... đổi kếtnối cảm biến thiết bò tiền khởi động ĐIỆN RELAY LOGIC KẾTNỐI KHÍ NÉN VALVE ĐIỀUKHIỂN PLC LOGIC KẾTNỐI VI ĐIỀUKHIỂN MÁY TÍNH PC HÌNH 2.2: Các công nghệ điềukhiển Giáo Trình Lập Trình ... thống điềukhiển vận hành ngỏ vào PLC Dùng phương R2 pháp GRAFCET để lập trình điềukhiển cho hệ thống.Viết chương trình theo dạng Step Ladder (STL) cho chương trình điềukhiển Giáo Trình Lập Trình ... mạch điềukhiển dùng khí cụ điện từ với lập trình dùng ngôn ngử LADDER (để nhận xét điểm tương đồng khác biệt hai phương pháp điều khiển, dù kết nhận trình điềukhiển tương đương nhau) Nhằm tạo điều...
... không cần cài đặt dùng Và chọn đồng ý điều khỏan sử dụng… xài lun… Team viewer ngòai hỗ trợ tính thoại, chat, video… Khi kếtnối hai máy, bên máy có quyền điềukhiển xuất bên góc hình công cụ gồm ... 2) cách dùng Chương trình khởi động có dạng này, để truy cập đc vào máy cần điều khiển, bạn phải yêu cầu người bên gởi qua cho bạn ID (9 số) pass(...
... thay đổi tương tự điều chỉnh máng lần hẹn lắp máng 33 2.3.3.3 Các tiêu đánh giá kếtđiềutrị Các tiêu chí đánh giá kếtđiềutrị sau tháng, tháng: - Đánh giá kếtđiềutrị sau tháng Kết Tiêu chí Khả ... cực: cực cực Đườngnối hai cực lồi cầu kéo dài phía phía sau, gặp bờ trước lỗ chẩm, tạo thành góc khoảng 145-160 o Đườngnối hai cực lồi cầu vừa mô tả có hướng song song với đườngnối múi tương ... máng nhai sử dụng điềutrị RLTDH, nhiên việc định, cách chế tạo, quy trình điềutrị thiếu thống nha sỹ hiệu điềutrị máng nhai chưa đánh giá xác Vì vậy, thực đề tài “Đánh giá kếtđiềutrị rối loạn...
... ngang 4(B) Cửa nốiđiềukhiển 2(A) 14(Z) Cửa 1nối với cửa 12(Y) Cửa nốiđiềukhiển Cửa 1nối với cửa 5(S) Cửa xả khí có mối nối cho ống dẫn 3(R) Cửa xả khí mối nối cho ống dẫn 1(P) Nối với nguồn ... điện: áp suất p vào cửa Z điềukhiển đóng mở công tắc để điềukhiển tiếp điểm nối với tiếp điểm p(bar) B ° ° Z Pđóng Pmở t Tín hiệu điện Trong điều khiển, tín hiệu điềukhiển (áp suất khí nén) ... Khí nén kết hợp điềukhiển PLC CHƯƠNG IV CÁC BÀI THỰC TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀUKHIỂNBẰNG PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 39 Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp điều khiển...
... ngang 4(B) Cửa nốiđiềukhiển 14(Z) Cửa 1nối với cửa Cửa xả khí có mối 5(S) nối cho ống dẫn 2(A) 12(Y) Cửa nốiđiềukhiển Cửa 1nối với cửa 3(R) Cửa xả khí mối nối cho ống dẫn 1(P) Nối với nguồn ... đổi trạng thái phần tử điềukhiển Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR AND Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng điều khiển, đại lương mạch điềukhiển Ví dụ: xilanh, động ... thường vò trí bên phải ‘b’ vò trí ‘không’ Cửa nối van ký hiệu sau: Cửa nối với nguồn(từ lọc khí) Cửa nối làm việc Cửa xả khí Cửa nối tín hiệu điềukhiển a ISO 5599 ISO 1219 P , 4, 6, … , , 7…...
... thay đổi nhờ vào vít điều chỉnh làm thay đổi tiết diện khe hở KÍ HIỆU B A Ký hiệu chung: Có mối nối ren: A B B Không có mối nối ren: A A Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay: Nguyên ... 3/2 tác động nam châm điện a A b Y1 Y2 P R Khi cuộn Y1 có điện cửa P nối với cửa A, cửa R bò chặn Khi cuộn Y2 có điện cửa A nối với cửa R cửa P bò chặn III Van chắn: Van chắn loại van cho dòng ... logic OR: Khi có dòng khí nén vào từ P1 cửa P2 bò chặn cửa P1 nối với cửa A Ngược lại dòng khí nén vào P2 cửa P1 bò chặn, cửa P2 nối với cửa A Van logic AND: Khi có dòng khí nén vào P1 P1 bò...
... tạo thành (cửa nối U) Ký hiệu : P R U Cửa nối U nối với đóa hút làm nhựa tổng hợp cao su D Lực hút chân không: 3,14 D F p p Pa Pu Trong : F : lực hút chân không (N) D : Đường kính đóa ... đồng tâm VI Thiết kế – Biểu diễn biểu đồ trạng thái: Để biểu diễn chi tiết chu trình hoạt động nhóm hệ thống điềukhiển điện – khí nén người ta thường sử dụng biểu đồ trạng thái Thông qua biểu ... mạch, mối liên hệ phần tử trình tự chuyển mạch phần tử Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái Trục tọa độ nằm ngang biểu diễn bước thực thời gian hành trình Hành trình làm việc chia thành...
... phía xilanh, yêu cầu điềukhiển -mà xilanh vào hay tùy thuộc vào áp lực khí nén vào phía Xilanh quay : Hình biểu diễn biểu tượng xilanh quay Hai ngõ vào điềukhiển để điềukhiển piston có di chuyển ... phương trình logic điều kiện thực hiện: Sau liệt kê biến, ta viết hàm chuyển động cho cấu chấp hành cách lấy tích biến gây nên chuyển động Ví dụ: Xilanh A điềukhiển hàm: +A = a1.b1 Xilanh A lùi điều ... dụ: Xilanh A điềukhiển hàm: +A = a1.b1 Xilanh A lùi điềukhiển hàm: -A = a2.b1 Xilanh B điềukhiển hàm: +B = a2.b1 Xilanh B lùi điềukhiển hàm: -B = a2.b2 3) Thiết lập biểu đồ Karnaugh đơn giản...
... chiều điềukhiển trực tiếp nam châm điện hai phía Van đảo chiều điềukhiển gián tiếp nam châm điện khí nén Van đảo chiều điềukhiển gián tiếp nam châm điện hai phía Van đảo chiều điềukhiển gián ... mạch Tiếp điểm phụ 13 21 31 41 14 22 32 42 đóng mở mạch điềukhiển _ Rơle điều khiển: Rơle điềukhiển khác rơle đóng mạch chỗ rơle điềukhiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ thời gian đóng mở nhỏ ... Nút nhấn Rơle Phần tử điềukhiển (van đảo chiều) Nam châm điện II CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN: 1) Van đảo chiều điềukhiển nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp nam châm...
... trí nòng van, thực chức điềukhiển I THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN: 1) Nguyên tắc thiết kế: Một sơ đồ điềukhiển điện - khí nén bao gồm phần: _ Sơ đồ mạch điện điềukhiển _ Sơ đồ mạch khí ... đồ mạch điện điều khiển: Mạch điềukhiển điện - khí nén với xi lanh: a/ Đối với mạch khí nén sử dụng van điện từ vò trí ‘không’, ta sử dụng mạch điềukhiển với tiếp điểm không cần trì b2 K ... mạch điều khiển, phần mạch động lực trình bày thành nhóm phân biệt có quan hệ với Phần khí nén trình bày theo dòng tín hiệu từ lên Phần điện trình bày theo dòng tín hiệu từ xuống Đường...
... Chương trình kết thúc lệnh MEND Các chương trình chương trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh MEND Một chương trình bắt đầu lệnh SBR kết thúc lệnh RET Một chương trình xử lý ngắt bắt đầu lệnh INT kết ... _ Một chương trình điềukhiển viết phần mềm STEP7-MICRO/Dos hay STEP7MICRO/Win _ Có thể nạp chương trình vào cho CPU nhờ máy tính cá nhân thiết bò lập trình tay PG702 _ Một chương trình S7200 ... chương trình vào PLC phải để công tắc vò trí Stop f) Soạn thảo chương trình S7-200: _ Dạng LADer _ Dạng STatement List g) Qui trình thiết kế hệ điềukhiển dùng PLC: Để thiết kế hệ điều...
... dây đầu trạng thái n(bit): I, Q, kích thích có dòng điềukhiển M, SM, T, qua C, V, Cuộn dây đầu kích thích n(bit): Q tức thời có dòng điềukhiển qua STL = MÔ TẢ n Lệnh =sao chép giá trò đỉnh ... mạch nối tiếp (Logic AND) hay song song (Logic OR) tiếp điểm thường đóng hay thường hở Dạng STL: LỆN MÔ TẢ H O n Lệnh thực toán tử AND va OR A n giá trò logic tiếp điểm n giá trò bit ngăn xếp Kết ... tiếp ON điểm n giá trò bit n ngăn xếp Kết ghi vào bit đầu ngăn xếp Lệnh thực tức thời toán tử AI n AND va OR giá trò logic OI n tiếp điểm n giá trò bit ngăn xếp Kết ghi lại vào bit đầu ngăn xếp TOÁN...
... END STOP n NOP n Lệnh kết thúc chương trình hành có điều kiện Kết thúc chương trình hành chuyển sang chế độ Stop Lệnh rỗng, hiệu lực chương trình hành a Các lệnh điềukhiển Timer: Không có n: ... AC, AIW, VD, T64 10ms T1 đến T4 đến T68 100ms T5 đến T31 đến T95 T65 *AC, CONST T69 b Các lệnh điềukhiển Counter: Dùng để đếm sườn xung : STL MÔ TẢ TOÁN H A Ï N G Cxx Cxx: Từ – 47 CTU Cxx Khai...
... 2 Nguyên tắc hoạt động mạch sau so sánh điềukhiển khí nén điềukhiển PLC trường hợp này? ... Bài số Điềukhiển xilanh sử dụng van logic “AND” I II Mục đích yêu cầu: Tìm hiểu nguyên lý hoạt động van logic “AND” Chỉ điềukhiển xilanh tác động lúc hai nút nhấn ... logic “AND” III Yêu cầu điều khiển: Nhấn lúc hai nút nhấn xilanh duỗi Nhấn nút nhấn xilanh không hoạt động IV Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: DV1 SOL-A Vẽ mạch điện điều khiển: Nêu nguyên lý...
... thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điềukhiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số câu hỏi: 1) Qua thực tập Anh(chò) học tập điều gì? ... 2) Tại điềukhiển tốc độ duỗi xilanh? 3) Tại điềukhiển tốc độ thụt lùi xilanh? ... III Yêu cầu điều khiển: Khi tác dụng vào nút nhấn , xilanh chuyển động duỗi Chú ý đến tốc độ duỗi xilanh Khi nhả nút nhấn , xilanh chuyển động thụt lùi Chú ý đến tốc độ thụt lùi xilanh Điều chỉnh...
... hợp điềukhiển xilanh tác dụng kép: QUICK EXHAUST VALVE FCV1 DV1 SOL-A FCV2 Trường hợp điềukhiển xilanh tác dụng đơn: Vẽ mạch điện điều khiển: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: Trường hợp điềukhiển ... Trường hợp điềukhiển xilanh tác dụng đơn: Viết chương trình PLC cho mạch dựa mạch ... Viết chương trình PLC cho mạch dựa mạch điện thiết kế: 6 Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điềukhiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số câu hỏi: a) Anh(chò) cho...
... van 5/2 điềukhiển khí nén Hai rơle điện từ Một van tiết lưu chiều Một van chiều lò xo Bộ thí nghiệm PLC III IV Yêu cầu điều khiển: Nhấn nút start xilanh chạy ra, cuối hành trình duỗi ... Viết chương trình PLC cho mạch dựa mạch điện thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điềukhiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ ... duỗi công tắc từ tác động xilanh quay chạm công tắc hành trình xilanh ngừng hoạt động Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch điện điều khiển: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: ...
... chiều lò xo Bộ thí nghiệm PLC III Yêu cầu điều khiển: Nhấn PB1 motor quay Nhấn PB3 motor dừng IV Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch điện điều khiển: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: ... Viết chương trình PLC cho mạch dựa mạch điện thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điềukhiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ...
... reley điềukhiển Một van 5/3 đóng vò trí III Yêu cầu điều khiển: Nhấn nút PB1 xilanh duỗi Sau thời gian chỉnh đònh xilanh tự động thụt lùi IV Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch điện điều ... Viết chương trình PLC cho mạch dựa mạch điện thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điềukhiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số câu hỏi: Tác dụng relay thời ... điện điều khiển: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: Viết chương trình PLC...