... chuẩn trở nên thông dụng vi c ghép nối máytính với thiết bị ngoại vi Các loại viđiều khiển, vi xử lý sử dụng chuẩn vi c truyền thông mạng viđiềukhiểnviđiềukhiển với máytínhVì vậy, chuẩn RS232 ... Âu CHƯƠNG 2: GIAO TIẾPVIĐIỀUKHIỂNVÀMÁYTÍNH 2.1 Giới thiệu Chuẩn giao tiếp nối tiếp RS232 chuẩn phần cứng, qui định chân nối mức điện áp sử dụng số thiết bị giao tiếp nối tiếp với Ngày nay, ... triệu lần + Modul điềukhiển động đọc encoder + Hỗ trợ giao tiếp USB + Hỗ trợ điềukhiển Ethernet + Hỗ trợ giao tiếp CAN + Hỗ trợ giao tiếp LIN + Hỗ trợ giao tiếp IrDA Họ viđiềukhiển PIC dsPIC...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... )( ) 1.2.11 Các tính chất biến đổi z Đa số tính chất biến đổi z tơng tự nh tính chất biến đổi Laplace Trong phần n y đề cập đến số tính chất quan trọng biến đổi z Tính chất tuyến tính Giả sử biến ... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác...
... xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF ( z ) = v quỹ ... phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điềukhiển số có dạng ... vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh ... đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích...
... phù hợp với vi c thực thi máytính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có ... thực thi điềukhiển PID sử dụng máytính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điềukhiển PID ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển...
... vi c mắc chuyển đổi mức cổng nối tiếp MAX232 với viđiềukhiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với máytính qua cổng nối tiếp RS232 Hình 5.2: Ghép nối viđiềukhiển Atmega 16 với máytính ... lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển PID (bộ điều ... Ghép nối viđiềukhiển AVR Atmega16 với máytính Cổng nối tiếp RS232 l giao diện sử dụng rộng rãi Trong máy PC cổng n y gọi l cổng COM1 Cổng RS232 đợc dùng cho mục đích đo lờng v điềukhiểnVi c...
... viđiềukhiển phải sử dụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ máytính ... thi với viđiềukhiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điềukhiển số cho đối tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c ... trình cho viđiềukhiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng viđiềukhiểnmáytính cá nhân để xây dựng hệ thống điềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...
... đề ra, chọn điều chỉnh để diềukhiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung viđiềukhiển 3.1 Tổng quan chung viđiềukhiển 3.1.1 Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) ... khiển đời, viđiềukhiển 8051 Hiện viđiềukhiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho viđiềukhiển có tính đặc biệt làm cho thị trờng viđiềukhiển ngày ... sản - Tổng quan họ viđiềukhiển lập trình ứng dụng điềukhiển hệ thống sấy - Tổng quan máytính truyền nhận liệu nối tiếp Thiết kết giao diện điềukhiển giam sát nhiệt độ máytính Phơng pháp nghiên...
... với viđiềukhiển ghép nối máytính công vi c bắt buộc: + Kết nối máytính để phục vụ cho vi c nạp chơng trình điềukhiển vào chíp + Kết nối máytính để thực điềukhiển theo dõi kết máytính ... đề ra, chọn điều chỉnh để diềukhiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung viđiềukhiển 3.1 Tổng quan chung viđiềukhiển 3.1.1 Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) ... khiển đời, viđiềukhiển 8051 Hiện viđiềukhiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho viđiềukhiển có tính đặc biệt làm cho thị trờng viđiềukhiển ngày...
... chuẩn trở nên thông dụng vi c ghép nối máytính với thiết bị ngoại vi Các loại viđiều khiển, vi xử lý sử dụng chuẩn vi c truyền thông mạng viđiềukhiểnviđiềukhiển với máytínhVì vậy, chuẩn RS232 ... Âu CHƯƠNG 2: GIAO TIẾPVIĐIỀUKHIỂNVÀMÁYTÍNH 2.1 Giới thiệu Chuẩn giao tiếp nối tiếp RS232 chuẩn phần cứng, qui định chân nối mức điện áp sử dụng số thiết bị giao tiếp nối tiếp với Ngày nay, ... triệu lần + Modul điềukhiển động đọc encoder + Hỗ trợ giao tiếp USB + Hỗ trợ điềukhiển Ethernet + Hỗ trợ giao tiếp CAN + Hỗ trợ giao tiếp LIN + Hỗ trợ giao tiếp IrDA Họ viđiềukhiển PIC dsPIC...
... Lưu ý ây, Microsoft Visual Studio.NET s dò tìm nh ng ng d ng (application) c n thi t máyvitính tùy theo m i máy, b ng li t kê ng d ng có th khác Thí d ây cho bi t máyvitính c n ng d ng ph ... hình ch nh t Tính chu vi di n tích Hu ng d n: tương t Bài 35 Bài 6: Vi t chuơng trình VB l p giao di n nh p bán kính R Tính chu vi hình tròn, di n tích hình tròn Hu ng d n: Chu vi = 2πR, Di n ... Chuoi2 Ví d : S = “Visual” & “ “ & “Basic” S=S&1 => S = “Visual Basic1” 44 3.5.4 Toán t tính toán vi t rút g n += : c ng b ng vi t X += tương ương v i X = X + -= : tr b ng vi t X -= tương ương...
... TRÚC VIĐIỀUKHIỂN 8051 I-Giới thiệu tổng quan họ 8051 (AT 89S52) Họ viđiềukhiển 8051 (còn gọi C51) họ viđiềukhiển thông dụng Đây viđiềukhiển bít sản xuất theo công nghệ CMOS Một số loại vi ... (GND) II,CẤU TRÚC IC MAX 232 Bộ viđiềukhiển AT89s52 có khả giao tiếp với thiết bị qua cổng nối tiếp Vấn đề trở ngại giao tiếp với máytính mức logic viđiềukhiển cổng COM khác cụ thể sau: ... mạch giao tiếpviđiềukhiển với máytính qua cổng RS232C sử dụng vi mạch đổi mức MAX232 Hình 6: Truyền thông qua cổng nối tiếp Như thực chất vi c truyền thông qua cổng nối tiếp thực chất vi c truyền...
... khác vi c sử dụng viđiềukhiển để điềukhiển hệ điều cần thiết ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ xử lý hệ thống Hiện nay, thị trường có nhiều họ viđiềukhiển : MCS - 51, 68HC11, PIC, AVR… vi c ... Hà Nội trang 13 Đồ án tốt nghiệp Chương II Họ viđiềukhiển MCS-51 II.1 Giới thiệu họ họ viđiềukhiển MCS-51 Họ viđiềukhiển MCS-51 họ viđiềukhiển bit sử dụng phổ biến hãng Intel thị trường ... chọn viđiềukhiển cho hệ thống cần phải có giá thành rẻ đáp ứng u cầu tốn tối ưu Ở ta sử dụng viđiềukhiển 8051 đủ để điềukhiển hệ thống hoạt động tốt Trong hệ thống đo ngồi viđiều khiển...
... xuất từ máytínhđiềukhiểnmáy in gọi đường dẫn điềukhiển 18 − Các đường dẫn tín hiệu đưa thông báo ngược lại từ máy in máytính gọi đường dẫn trạng thái − Các đường dẫn xuất từ máytính để ... ngược lại Hạt nhân Modul viđiều khiển, vi mạch đảm nhiệm chức thu phát nối tiếp không đồng (UART) lập trình Có thể dùng sử dụng viđiềukhiển miễn viđiềukhiển có cổng nối tiếp tương thích với ... ứng dụng đo lường điềukhiểnmáytính .64 4.1 Quy trình thiết kế ứng dụng đo lường điềukhiểnmáytính .64 4.2 Các vi mạch số thông dụng 66 4.2.1 Vi mạch ghép nối vào song song theo...
... cách giao tiếp như: - Qua card đo lường, điềukhiển gắn vào rãnh cắm mainboard máytính - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 - Giao tiếp qua cổng nối tiếp USB, ... GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁYTÍNH 53 lượng lên đến Gbyte, có vận tốc nhanh bền đóa cứng (xem phụ lục 2) Máytính sử dụng hệ thống đo lường điềukhiển phải giao tiếp với ngoại vi, có nhiều ... – 16F Điềukhiển đóa cứng (Standard IDE/ESDI Hard Disk Controller) 170 – 177 Điềukhiển IDE (Secondary IDE controller Intel 82371 AB/EB ) GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁYTÍNH 1F0 – 1F7 Điều khiển...
... end 4.6 MẠCH LẬP TRÌNH VIĐIỀUKHIỂN ATMEL 89C Máytính thường dùng để lập trình cho viđiềukhiển hay EPROM qua cổng song song hay nối tiếp Mục trình bày lập trình cho vi mạc h họ Atmel 89C51/52/55/1051/2051/4051 ... Hai chiều 10 PeriphClk Vào Thấp cho biết ngoại vi cần đưa liệu vào máy tính, cạnh lên dùn g để cài liệu vào 11 PeriphAck Vào Khi ngoại vi nhận liệu lên mức cao Nếu ngoại vi gởi liệu mức cao báo ... nà y vào ghi điềukhiển chân 17 xuất mức Bảng 6.1: Sơ đồ chân đầu nối phía máytính (cổng SPP) phía máy in Chân Chân Tín hiệu Hướng Thanh ghi Đảo D – 25 Centronics SPP 1 /Strobe Vào/Ra Điều khiển...
... liệu máytính thực thông qua vi mạch UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) với viđiềukhiển hay PLC có vi mạch chuyên dụng tích hợp vi xử lý Các máytính đời dùng công nghệ ASIC ... đa làm nhiều nhiệm vụ giao tiếp nối tiếp, song song, cổng trò chơi, điềukhiển đóa, nhiên phần giao tiếp nối tiếp thiết kế tương hợp với vi mạch UART rời Các loại vi mạch UART thường gặp 8250, ... R cách ly với vi mạch GIAO TIẾP QUA CỔNG NỐI TIẾP 197 Mạch lái Input D Control DE H L X H H L OUTPUT A B H L L H Z Z Mạch thu VID=VA-VB VID 0.2 V 0.2VVID0.2V VID-0.2V X Ngõ vào hở Control...