truyền động và điều khiển rô bốt
Giáo trình robot công nghiệp nghề điện tử công nghiệp trình độ cao đẳng (tổng cục dạy nghề)
... trúc rô bốt công nghiệp Mô tả trình hoạt động rô bốt dùng công nghiệp Lập trình mô chuyển động rô bốt Sử dụng, bảo trì rô bốt công nghiệp qui trình kỹ thuật Sửa chữa số hư hỏng thông thường rô bốt ... thống truyền động: Dựa vào hệ thống truyền động người ta phân loại robot công nghiệp theo dạng sau: 16 • • • 5.3 Hệ truyền động điện: Thường dùng động điện chiều động bước Loại truyền động dễ điều ... lặp lại động tác dạy để làm việc Các phần mềm để lập trình chương trình điều khiển robot cài đặt máy tính, dùng để điều khiển robot thông qua điều khiển Bộ điều khiển gọi module điều khiển (hay...
- 153
- 3,394
- 12
Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot
... chuyển động động 75 Hình 4.37: Kết nối luật chuyển động vừa tạo với động 76 Hình 4.38: Cây thư mục tạo luật chuyển động c a động 76 Hình 4.39: Biểu đồ qui luật chuyển động ... ráp động 65 Hình 4.10: Kết lắp ráp 66 Hình 4.11: Lắp bulơng vào lỗ bulơng 66 xii Hình 4.12: Motor lắp vào Link1 66 Hình 4.13: Lắp Motor3 Motor4 vào ... Hình 4.40: Thư mục luật chuyển động 77 Hình 4.41: Biểu đồ c a luật chuyển động 77 Hình 4.42: Hộp thoại giới hạn chuyển động 77 Hình 4.43: Mơ động học 78 Hình...
- 189
- 804
- 1
Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot
... 2.4.1 Điều khiển tỉ lệ sai lệch (PE - Propotional Errror) 21 2.4.2 Điều khiển tỉ lệ đạo hàm (PD - Propotional Derivative) 21 2.4.3 Điều khiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm 22 2.4.4 Điều ... Công cụ phân tích va chạm tự động 145 6.2.10 Xuất chƣơng trình điều khiển robot 149 6.2.11 Nhập chƣơng trình có sẵn để điều khiển robot 150 6.3 Điều khiển bốn robot công nghiệp ... chuyển động động 75 Hình 4.37: Kết nối luật chuyển động vừa tạo với động 76 Hình 4.38: Cây thư mục tạo luật chuyển động động 76 Hình 4.39: Biểu đồ qui luật chuyển động ...
- 22
- 775
- 0
Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC
... tắc chọn chế độ Nút nhấn điều khiển tay Ngỏ điều khiển đèn xanh Ngỏ điều khiển đèn vàng Ngỏ điều khiển đèn đỏ Ngỏ điều khiển đèn xanh Ngỏ điều khiển đèn vàng Ngỏ điều khiển đèn đỏ 6.6.4 Lưu đồ ... nhấn khởi động hệ thống Nút nhấn dừng hệ thống Ngỏ điều khiển đèn Đ1 hoạt động Ngỏ điều khiển đèn Đ2 hoạt động Ngỏ điều khiển đèn Đ3 hoạt động Ngỏ điều khiển đèn Đ4 hoạt động Ngỏ điều khiển đèn ... hoạt động Ngỏ điều khiển đèn Đ6 hoạt động Ngỏ điều khiển đèn Đ7 hoạt động Ngỏ điều khiển đèn Đ8 hoạt động Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển...
- 59
- 2,226
- 3
ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
... vi điều khiển hoạt động độc lập Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống họ vi điều khiển 8051 Hiện Việt Nam giới có số lượng lớn người sử dụng họ vi điều khiển ... Thanh ghi điều khiển CCP1CON điều khiển hoạt động CCP1 Bộ CCP2 : Thanh ghi CCPR2 bao gồm hai ghi: CCPR2L (byte thấp) CCPR2H (byte cao).Thanh ghi điều khiển CCP2CON điều khiển hoạt động CCP2 ... Chúng ta xây dựng dao động độc lập cho Timer1 (độc lập với dao động Vi điều khiển) thạch anh vớii tần số tối đa lên đến 200KHz Với dao động này, đếm hoạt động Vi điều khiển rơi vào trạng thái ngủ...
- 108
- 709
- 0
chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng plc s7300
... trị logic vào RLO Đối với ngôn ngữ dạng STL: Cú pháp CLR Lệnh toán hạng có tác dụng ghi vào RLO Lệnh tác động vào ghi trạng thái sau: Chương 4: Tập lệnh PLC S7-300 Viết chương trình điều khiển mô ... Kết cất vào OUT Lệnh trừ số nguyên 16 bit IN IN 2.Kết cất vào OUT Lệnh nhân số nguyên 16 bit IN IN Kết cất vào OUT Lệnh chia số nguyên 16 bit IN IN Kết cất vào OUT Viết chương trình điều khiển ... cất vào OUT Lệnh chia số thực IN IN Kết cất vào OUT Lệnh lấy giá trị tuyệt đối IN Kết cất vào OUT Lệnh tính sin IN Kết cất vào OUT Lệnh tính cos IN Kết cất vào OUT Lệnh tính tg IN Kết cất vào...
- 34
- 579
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu công nghệ truyền hình qua giao thức internet (Hướng dẫn lập trình VC++ 6.0, mô phỏng điều khiển, gia công CNC)
... hình thu lại từ hệ thống truyền hình mặt đát, truyền hình cáp, truyền hình vệ tinh kênh truyền hình riêng Hiện hệ thống MyTV cung cấp 71 kênh truyền hình Các nội dung truyền hình phát theo lịch ... nội dung video có kích thước xác định truyền vào kênh, đó, nhà cung cấp dịch vụ IPTV truyền kênh phim chương trình truyền hình thông thường hãng phim hãng truyền hình lớn cung cấp Với dung lượng ... biệt: Truyền hình theo yêu cầu” Các chương trình dịch vụ là: Truyền hình (Live TV): Live TV tương tự dịch vụ truyền hình truyền thống Dịch vụ cung cấp cho người sử dụng chương trình truyền hình...
- 106
- 1,254
- 2
Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển mô hình Robot Dò đường dùng Pic
... vi điều khiển hoạt động độc lập Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống họ vi điều khiển 8051 Hiện Việt Nam giới có số lượng lớn người sử dụng họ vi điều khiển ... Thanh ghi điều khiển CCP1CON điều khiển hoạt động CCP1 Bộ CCP2 : Thanh ghi CCPR2 bao gồm hai ghi: CCPR2L (byte thấp) CCPR2H (byte cao).Thanh ghi điều khiển CCP2CON điều khiển hoạt động CCP2 ... Chúng ta xây dựng dao động độc lập cho Timer1 (độc lập với dao động Vi điều khiển) thạch anh vớii tần số tối đa lên đến 200KHz Với dao động này, đếm hoạt động Vi điều khiển rơi vào trạng thái ngủ...
- 108
- 820
- 4
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
... quát Robot điều khiển tay: Robot tay thông thường gồm có: - Tay cầm điều khiển cáp nối - Mạch điều khiển -9- - Công tắc hành trình - Động điện chiều - Bộ phận truyền động: Bộ truyền động xích, ... Pin) Nút nhấn điều khiển Bộ điều khiển trung tâm Khối truyền động Cơ cấu chấp hành Công tắc hành trình Hình 1.10 : Sơ đồ tổng quát Robot điều khiển tay 1.4.1 Hệ thống nút nhấn điều khiển Ta sử ... AVR Cổng vào Vi điều khiển AVR Cổng vào số phương tiện để Vi điều khiển giao tiếp với thiết bị ngoại vi Mỗi Chip có số cổng vào khác Các cổng vào Vi điều khiển AVR cổng vào hai chiều định hướng...
- 79
- 842
- 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển
... tâm truyền, ta có truyền động bánh bình thường, truyền động bánh hành tinh Theo phương người ta chia truyền động bánh thẳng, truyền động bánh nghiêng Người ta chia truyền động bánh ăn khớp truyền ... bánh Truyền động bánh phân loại theo đặc điểm hình học chức Theo vị trí tương đối trục, có loại truyền động bánh trụ, truyền động bánh côn, truyền động bánh hypecbôlôit Theo tính chất di động ... (b) Hình 1.3: Hình dáng vài loại bánh xe robot (a)- Bánh xe truyền động trực tiếp nhờ động có hộp giảm tốc (b)- Bánh xe truyền động đai * Động điện chiều: động điện hoạt động với dòng điện chiều...
- 83
- 722
- 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển
... đội có trách nhiệm khởi động điều khiển Robot tay Người điều khiển Robot tay di chuyển tự vùng điều khiển tay, với điều khiển tay suốt trình xây dựng Khufu Người điều khiển Robot tay phải rời ... Hình 1.17: Hình dáng vài loại bánh xe robot (b) (a)- Bánh xe truyền động trực tiếp nhờ động có hộp giảm tốc (b)- Bánh xe có rãnh truyền động đai Động điện chiều: động điện hoạt động với dòng điện ... 27 Vi điều khiển AT90S2313: Vi điều khiển thuộc họ AVR, có sơ đồ chân hình 1.27 Hình 1.30: Sơ đồ chân AT90S2313 Một số đặc tính Vi điều khiển AT90S2313: - Đóng vỏ 20 chân Có 15 chân vào liệu...
- 130
- 377
- 0
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH Ô TÔ BẰNG MẠCH DÒ LINE : BẰNG PHẦN MỀN CODEVISION CHO ATMEGA16
... ghi điều khiển hướng ( Input Output) Viết giá trị vào bit ghi DDRB chân tương ứng PORTB chân xuất (Output), ngược lại giá trị xác lập chân tương ứng ngõ nhập Sau viết giá trị điều khiển vào DDRB, ... limit) • Và nhiều trình biên dịch khác cho AVR mà không kể đây, nhìn chung tất trình biên dịch hỗ trợ C Basic chí Pascal Việc chọn trình biên dịch tùy thuộc vào mục đích, vào mức độ ứng dụng, vào ... tác động đến, trường hợp trên, ORG 0x000 xác định phần code theo sau nằm địa 000, vị trí đầu tiên, nhớ chương trình Và dòng lênh vị trí là: RJMP BATDAU RJMP: Relative Jump lệnh nhảy không điều...
- 17
- 717
- 0
Lập trình điều khiển trong chế tạo robot tự động
... tính nạp vào chíp vi điều khiển thông qua nạp chíp Sau đó, chíp vi điều khiển gắn trực tiếp vào mạch điện tử Chíp vi điều khiển AT89C51 thông qua mạch điện tử, điều khiển hoạt động động -7- Chu ... Trong trình chế tạo máy móc tự động lập trình vi điều khiển phần việc thiếu Lập trình vi điều khiển tạo chương trình điều khiển cho máy tự động này.Chương trình điều khiển xuất tín hiệu số, mạch ... 1.2.4 Vi điều khiển AT89C52 H1.4: Vi điều khiển AT89C52 H1.5: Vi điều khiển AT89S51 H1.6: Vi điều khiển AT89C2051 - 12 - Chu Thị Quý Khóa Luận Tốt Nghiệp CHƯƠNG 2: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN...
- 39
- 614
- 0
Lập trình điều khiển trong chế tạo rôbot
... Trong trình chế tạo máy móc tự động lập trình vi điều khiển phần việc thiếu Lập trình vi điều khiển tạo chương trình điều khiển cho máy tự động Chương trình điều khiển xuất tín hiệu số, mạch điện ... Điều Khiển Mạch điện tử Một chương trình sau viết dạng file hecxa máy vi tính nạp vào chíp vi điều khiển thông qua nạp chíp Sau đó, chíp vi điều khiển gắn trực tiếp vào mạch điện tử Chíp vi điều ... Lập trình điều khiển chế tạo robot ” II Mục tiêu nghiên cứu đề tài Nghiên cứu lĩnh vực mới, lĩnh vực lập trình điều khiển, áp dụng vào thực tế để chế tạo số thiết bị điều khiển tự động Đồng thời...
- 31
- 247
- 0
LCD HD44780 - Giao Tiếp Và Lập Trình Điều Khiển
... LCD, thiết kế mạch ta nối chân với GND mạch điều khiển VDD Chân cấp nguồn cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với VCC=5V mạch điều khiển Vee Chân dùng để điều chỉnh độ tương phản LCD Chân chọn ghi ... Để điều khiển LCD, người dùng phải “ra lệnh” thông qua tám đường bus DB0-DB7 Mỗi lệnh nhà sản xuất LCD đánh địa rõ ràng Người dùng việc cung cấp địa lệnh cách nạp vào ghi IR Nghĩa là, ta nạp vào ... bit để ghi vào vùng RAM DDRAM CGRAM (ở chế độ ghi) dùng để chứa liệu từ vùng RAM gởi cho MPU (ở chế độ đọc) Nghĩa là, MPU ghi thông tin vào DR, mạch nội bên chíp tự động ghi thông tin vào DDRAM...
- 33
- 1,740
- 15
Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản)
... Trước khởi động căm ổ U vào, hệ thống khởi động lựa chọn nhập CONFIG, chọn USB được.Sau nhập vào HL, trong” điều chỉnh liệu vào” thấy tồn U:\ WSNCP Nếu người sử dụng copy liệu từ máy khác vào ổ U, ... mạng,người sử dụng có điều kiện thiết lập mạng cục bộ, liên kết máy tính thiết kế khuôn điều khiển máy lại, liệu sản xuất thiết kế khuôn thông qua mạng truyền tới máy tính điều khiển máy tiến hành ... mềm điều khiển số Thẻ phần mềm điều khiển số Đầu nối mạng Thẻ phần mềm điều khiển số Nguồn điện cao tần Máy số Nguồn khởi động Nguồn điện cao tần Máy số Nguồn khởi động Nối với mạng khách hàng...
- 17
- 2,215
- 5
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25