tiết 10 §6 từ vuông góc đến song song

PHÂN LOẠI DẠNG BÀI TẬP MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM

Ngày tải lên : 08/11/2013, 15:15

... ma trận vuông cấp n, n lẻ Đặc tả hình thức điều kiện sau: a, Phần tử góc bên trái phần tử góc bên phải b, Phần tử tâm trung bình cộng phần tử đầu đường chéo phụ Giải: Đặc tả ma trận vuông cấp ... 1: Cho ma trận vuông X cấp n, n lẻ Đặc tả hình thức điều kiện sau: a) Tổng phần tử đầu đường chéo lần phần tử cuối hàng b) Phần tử hàng cuối phần tử cột cuối Giải: Đặc tả ma trận vuông cấp n lẻ ... trận vuông cấp n lẻ : X = (xi j)n*n xi j = x[ i, j ] i, j =1 n n = 2k + k  N a, Phần tử góc bên trái phần tử góc dới bên phải x[ 1, ] = x[n, n] b, Phần tử trung tâm trung bình cộng phần tử đờng...

7
2.3K
23

Bài tập robot công nghiệp docx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 02:20

21
5K
265

dạng bài tập thi công cầu

Ngày tải lên : 17/06/2014, 22:47

... fPU=1700Mpa.Các Macalloy bố trí thành hàng đối xứng với tim trụ cách mép trụ khoảng e =100 mm Không xét đến tải trọng tai biến xác định số lượng Macalloy cần thiết để neo đốt K0 P1 Pn c K n-1 ... t=1,0m Hãy xác định momen lực cắt gây mặt cắt A-A.( Kích thước ghi hình vẽ cm) 550 670 A K 100 B 100 500 500 1170 Bài 9: Giàn thép có chiều dài khoang d= a m thi công lao kéo dọc đường trượt ... trí lăn vị trí có đảm bảo độ hở sáng hai lăn ∆≥15cm không? Hê số xét đến phân bố áp lực không k=1,25 3Lc Qc Lc 1m a b d Bài 10: Đốt K0 dầm hộp đúc chỗ đà giáo mở rộng trụ Kích thước hộp dầm sau...

8
2.8K
35

bài tập marketing công nghiêp

Ngày tải lên : 01/07/2014, 10:37

... marketing không thấy tâm nhìn sứ mệnh vài trò marketing - Phân bổ nguồn lực chưa phù hợp - Không trọng đến khách hàng họ ai, nhu cầu họ gi? Câu 3: Khác biệt so với phương thức kinh doanh kiểu ( đề cập ... xuất chiếm 70% nhân viên, phận marketing chiếm số lượng - Chỉ cần chất lượng tốt khách hàng tự đến mua, không cần marketing nhiều - Không cần nhiều trạm bảo hành, sửa chửa - Không quan tâm việc ... hàng phương tiện lại mà muốn mua tìm hiểu sản phẩm doanh nghiệp, nhân viên tận tình hướng dẫn chi tiết tận tình cho khách hàng trước mua hàng Họ thường mở chương trình sử dụng hàng đẳng cấp mặt...

3
563
4

MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP THI CÔNG MỚI TRONG XÂY DỰNG HIỆN ĐẠI BÀI TẬP MÔN : CÔNG NGHIỆP HÓA XÂY DỰNG:

Ngày tải lên : 18/10/2014, 18:30

... pháp thi công Topdown( từ xuống ) Công nghệ thi công Top-down (từ xuống), tiếng Anh Top-down construction method, công nghệ thi công phần ngầm công trình nhà, theo phương pháp từ xuống, khác với ... thì, thay thi công Top-down từ tầng trệt, bắt đầu thi công top-down từ mặt tầng hầm thứ (sàn tầng hầm đầu tiên), bên mặt đất Khi đó, tầng hầm thứ thi công phương pháp từ lên (bottom-up) truyền ... kinh tế Khả phát triển phổ biến công nghệ đơn giản với chi phí đầu tư thấp - Giá nhà rẻ từ 8% đến 15% tiết kiệm chi phí làm móng nhân công - Tận thu sử dụng sợi xơ dừa ngắn không đủ tiêu chuẩn...

26
4.8K
22

bài tập robot công nghiệp

Ngày tải lên : 14/11/2015, 21:48

... Chú ý : từ phép quay tổng quát suy phép quay quanh trục tọa độ Ví dụ quay quanh x góc ϕ Thay giá trị tương ứng vào (3.15) để kết phép quay :...

2
492
6

bài tập robot công nghiệp

Ngày tải lên : 14/11/2015, 21:48

... khâu di trượt vuông góc với Hãy xác định phương trình chuyển động điểm E thông số θ, d theo tọa độ X, Y Y L T10 rE0 = T10 rE2 ;  Cθ  Sθ     = : − Sθ Cθ 0  Cθ  Sθ     = T10 rE2 =  ... hệ tọa độ hình vẽ - Thực phép biến đổi tọa độ: T10 = R(Z0, θ) T(X’0, L) Như phương trình chuyển động E thuộc khâu 2: rE0 d     d Cθ + L Sθ Từ hệ phương trình ta tính toán xác định giá trị ... Vậy ta : X E2 d = + • Xác định góc θi : YE2 − L2 (*) L cos θ − X E d Y − d cos θ sin θ = E L ⇒ cos θ = X E + d sin θ L Y − L sin θ cos θ = E d ⇒ sin θ = sin θ = Từ hệ (4.2a) ta rút ra: cosθ =...

13
782
18

bài tập robot công nghiệp và cnc

Ngày tải lên : 14/11/2015, 21:48

3
666
9

Bài tập robot công nghiệp

Ngày tải lên : 11/04/2016, 16:43

... quanh trục Z hệ {A} góc θ, sau quay xung quanh trục X hệ {A} góc φ Hãy xác định ma trận quay thể phép quay theo thứ tự cho Bài 14: Một vectơ Ap quay xung quanh trục Z hệ {A} góc 300, sau quay xung ... X góc φ Hãy xác định ma trận quay để chuyển đổi vectơ từ hệ tọa độ {B} sang hệ tọa độ {R} Bài 16: Cho hệ tọa độ {B} ban đầu trùng với hệ tọa độ {R} Sau quay hệ tọa độ {B} xung quanh trục Z góc ... cos r ϑ ϑ y y z x z ⎢xz ⎥⎢ ⎥ 0 1⎦⎥ ⎣ ⎦ ⎣⎢ A r= ⎡ 0.3333 − 0.2440 0. 9107 ⎢ 0. 9107 0.3333 − 0.2440 A p=⎢ 0.3333 ⎢− 0.2440 0. 9107 ⎢ 0 ⎣ Vậy A 0⎤ ⎡2⎤ ⎡ 2.488 ⎤ 0⎥ ⎢0⎥ ⎢ 1.333 ⎥ ⎥.⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ 0⎥ ⎢2⎥...

20
1.4K
1

Thông báo đi tham quan, học tập, trao đổi kinh nghiệm tại trường Cao đẳng nghề Kỹ thuật công nghiệp Việt Nam – Hàn Quốc

Ngày tải lên : 01/02/2013, 12:37

1
7.4K
9

các dạng bài tập ôn thi tốt nghiệp 12 - hệ 3 năm

Ngày tải lên : 30/06/2013, 01:25

... work 99.We (already, see) that play 100 .He (live) here since last year 101 .The worker (paint) that fence for three days 102 .Columbus (discover) America in 1942 ? 103 .Uncle Ho (write) “ Nhat Ki Trong ... when he (be) in the prison 104 .My mother (give) me a new bicycle next year 105 .James Watt (invent) the stream engine 106 .They (widen) a new road to the village next month? 107 .The fence is very old ... America (be) my best friend * Notes : Danh từ tập hợp (collective noun) nhận động từ số đề cập đến thành viên nhóm; nhận động tư số nhiều đề cập đến tập thể Ex : The jury has been selected...

5
874
1

CÁC DẠNG BÀI TẬP AXIT GIẢI THEO CÔNG THỨC

Ngày tải lên : 31/07/2013, 09:28

... Nitrat = mKL + 62( n NO + 3nNO + 8nN O +10n N +8n NH * Lu ý : - Sn phm kh no khụng cú thỡ b qua NO ) +80n NH NO ) - n HNO = 2nNO + nNO + 10nN O +12nN + 10nNH NO Cõu 13: Hòa tan hoàn toàn 3,58 ... dung dch X thu c 120 gam mui khan Giỏ tr ca m l: A 41,6 gam B 46,1 gam C 64,1 gam D 61,4 gam 10 DNG 10: Tớnh lng Fe hoc hn hp cht rn bi toỏn kinh in v Fe + H SO ac , HNO O Fe (m gam) + chõt ran ... ca nit X l 11,864% Cú th iu ch c ti a bao nhiờu gam hn hp ba kim loi t 14,16 gam X? A 7,68 gam B 10, 56 gam C 3,36 gam D 6,72 gam Cõu 18: Ho tan hon ton 2,16g Mg bng dung dch HNO3 d, thy thoỏt 0,896...

4
1.3K
26

Tóm tắt công thức-dạng bài tập vật lý 12- cực hay-đầy đủ (26trang)

Ngày tải lên : 06/08/2013, 01:26

... Avụgarụ: NA = 6,022 .102 3 mol-1 * n v nng lng: 1eV = 1,6 .10- 19 J; 1MeV = 1,6 .10- 13 J * n v lng nguyờn t (n v Cacbon): 1u = 1,66055 .10- 27kg = 931 MeV/c2 * in tớch nguyờn t: |e| = 1,6 .10- 19 C * Khi lng ... súng cu thỡ S l din tớch mt cu S=4R2) Mc cng õm L( B ) = lg I I Hoc L(dB) = 10. lg I0 I0 Vi I0 = 10- 12 W/m2 f = 100 0Hz: cng õm chun * Tn s n phỏt (hai u dõy c nh hai u l nỳt súng) v f =k ( ... thỡ bc súng v khong võn: l D i l l n = ị in = n = n a n * Khi ngun sỏng S di chuyn theo phng song song vi S1S2 thỡ h võn di chuyn ngc chiu v khong võn i khụng i D di ca h võn l: x0 = d D1 Trong...

25
3.8K
51

Các dạng bài tập ôn thi tốt nghiệp THPT

Ngày tải lên : 17/08/2013, 09:10

... looking at the pictures on the wall D Daisy looked careful at the pictures on the wall B Xác đònh từ cụm từ có gạch cần phải sửa để câu trở thành xác: 50 The headmaster of our school have been very ... working A B C D 54 Peter didn’t buy that computer because he had few money A B C D B Xác đònh từ cụm từ có gạch cần phải sửa để câu trở thành xác: 55 The man whom helped you yesterday is a television ... situation was the same as the United States, then followed a sharp rise in 1981, when the rate was 10, 5% This rose gradually over the next two years to 13% There was no great change until two years...

10
1K
13

Dạng bài tập phản ứng cộng của hidrocacbon (Tải: https://link1s.com/yHqvN)

Ngày tải lên : 23/02/2014, 17:01

... *phản ứng đề hidro phản ứng crackinh: + VHC=V2-V1 +từ phương pháp bảo toàn khối lượng ta có: M n V2   M n1 V1 +Hiệu suất : H  V2  V1 V1 100 % IV,Bài tập ứng dụng: Bài 1: Trong bình kín chứa ... anken phản ứng a dư lại b mol => ns ab    b  2,5a n d 2a  b  % anken phản ứng = a a 100 %  100 %  28,57% ab 3,5a Bài 3: Hỗn hợp khí X gồm H2và C2H4 có tỉ khối so với He 3,75 Dẫn X qua ...  kH2  Cn H n (đk có Ni to) a ka a -nđầu=a+ka, nsau=a mà P đầu=3 P sau => n đầu =3 n sau=>k=2 từ pt cháy => n=2 đáp án B Bài 2:Một hỗn hợp X gồm anken A,B dãy đồng đẳng có dx/H2=16,625.Cho vào...

4
13.6K
208

Bài tập tiền lương tiền công (dạng bài tập tính lương) có lời giải

Ngày tải lên : 06/03/2014, 09:38

... Tỷ lệ phần trăm đc hưởng = [(3,42 + 0,2 + 0,1) 730000/ 26] 100 % = 104 446 (đồng) Tổng TL = 2456573 + 365562 + 101 638 + 38114 + 208892 + 104 446 = 3275225 (đồng) BÀI 14: Chị Thảo công nhân khí bậc ... việc Tỷ lệ % đc hưởng TLngừng việc = [(3,54 + 0,2) 730000/25] 100 % = 109 208 (đồng) Tổng TL = 2396736 + 483552 +314309 + 193421 +109 208 = 3497226 (đồng) BÀI 13: Hãy tính thu nhập tháng cho công ... 3,5 = 365562 (đồng) TLnghỉ phép= (MLngày + PCnếu có) Số ngày nghỉ = [(3,42 + 0,2) 730000/ 26] = 101 638 (đồng) TLnghỉ việc = MLngày (PCnếu có) Tgian ngừng việc Tỷ lệ phần trăm đc hưởng = [(3,42...

6
34.7K
606

Luyện thi cấp tốc các dạng bài tập các đề thi Quốc Gia (Tốt nghiệp - Tuyển sinh) - Địa lý Part 1

Ngày tải lên : 24/03/2014, 03:01

127
748
0

Luyện thi cấp tốc các dạng bài tập các đề thi Quốc Gia (Tốt nghiệp - Tuyển sinh) - Địa lý Part2

Ngày tải lên : 24/03/2014, 03:11

127
1.3K
0

Báo cáo " Thực trạng mức độ thích ứng với hoạt động học tập củaThực trạng mức độ thích ứng với hoạt động học tập của sinh viên hệ cao đẳng trường đại học công nghiệp Hà nội sinh viên hệ cao đẳng trường đại học công nghiệp Hà nội" ppt

Ngày tải lên : 26/03/2014, 00:20

5
1K
7

Công ty Cổ phần Đầu tư Công nghệ Giáo dục IDJ TỔNG KẾT CÁC KIẾN THỨC VÀ DẠNG BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO1. Phương trình dao động con lắc lò xo: x = Acos(ωt + ϕ).k 2π m 1 ω 1 = 2π = ; chu kỳ: T = ; tần số: f = = ω k T 2π 2π m 1 1 2. Cơ năng: ppt

Ngày tải lên : 31/03/2014, 11:20

... lượng độ cứng giảm dần, k k1 k2 tần số giảm, chu kì tăng: T2 = T12 + T22, 1 = + + f f1 f2 * Song song: k = k1 + k2 + … ⇒ treo vật khối lượng độ cứng tăng, tần 1 số tăng, chu kì giảm: = + + ... công thức Và lực đàn hổi tính theo công thức phần - Độ biến dạng lò xo nằm mặt phẳng nghiêng có góc nghiêng α: Δl = mg sin α Δl ⇒ T = 2π g sin α k k k CY chiều dài lò xo: m Trường hợp vật dưới:...

3
1.1K
8