... z −1 6.3.2 Thiết Kế Bằng Phương Pháp Biến Đổi Song Tuyến Tính Biến đổi song tuyến tính công cụ đắc lực thiết kế lọcIIR Phép chiếu dùng biến đổi song tuyến tính phép chiếu dễ dùng nhất, chiếu ... C0 C1 T + z −1 ( ) (6.12) So sánh (6.12) với (6.8), ta có : s= − z −1 T + z −1 (6.13) phép biến đổi gọi song tuyến tính • Các tính chất phép biến đổi song tuyến tính Thay z = rejω , s ... – Re Vì đặc tuyến pha lọcIIR không tuyến tính, nên thời gian truyền nhóm dùng để đặc trưng cho phụ thuộc vào tần số hàm truyền tốt dùng pha 6.3 Thiết Kế BộLọcIIR Bằng Phương Pháp Biến Đổi...
... trường hợp đặc biệt b2k hay a2k = Ở cách thực cấu trúc nối tiếp Bây ta thực cấu trúc song song 6.5.2 Cấu Trúc Song Song Khai triển H(z) thành tổng phân số riêng phần có dạng : ( N +1) H(z) = C + ∏H ... 6.5 Cấu Trúc BộLọcIIR • Dạng trực tiếp loại : Phương trình sai phân lọc đệ quy IIR Xử Lý Tín Hiệu Số 241 Chương - TổngHợpCácBộLọcSố Có Đáp ng Xung Chiều Dài Vô Hạn (IIR) y(n) = N ∑ a k ... Chiều Dài Vô Hạn (IIR) H(z) = b ok + b1k z −1 + a1k z −1 + a k z −2 C b01 + + b11 z-1 – a11 x(n) z-1 – a21 + y(n) + b02 + + b12 z-1 – a12 z-1 – a22 + Hình 6.23 : Cấu trúc song song Ví dụ 6.5 :...
... chỉnh – Tính chất : thiết kế lọc FIR có nhiều thông số tự thiết kế lọcIIR Chúng ta xấp xỉ dễ dàng nhiều lọc FIR so với lọcIIR đặc tuyến biên độ phức tạp, tổng quát, tối ưu – Tính chất : dễ dàng ... tính toán dùng FFT giảm đáng kể phức hợp mạch đồng thời thực thực tế lọc FIR đơn giản nhiều so với lọcIIR tiêu – Tính chất : thực lọc FIR tích chập trực tiếp, nhánh phản hồi đầu đầu vào Thật vậy, ... (như truyền số liệu, xử lý tiếng nói) bắt buộc phải dùng FIR – Tính chất : thiết kế lọc FIR vấn đề so với phương pháp biết kết thiết kế lọc analog không dùng hay dùng ít, đòi hỏi kỹ thuật tính toán...
... sin N − 1 N − = N − sin 3π η= N − 1 sin 3π • So sánh cửa sổ tam giác cửa sổ chữ nhật : – Một cửa sổ tam giác có N số hạng tích chập cửa sổ chữ ... phương tần phổ cửa sổ chữ nhật N −1 số hạng – Lý luận cho thấy đáp ứng tần số có độ dợn sóng thấp so với dùng cửa sổ chữ nhật điều bất lợi với độ rộng cửa sổ chữ nhật , cửa sổ tam giác có múi rộng ... = 3π sin N − 1 2 = -26db ,cũng chưa đủ tốt mà múi lại 3π = 20 log η rộng so với cửa sổ chữ nhật nên chưa phải cửa sổ ý c Cửa sổ Hanning Hamning : dạng tổng quát W(n)...
... LỌCSỐIIR • Tương tự với lọcsố FIR, tổnghợplọcsốIIR xét đến trình xác định hệ sốlọc cho thỏa mãn tiêu kỹ thuật miền tần số: δ1, δ2, ωP , ωS • Nội dung phương pháp để tổnghợplọcsốIIRsở ... phương pháp để chuyển từ lọc tương tự sang số: + Phương pháp bất biến xung + Phương pháp biến đổi song tuyến + Phương pháp tương đương vi phân 6.2 PHƯƠNG PHÁP BẤT BiẾN XUNG Nội dung phương pháp ... theo phương pháp bất biến xung là: N ki H( z ) = ∑ (1 − esci Ts z −1 ) i =1 Tính ổn định lọc: SO SÁNH TÍNH ỔN ĐỊNH Bộlọc tương tự Bộlọcsố • Nếu tất điểm cực• Nếu tất điểm cực của Ha(s) nằm...
... phép truyền tiếp (Receive Not Ready) Cần phải gửi ACK thông thường muốn tiếp tục Trong trường hợp song công sử dụng kiểu đánh khăng Nếu liệu cần truyền gửi ACK Nếu có liệu mà không cần gửi ACK ... gửi số ACK cũ Phát lỗi Thêm bit để phát lỗi đường truyền Sử dụng Parity Sử dụng CRC Kiểm so t lỗi Bảo đảm liệu nhận xác Mất frame: frame không đến đích Frame sai: liệu frame bị ... Automatic Repeat Request Cơ chế cho phép giao thức liên kết liệu quản lý lỗi yêu cầu truyền lại Kiểm so t lỗi (Error Control ) ARQ Stop and Wait ARQ Sliding windows Go Back N Selective reject Stop...
... cua boloc so: wp =0.2*pi; % digital Passband freq in Hz ws =0.3*pi; % digital Stopband freq in Hz Rp = 1; % Passband ripple in dB As = 15; % Stopband attenuation in dB % Chi tieu ky thuat cua bo ... boloc tuong tu: Anh xa nguoc T = 1; Fs =1/T; % Dat T=1 OmegaP = (2/T)*tan(wp/2); OmegaS = (2/T)*tan(ws/2); % Tinh toan boloc tuong tu: [cs, ds] = afd_chb1(OmegaP,OmegaS,Rp,As); % Bien doi song ... Thiết kế lọcIIR TổnghợplọcsốIIRsởlọc tương tự, Tổnghợplọc tương tự Dùng phương pháp chuyển đổi tương đương cách gần từ lọc tương tự sang số Bộ lọcsố đáp ứng xung vô hạn (IIR) y (n)...
... tao mot so ngau nhien Nx=100000; %So diem du lieu nhieu xw=rand(Nx,1); % Tao nhieu Gause 38 for i=1:10, yw(:,i)=filter(Hdi,xw); end; %loc nhieu nhieu di qua boloc %(:,i) Nghia la tat ca cac hang ... Sơ đồ thực hệ thống : 2.1.2 Phƣơng pháp biến đổi song tuyến Biến đổi song tuyến tính công cụ đắc lực thiết kế lọcIIR Phép chiếu dùng biến đổi song tuyễn tính phép chiếu dễ dùng nhất, chiếu trục ... lọcsốIIR từ lọc tƣơng tự phƣơng pháp tổnghợplọc tƣơng tự thông thấp Chƣơng Thiết kế mô lọcsốIIR công cụ SPTool Trong chƣơng trình bày trình tự mô lọcsốIIR thông thấp đánh giá so sánh...
... bk ak1 + + ak z y n Hk z + Hình 2.3.5 Cấu trúc song song hệ thống IIR Hình2.3.6 Cấu trúc mắt bậc thể hệ thống IIR song song 2.3.4 Cấu trúc lọcsốIIR dạng dàn (mắt cáo) Giả sử, ta bắt đầu với ... trúc nối tiếp hệ thống bậc hai thể mắt lọc bậc hai 2.3.3Cấu trúc lọcsốIIR dạng song song Cấu trúc dạng song song lọcsốIIR đƣợc hình thành từ biểu diễn phân thức H z không tính tổng quát ta ... sốIIR dễ đƣợc thực nhờ dãy lọc đơn cực song song 36 2.2.3 Phƣơng pháp biến đổi song tuyến Trong phần ta trình bày ánh xạ mặt phẳng s vào mặt phẳng z, đƣợc gọi biến đổi song tuyến Biến đổi song...
... h thng iu khin quỏ trỡnh theo mụ hỡnh ni im c ỏo ca mụ hỡnh ni l mụ hỡnh quỏ trỡnh GP*(s) ni song song vi quỏ trỡnh thc m nú mụ phng T s ta thy GP*(s) nhn tớn hiu t u ca b iu khin U(s) v s dng ... tỏc ( interact) GTB(s) Tng tỏc (interact) GBT(s) day Y dat B iu khin ỏy (control bottom) U day Quỏ trỡng ỏy ( bottom process) GBB(s) + Y day Hỡnh 3-2 : S cu trỳc iu khin bn chng ct vi s tng ... day Y dat B iu khin ỏy (control bottom) day U PL Quỏ trỡnh nh ( top process) GTT(s) Y dinh + Tng tỏc ( interact) GTB(s) Tng tỏc (interact) GBT(s) Quỏ trỡng ỏy ( bottom process) GBB(s) + Y day...
... P I Đối tuợng Hình 2.6: Bộ điều khiển mờ theo luật I b Bộ điều khiển mờ theo luật PD Khi mắc song song đầu vào điều khiển mờ theo luật tỉ lệ khâu vi phân ta có điều khiển mờ theo luật PD Thành ... mẽ vào đầu thập kỷ 90 đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lĩnh vực điều khiển Ưu điểm điều khiển mờ so với phơng pháp điều khiển kinh điển tổnghợp điều khiển mà không cần biết trớc đặc tính đối tợng ... tính động học tơng đối tốt, nhng chế độ xác lập hệ thống lại tồn sai lệch tĩnh ( độ xác hệ thống so với sử dụng điều khiển PI mờ) Bộ điều khiển mờ trợt iu khin m trt l phng phỏp iu khin tip cn...
... bk ak1 + + ak z y n Hk z + Hình 2.3.5 Cấu trúc song song hệ thống IIR Hình2.3.6 Cấu trúc mắt bậc thể hệ thống IIR song song 2.3.4 Cấu trúc lọcsốIIR dạng dàn (mắt cáo) Giả sử, ta bắt đầu với ... trúc nối tiếp hệ thống bậc hai thể mắt lọc bậc hai 2.3.3Cấu trúc lọcsốIIR dạng song song Cấu trúc dạng song song lọcsốIIR đƣợc hình thành từ biểu diễn phân thức H z không tính tổng quát ta ... sốIIR dễ đƣợc thực nhờ dãy lọc đơn cực song song 36 2.2.3 Phƣơng pháp biến đổi song tuyến Trong phần ta trình bày ánh xạ mặt phẳng s vào mặt phẳng z, đƣợc gọi biến đổi song tuyến Biến đổi song...
... ωc ωs 1+ δ 1 1- δ Ω π /H(ω)/ N=61 δ2 ωP ωc ωs Ω π h(n) ← F H (Ω) = H (Ω) e j arg H ( Ω ) → 5.6 SO SÁNH CÁC HÀM CỬA SỔ 5.6.1 CÁC THÔNG SỐ ĐẶC TRƯNG CHO PHỔ CÁC HÀM CỬA SỔ Bề rộng đỉnh trung...