(,km1) (3.2) Thuật toá n PSO Hàm mục tiêu u e Kp Ki Kd Bộ điều khiển PID Đ ộng chiều y Hỡnh 3.1 Cu trỳc b iu khin PID-PSO Hỡnh 3.1 ch s ca b iu khin PID...
- 77
- 405
- 2
Xây dựng phương thức điều chỉnh bám của dòng điện cho bộ điều khiển đèn led
Ngày tải lên :
10/06/2016, 21:29
... 42 3.2.2 Luật điều khiển 51 3.2.3 Chỉnh lưu cầu pha 55 3.2.4 Khối lọc (LOC) 56 Chương THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU CHỈNH BÁM CỦA DÒNG ĐIỆN CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN LED ... dựng phương thức điều chỉnh bám dòng điện cho điều khiển đèn LED, tác giả tìm hiểu tổng quan sở lý thuyết nguồn đèn LED, điều chỉnh bám dòng điện để đặt toán thiết kế mạch điện điều chỉnh, mô mạch ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHÙNG VĂN PHƯƠNG XÂY DỰNG PHƯƠNG THỨC ĐIỀU CHỈNH BÁM CỦA DÒNG ĐIỆN CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN...
- 22
- 353
- 1
Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi
Ngày tải lên :
05/09/2016, 12:47
... cu ca mụ hỡnh i tng GS( * ) vi * (t), cho C cha xỏc nh ym Mô h ìn h mẫu WM (s) + _ u Bộ ều k h i ển C(0c ) Đối t Ư ợ ng Bộ t ín h t o n 0c (t) = F[ 0(t)] Bộ x c địn h t h a m số l m v i ệc 0*c ... 1.2) ym Bộ ều c h ỉn h h ệ số k h u y ếc h đạ i u Bộ ều k h i ển y Đối t Ư ợ ng Hỡnh 1.2 H KTN iu chnh h s khuych i 1.2.3.2 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAC) Mụ hỡnh mu c chn cho c tớnh ... nm li cho trc A2 N , M l n nh tham s bin i (time-varying), b chn v tho món: N M D vi D cho trc A3 d1 (t ) , , tc l d1(t) b chn tho món: D1 vi D1 bit trc | d1(t) | Cỏc gi thit ny dựng cho tng...
- 89
- 429
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
Ngày tải lên :
20/02/2014, 15:20
... thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC ... lặp điều khiển Cấu trúc mở Điều khiển thích nghi Điều khiển dùng Neural Điều khiển dùng Fuzzy Điều khiển giám sát Cấu trúc hệ thống gia công thông minh bao gồm hệ thống gia công CNC điều khiển điều ... Phần mềm điều khiển máy cnc 32 1.4 Bộ điều khiển thích nghi trình phay 33 1.4.1 Khái niệm điều khiển thích nghi 33 1.4.2 Các khái niệm điều khiển thích nghi 35 1.4.2.1 Hệ thống điều khiển bền...
- 287
- 967
- 0
nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ
Ngày tải lên :
23/03/2014, 21:52
... tổng quát cho thiết kế điều khiển miền thời gian, áp dụng cho hệ tuyến tính nh phi tuyến, đặc biệt mà tín hiệu đặt biết trước Ngoài MPC điều khiển tr ình có tín hiệu điều khiển bị chặn, có điều kiện ... NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ ... K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo theo mô h ình...
- 123
- 667
- 0
Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra
Ngày tải lên :
23/04/2014, 17:12
... cho quỏ trỡnh chuyn di ú mt cht lng nh ó yờu cu Chng hn s cỏc tớn hiu cú kh nng a h t x0 v li c xT thỡ phi xỏc nh mt tớn hiu cho vi nú, chi u1 u2 | | | uk Hỡnh 1.3 Nhng tớn hiu thớch hp phớ cho ... cỏc vector tớn hiu iu khin thuc U a i tng t im u x(0) c nh, cho trc ti im cui x(T) cng c nh, cho trc, tỡm c mt tớn hiu iu khin ti u u(t) cho vi nú cú: T Q x, u g x, u dt (2.26) ú khong thi ... kin cn): Nu u(t)U l tớn hiu iu khin ti u a i tng (2.25) t im u x(0) c nh, cho trc ti im cui x(T) cng c nh, cho trc v lm cho hm mc tiờu (2.26) t giỏ tr nh nht thỡ: a) Phi tn ti vector p(t)Rn khụng...
- 90
- 570
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ
Ngày tải lên :
15/05/2014, 10:35
... cỏc database n nhm cho phộp truy cp ti tt c cỏc thụng s v cỏc hm chc nng vỡ PAC c thit k cho cỏc ng dng tiờn tin nh cỏc ng dng a chc nng ũi hi phn mm bc cao ã Cụng c phn mm cho phộp ngi thit k ... dng cỏc modul nhm to iu kin thun li cho cỏc k s cú th la chn nhng thnh phn thớch hp Phn mm phi cho phộp thờm hay bt i cỏc modul ã S sng chun giao thc ph bin cho cỏc giao din mng, cỏc ngụn ng, ... chúng ci t v lp trỡnh cho Compact FieldPoint Tuy nhiờn ta phi m bo cung cp ngun cho nhng iu khin phc tp, thu thp d liu v truyn thụng ã Compact RIO l mt h thng thu thp v iu khin cho phộp cu hỡnh da...
- 153
- 1K
- 1