thực hành phỏng vấn theo nhóm 3d 90 phút
GIÁO TRÌNH tập HUẤN đội điều TRA GIÁM sát DINH DƯỠNG
Ngày tải lên :
24/08/2015, 15:01
... "3D" • Tờ lật: Các vấn đề trình vấn • Tờ lật: Nhận phản hồi • phiếu TT 2-7: Điều tra giám sát dinh dưỡng • thẻ đeo theo loại: Điều tra viên, Đối tượng Đội trưởng • Thực hành "3D" Thực hành vấn ... vấn • TT 2-21: Hướng dẫn thực hành nhóm 3D • TT 2-20: Phản hồi cho điều tra viên • • • • TT 2-7: Phiếu điều tra GSDD TT 2-18: Phiếu đánh giá chất lượng vấn TT 2-21: Hướng dẫn thực hành nhóm 3D ... thuật vấn không cách – 15 phút Yêu cầu học viên ngồi với người vấn trước để thảo luận kỹ thuật vấn không cách Tổng hợp điểm cần tránh vấn so sánh với phương pháp vấn cách Thực hành vấn theo cặp...
- 67
- 632
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "GIÁ TRỊ CỦA VÒNG CÁNH TAY VÀ VÒNG ĐÙI TRONG ĐÁNH GIÁ SUY DINH DƯỠNG CỦA THANH NIÊN 18 - 25 TUỔI" doc
Ngày tải lên :
23/07/2014, 00:22
... đến số đo nhân trắc Tuổi tính theo công thức: Tuổi = (Ngày điều tra - Ngày sinh) / 365.25 ng nghiên c u phân theo nhóm tu i gi i ứ it ổ ợư ốđ ng B ng S l ợư ố ả Giới Nhóm tuổi Tổng cộng Nam Nữ 18 ... học, đo độ hấp thụ X quang lượng kép (DEXA)… Tuy nhiên phương pháp đắt tiền thực phòng thí nghiệm [5], [7] Trong thực hành lâm sàng, làm để đánh giá nhanh tình trạng dinh dưỡng người? Chỉ số khối ... phần mềm Epi – Info 6.04 MedCalc 8.0.1.0 Kết nghiên cứu 3.1 Cân nặng theo tuổi giới B ng Cân n ng theo tu i gi i ổ ả ặ Nam Nữ Nhóm tuổi N X SD N X SD 18 56 52,23 6,67 57 46,77 5,04
- 12
- 688
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... bên vi xử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác đònh chức mà vi xử lí thực Tập lệnh 8085 có 74 lệnh (hơn 8080 hai lệnh), lệnh phân thành nhóm chức năng: ... giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông ... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng...
- 56
- 2.9K
- 14
Chế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí Metan cầm tay dùng cho khai thác hầm mỏ
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:31
... np Rn Nh vy tu theo in ỏp cũn trờn pin a vo np m b np s t ng iu chnh dũng np cho pin theo hai ch np nhanh hay np chm nờn thi gian np pin gim v bn, tui th ca pin khụng b nh hng Theo thit k hin ... lng ca Pin phi m bo theo cỏc tiờu chun ó ng ký 18 Hiu chun thụng s o khớ CH4 bung chun khớ theo thit b tiờu chun R7 (Nht Bn) 19 Kim tra nhón mỏc, úng gúi thit b Lu ý: Tu theo s lng nhõn cụng ... cao Thit b ch mang theo ngi, khụng dựng treo hm lũ lm cnh bỏo cc b c Hin cỏc mỏy ny gn nh ó hng ht v khụng thy c mua s dng tip cỏc m than Vit Nam na 1.3.2 Thit b ca Trung Quc Theo chỳng tụi c...
- 153
- 1.2K
- 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... hành theo ngun lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mơ hình hệ thống chấp hành tay máy cơng nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thơng thường cấu trúc chấp hành ... bên vi xử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác định chức mà vi xử lí thực Tập lệnh 8085 có 74 lệnh (hơn 8080 hai lệnh), lệnh phân thành nhóm chức năng: ... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chịu tải trọng...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:38
... vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Chương 2: Thông thường cấu trúc chấp hành ... bên vi xử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác đònh chức mà vi xử lí thực Tập lệnh 8085 có 74 lệnh (hơn 8080 hai lệnh), lệnh phân thành nhóm chức năng: ... thực hành trình Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
Ngày tải lên :
23/12/2013, 15:15
... bên vi xử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác đònh chức mà vi xử lí thực Tập lệnh 8085 có 74 lệnh (hơn 8080 hai lệnh), lệnh phân thành nhóm chức năng: ... giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông ... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng...
- 53
- 1.2K
- 3
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:11
... có th ñáp ng t t v i s thay ñ i c a thông s mô hình Th G i r tín hi u ñ t Gi thi t r có ñ o hàm theo t ñ n c p n ba vi c tính toán giá tr ñi u n c n ph i bi t ñư c Đ nh nghĩa: thông s xác c a ... VÀ K T Q A MÔ PH NG Ta s tìm lu t ñi u n cho moment (4.1) τ ñ t lên cánh tay cho góc q1 , q2 bám theo tín hi u ñ t Khai tri n (4.1), ta có: && & & & & h11 h12 q1 Tq2 T (q1 + q2 ) ... moment cho cánh tay Nhi m v ñi u n xác ñ nh tín hi u ñi u n u1 , u2 cho góc q1 , q2 c a cánh tay bám theo tín hi u ñ t Đ t: 11 12 x1 = q1 (rad): góc quay c a kh p th nh t x2 = q2 (rad): góc quay c...
- 13
- 941
- 2
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
Ngày tải lên :
27/01/2014, 12:20
... bên vi xử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác đònh chức mà vi xử lí thực Tập lệnh 8085 có 74 lệnh (hơn 8080 hai lệnh), lệnh phân thành nhóm chức năng: ... giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông ... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
Ngày tải lên :
07/02/2014, 01:00
... bên vi xử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác đònh chức mà vi xử lí thực Tập lệnh 8085 có 74 lệnh (hơn 8080 hai lệnh), lệnh phân thành nhóm chức năng: ... giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông ... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng...
- 57
- 560
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
Ngày tải lên :
17/03/2014, 16:12
... Sheet of + Card HDL 909 0 Sử dụng thêm card HDL 909 0 để làm điều khiển cho cánh tay robot Hình 2.13: Card 909 0 Bảng 2.1: Bảng mô tả chức chân Card 909 0 35 Hình 2.14: Thư viện Card 909 0 Bảng 2.2: Bảng ... nêu cách phân loại bản: theo kết cấu, theo điều khiển theo phạm vi ứng dụng robot 1.3.1 Phân loại theo kết cấu Theo kết cấu (hay theo hình học), người ta phân robot thành loại: đề các, trụ, cầu, ... liên quan thực Hệ thống gọi hệ thống thu nhận xử lý tín hiệu, hay đơn giản hệ thống cảm biến Muốn phối hợp hoạt động hai hệ thống trên, đảm bảo cho robot tự điều chỉnh "Hành vi" hoạt động theo chức...
- 59
- 8.9K
- 35
Đồ án kỹ thuật_thiết kế mạch điều khiển cánh tay
Ngày tải lên :
06/05/2014, 22:11
... bên vi xử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác đònh chức mà vi xử lí thực Tập lệnh 8085 có 74 lệnh (hơn 8080 hai lệnh), lệnh phân thành nhóm chức năng: ... giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông ... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng...
- 56
- 400
- 6
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... (tức ba tọa độ góc), cấu trúc gọi cấu trúc sinh học Tuy nhiên thực tế, tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không thiết lúc phải chế ... chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo lập sẵn chế độ hãm động (hãm ngược) tính toán trước chương trình nhằm bảo đảm tính xác cho cấu có quán tính ứng với giới hạn hành trình chương ... Cấu trúc xác đònh hàm kẹp bao gồm khớp AB F khâu 1, 3, chuyển động cấu trúc nhằm đem theo bàn kẹp tới vò trí làm việc Do giả thiết loại khớp động dùng chế tạo máy thông thường ta có...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ROBOT chuyển động đảo chiều đảo chiều hành trình chuyển động khâu * Nguyên lý hãm ngược + Đối với động ... tắc thường hở) đóng băng tải hoạt động, đồng thời chi tiết khác cấu đònh vò xếp vò trí Sau lần thực hành trình vi xử lí đếm số chi tiết Khi cấu đònh vò xác đònh xong công tắc thứ hai (công tắc ... thường kín) tác động báo ngắt điện hệ thống sau công tắc đóng lại cấp điện cho hệ thống chuẩn bò thực hành trình ...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... bò bán dẫn chứa mạch logic điện tử đuộc chế tạo theo công nghệ LSI VLSI Vi xử lí có khả thực chức tính toán tạo đònh làm thay đổi trình tự thi hành chương trình vi xử lí thiết bò logic lập trính ... chân, dạng DIP, đòi hỏi nguồn đơn +5v Hình trình bày sơ đồ chân vi xử lí 8085 Toàn tín hiệu phân thành nhóm: (1) Tuyến đòa (2) Tuyến liệu (3) Các tín hiệu trạng thái điều khiển (4) Nguồn cung cầp ... đường hai chiều chúng phục vụ mục đích kép Các đường sử dụng lúc tuyến đòa thấp tuyến liệu Khi thi hành lệnh, phần đầu chu kì, đường sử dụng tuyến đòa thấp Suốt phần lại chu kì, đường dùng tuyến...
- 7
- 454
- 0