tong hop mach vong toc do dong co 3 pha khong dong bo
tong hop mach vong toc do
... dm 9.09 0.1 =0.0 83 s Tu = 1.21 +Từ sơ đồ cấu trúc hệ thống ta có : U d = K cl * U dk +Chọn U dk =10 V ta có : K cl =220 / 10 = 22 có Tsi = Ti + Tv + Tdk = + 2.5 + 0.1 = 4.6*10 -3 s +Chọn : U id ... = 0.66 , K =1.4 Ki j R( p) = K w K 2Tsw 0.66 * R( p) = = 736 .607 0.064 * 1.4 * * 0.01 +Nh thông số điều chỉnh tốc độ : proportional = 736 .607 *Tìm tham số cho điều chỉnh vị trí: -Ta có : K (2T ... truyền khâu chỉnh lu : (1 + Tdk p )(1 + Tv p ) Ki -Hàm truyền khâu phản hồi dòng : (1 + Ti p ) -Động coi gần có hàm truyền nh sau: Ru * (1 + Tu p) -Ta có hàm truyền đối tợng điều khiển điều chỉnh dòng...
- 7
- 468
- 8
tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng theo các phương pháp
... id 10 = = 0.14 I dm 73. 5 => Ri = + Tu p + 0.127 p = 2T Si p K cl K i / Ru 2.0, 0462 p.1.0,14 / 0,127 Mơ matlab 18 3. 2 kết mơ 3. 2.1 kết mơ theo phương pháp modul toi ưu 19 3. 2.2 kết mơ theo phương ... 1 .3. 1 Hệ truyền động máy phát - động (F - Đ) Hệ thống máy phát - động (F-Đ) hệ truyền động điện mà BBĐ điện máy phát điện chiều kích từ độc lập Máy phát thường động sơ cấp khơng đồng pha quay coi ... điều khiển Sơ đồ ngun lý khuếch đại từ đơn giản trình bày hình 1.6 Hình 3. 10 - Khuếch đại từ H ình 1.6 Khuếch đại từ 1 .3. 3 Hệ truyền động chỉnh lưu - động Các biến đổi dòng điện xoay chiều thành...
- 22
- 2,299
- 31
thiết kế một mạch đếm tốc độ động cơ tuabin đơn giản sử dụng vi điều khiển họ 8051.
... ngắt TT Thanh ghi ngắt IE0 chứa cờ TCON 0x00 03 TF0 TCON 0x000B IE1 TCON 0x00 13 TF1 TCON 0x001B TI, SCON 0x00 23 có tín hiệu tích cực theo Timer0 kiểu chọn chân P3.2 Ngắt tràn timer0 giá trị timer0 ... giao tiếp RS 232 P3.2 _ INTO : interrupt , ngắt P3 .3 _ INT1: interrupt 1, ngắt P3.4 _T0 : Timer0 , đầu vào timer0 P3.5_T1 : Timer1, đầu vào timer P3.6_ WR: Write, điều khiển ghi dứ liệu P3.7 _RD: ... ứng chân P2_0 đến P2_7 P3 từ chân 10 đến 17 tơng ứng chân P3_0 đến P3_7 Riêng cổng có chức chân nh hình vẽ: P3.0 RxD : chân nhận liệu nối tiếp giao tiếp RS 232 (Cổng COM ) P3.1 _ TxD : phân truyền...
- 87
- 880
- 2
Nghiên cứu ứng dụng FPGA trong điều kiện tốc độ động cơ 3 pha không đồng bộ
... Compare dùng cho pha so sánh giá trị khối Counter với giá trị từ Sine Wave Generator Để xung điều khiển Top Bottom pha không set lên đồng thời, ta thêm vào khoảng thời gian trễ deadband Top Bottom ... [2] A Fratta, G.Griffero and S Nieddu, “Comparative Analysis among DSP and FPGA based Control Capabilities in PWM Power Converters” (2004), the 30 th Annual Cofenrence of the IEEE Industrial, Electronics ... AC, Encoder hồi tiếp tốc độ động xoay chiều pha không đồng Sơ đồ khối mô tả hình Hình Tín hiệu SPWM Mạch cách ly sử dụng để cách ly điều khiển FPGA nghịch lưu PWM Ngõ FPGA điện áp tạo 3, 3V, cần...
- 5
- 796
- 2
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52,6 43, 6 37 ,6 33 ,2 29,8 27,2 25,0 23, 3 tr /T 2,4 2,65 2,85 3, 0 3, 1 3, 2 3, 3 3, 35 tS /T 12,15 11,65 9,55 10,45 11 ,30 12,25 13, 25 14,2 k 2 1 1 Vỡ tớnh cht dao ng ... iu khin m 80 3. 2.1 - B bbiu khin m tnh 80 3. 2.2 - B iu khin m ng 80 3. 3 - H iu khin m lai 82 3. 3.1 - t 82 3. 3.2 - C s thit k b iu khin m lai 83 3 .3. 3 - Thit k b iu khin m lai PI 84 KT LUN V ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 3. 1 - ng dng b iu khin m mch vũng tc 71 3. 1.1 - S ca b iu khin m 72 3. 1.2 - Nguyờn lý iu khin m 73 3.1 .3 - Nhng nguyờn tc tng hp b iu khin m 74 3. 2 - Cỏc b iu khin m 80 3. 2.1 - B...
- 103
- 1,283
- 3
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52,6 43, 6 37 ,6 33 ,2 29,8 27,2 25,0 23, 3 tr /T 2,4 2,65 2,85 3, 0 3, 1 3, 2 3, 3 3, 35 tS /T 12,15 11,65 9,55 10,45 11 ,30 12,25 13, 25 14,2 k 2 1 1 Vỡ tớnh cht dao ng ... iu khin m 80 3. 2.1 - B bbiu khin m tnh 80 3. 2.2 - B iu khin m ng 80 3. 3 - H iu khin m lai 82 3. 3.1 - t 82 3. 3.2 - C s thit k b iu khin m lai 83 3 .3. 3 - Thit k b iu khin m lai PI 84 KT LUN V ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 3. 1 - ng dng b iu khin m mch vũng tc 71 3. 1.1 - S ca b iu khin m 72 3. 1.2 - Nguyờn lý iu khin m 73 3.1 .3 - Nhng nguyờn tc tng hp b iu khin m 74 3. 2 - Cỏc b iu khin m 80 3. 2.1 - B...
- 103
- 757
- 0
Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện
... 28 3. 3 Xõy dng iu khin PI 29 3. 3.1 B iu khin PI 29 3. 3.2 La chn thụng s b PI vũng iu chnh dũng 30 3. 3 .3 La chn thụng s b PI vũng iu chnh tc 30 44 3. 4 Xõy dng ... lu 31 3. 4.1 Chn b chnh lu 31 3. 4.2 Thit k mch phỏt xung m Tiristor 33 3. 5 Thit k mch o tc 36 3. 6 Thit k mch o dũng in 37 39 3. 8 Kt qu o ... 0,68.10 0,0 236 0, 03 s (3. 4) - Mômen quán tính: JHT=3JƯ =3. 20,4=61,2 kgm2 (3. 5) - Hằng số thời gian học: Tc Ru J (K ) 0,0 236 .61,2 (2,62) 0,21s (3. 6) - H s khych i KSI = K b K i Ru' 30 0,02 0,76 (3. 7)...
- 45
- 2,601
- 9
Kỳ vọng toán độ mòn tổng hợp của pittông các loại động cơ đầu máy diezel d9e, d12e(đn), d13e và d18e ở các cấp sửa chữa (mm)
... kính ngo i 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 D9E Mỹ 19 63 Caterpilla D398 900 136 5 450 12 V 158,75 2 03, 2 D12E Séc 1985 1986 K6S 230 DR 1200 1150 500 230 260 D13E ấn Độ 19 83 1985 ALCO 251-D 130 0 1100 ... Bỉ 19 83 1984 CKL-8TR 240 CO 1800 1000 500 241 ,3 304,8 146,02146,05 144,50 175,0-0,12 146,02146,05 241,12 0, 03 - - 126,97127,00 125,50 175,0-0,12 182,00 0,02 - 126,97127,00 - 1,50 - - 3, 0 117 ... 184,89 0,01 229,04229,06 249,68 1,50 42 238 ,07 0, 03 3,0 178,95 23 -Đờng kính 24 25 Đờng kính bạc biên, mm -Đờng kính ngo i 26 -Đờng kính 27 28 29 30 31 Chiều d i bạc trục, mm Chiều d i bạc biên,...
- 8
- 451
- 1
Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện pot
... 28 3. 3 Xõy dng iu khin PI 29 3. 3.1 B iu khin PI 29 3. 3.2 La chn thụng s b PI vũng iu chnh dũng 30 3. 3 .3 La chn thụng s b PI vũng iu chnh tc 30 44 3. 4 Xõy dng ... lu 31 3. 4.1 Chn b chnh lu 31 3. 4.2 Thit k mch phỏt xung m Tiristor 33 3. 5 Thit k mch o tc 36 3. 6 Thit k mch o dũng in 37 39 3. 8 Kt qu o ... 0,68.10 0,0 236 0, 03 s (3. 4) - Mômen quán tính: JHT=3JƯ =3. 20,4=61,2 kgm2 (3. 5) - Hằng số thời gian học: Tc Ru J (K ) 0,0 236 .61,2 (2,62) 0,21s (3. 6) - H s khych i KSI = K b K i Ru' 30 0,02 0,76 (3. 7)...
- 46
- 1,455
- 3
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
... 0.018 Ru 5 .34 0 - Tốc độ định mức : ωdm = 2π n 2 .3, 14 .30 00 = = 31 4 60 60 - Tính Cu : Cu = U dm − I dm Ru 220 − 4 ,3. 5 .34 = = 0, 63 ωdm 31 4 - Tính momen định mức M dm = Pdm 0,7.1000 = ≈ 2 ,3 ωdm 31 4 - ... vong dong dien wsp Is p ws p 22 79 G HW -w ph Rw 18 001 s+ 10 002 s+ 018 s+ P ID G HD -Iph Ri DC BBD 63 m ac h vong toc 012 s Cu -M c /Jp Mc 001 s+ 63 B ien dong Cu 004 s+ P hat toc Hình 3. 7: ... dòng điện : - Sơ đồ mô : wsp 10 wsp 2 .38 GHW -wph 0. 63 Rw mach vong toc 0.012 s Cu -Mc 1/Jp Mc 0.004 s+1 Phat toc - Kết mô : • Khi Mc = Nhận xét : Hình 3. 12: Kết mô tốc độ Mc = Dựa vào kết mô...
- 36
- 853
- 31
đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)
... ur M = i st cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) [LS] [Lm(θ)] t = [Lm(θ)] [Lr] R S + LS = d dt d t Lm (ϑ ) dt d Lm (ϑ ) dt d Rr + Lr dt cos(θ-2π /3) cos(θ+2π /3) cosθ is x ir ... d,q isd = isαcosθ + isβsinθ isq = isβcosθ - isαsinθ αβ a,b,c: ia = isα ib = (−isα + 3. isβ ) ic = (−isα − 3. isβ ) d,q αβ isα = isdcosθ - isqsinθ isβ = isdsinθ + isqcosθ 1 .3. 2 .3. HỆ PHƯƠNG TRÌNH ... a’22 - a’12 a’21 (2 -33 ) Có thể suy p1’+p2’=k(p1+p2) p1’+p2’=k2(p1.p2) Từ (2 -32 ) (2 -33 ) suy ra: a’11+ a’22 =k.(a11+a22) a’11.a’22 =k2.(a11.a22) (2 -34 ) Phương trình thứ (2 -34 ) tương đương: a...
- 68
- 2,159
- 46
đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không
... -Mr -Mr [Lr] = -Mr Lr1 -Mr -Mr -Mr Lr1 cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) NSVTH: Nguyễn Ngọc Hà – Lê Đình Hân cos(θ-2π /3) cos(θ+2π /3) cosθ LỚP Đ1K6 Page 17 GVHD:ThS.NGUYỂN ... a’22 - a’12 a’21 (2 -33 ) Có thể suy p1’+p2’=k(p1+p2) p1’+p2’=k2(p1.p2) Từ (2 -32 ) (2 -33 ) suy ra: a’11+ a’22 =k.(a11+a22) a’11.a’22 =k2.(a11.a22) (2 -34 ) Phương trình thứ (2 -34 ) tương đương: a ... DỤNG 3. 1 ƯU ĐIỂM CỦA FOC 3. 2 NHƯỢC ĐIỂM CỦA FOC 3. 3 VỊ TRÍ ỨNG DỤNG CỦA FOC I XÂY DỰNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC 1.1 SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Cấu tạo động không đồng ba pha...
- 71
- 842
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25