0

thí nghiệm với bộ điều khiển ban đầu là pi

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 phối ghép với các thiết bị ngoại vi LCD, ADC0809, RTC DS12887 và bàn phím số HEX.

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 phối ghép với các thiết bị ngoại vi LCD, ADC0809, RTC DS12887 và bàn phím số HEX.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... độ Bộ định thời 13 bit Bộ định thời/đếm 16 bit Bộ định thời/đếm bit tự động nạp lại Bộ định thời 0: TL0 định thời/đếm bit đợc điều khiển bit điều khiển định thời TH0 định thời bit đợc điều khiển ... toán điều khiển đặt công việc sau Một kiến thức cần phải có việc nghiên cứu thiết kế mạch ứng dụng sử dụng vi điều khiển Do chúng em chọn đề tài : Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển ... dụng hớng điều khiển (Control Oriented Application) Độ phức tạp, kích thớc khả vi điều khiển đợc tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 Intel công bố chip 8051, vi điều khiển họ vi điều khiển MCS-51...
  • 70
  • 966
  • 0
Phiếu thí nghiệm số 8 ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN

Phiếu thí nghiệm số 8 ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN

Điện - Điện tử

... TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số IV Tiến trình dạy học 3.1 Thí nghiệm 1: Cài đặt tham số cho biến tần 3.1.1 Nhập giá trị ... YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số Sử dụng bảng phím, kiểm tra tham số dây Nhập giá trị tham số thực vào phía bên phải so sánh chúng với giá trị cho ngoặc (Chú ... TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số Động quay theo chiều kim đồng hồ Tần số cực đại 25Hz b So sánh giá trị với giá trị C0011 Lý có sai lệch gì?...
  • 6
  • 383
  • 1
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Cơ khí - Vật liệu

... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN = ... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu...
  • 24
  • 1,435
  • 0
Báo cáo thí nghiệm-Bài 3: Điều khiển ma trận Led và bàn phím Hex ppt

Báo cáo thí nghiệm-Bài 3: Điều khiển ma trận Led và bàn phím Hex ppt

Cao đẳng - Đại học

... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Tại thí nghiệm lại dùng PORT C để điều khiển nhận liệu từ bàn phím? Có thể thay PORT A hay PORT B không? Giải thích lý do? ………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Trang 20 Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………… Trang 21 Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm Viết chương trình hiển thị ký tự A, B, C, 0, ma trận Led …………………………………………………………………………………………...
  • 10
  • 817
  • 2
thiết kế mạch thí nghiệm dùng vi điều khiển 80c51 phối ghép với các thiết bị ngoại vi - lcd, adc0809

thiết kế mạch thí nghiệm dùng vi điều khiển 80c51 phối ghép với các thiết bị ngoại vi - lcd, adc0809

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ngi s dng Chn dóy ghi (bit 1) Chn dóy ghi (bit 0) 00 = bank : a ch t 00H 07H 01 = bank : a ch t 08H 0FH 10 = bank : a ch t 10H 17H 11 = bank3 : a ch t 18H 1FH C trn (Overflow flag), c ny c ... u vo c/Ghi DS SQW Vcc GND : Data Strobe : Data Strobe : u vo reset : Đầu vào reset : u ngt : Đầu ngắt : u phỏt xung vuụng : Đầu phát xung vuông : Chõn cp ngun (+5V) : Chân cấp nguồn (+5V) : Chõn ... sau õy xy ra: - Hon tt vic thc thi lnh hin hnh - Bộ m chng trỡnh PC c ct vo stack - Trng thỏi ca ngt hin hnh c lu gi - Cỏc ngt c chn li mc ngt - Bộ m chng trỡnh PC c np a ch vector ca trỡnh phc...
  • 84
  • 732
  • 0
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo khoa học

... thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID 𝑇 KP ... số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ điều khiển PID ... thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 25 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu...
  • 25
  • 555
  • 0
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

Điện - Điện tử - Viễn thông

... phớa di vựng chớnh tng ng vi trng thỏi spin i song, cũn vựng tỏch phớa trờn tng ng vi trng thỏi kt cp spin song song Do s ht vi spin lờn khỏc s ht vi spin xung nờn din tớch ca hai vựng l khỏc ... hỡnh ny bao gm tng tỏc trao i v th hỳt khụng t tớnh Cỏc spin nh x ca d-electron c ly xp x bng spin Ising, m nhng spin ny tng tỏc vi cỏc spin ca ht ti khụng nh x thụng qua tng tỏc s-d 83 Tạp chí ... function in the simplified model, where the localized spin of d-eletrons is approximated by Ising spins which are coupled with itinerant spin-carriers through the s-d interaction We have shown...
  • 5
  • 646
  • 3
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thử nghiệm theo ph$ơng pháp ICCP phòng thí nghiệm, mẫu anot hợp kim Fe-Si đ$ợc gia công dạng hình trụ, bề mặt có độ bóng Thép bảo vệ l CT3, CT45 đ$ợc gia công dạng ống bao anot Chế độ thử nghiệm ... thấy, vai trò biến tính l$ợng nhỏ Mn (0,3% ữ 0,7%) với Si có ảnh h$ởng nhạy cảm với đại l$ợng CPE v góc nén , đại l$ợng bề mặt có mối quan hệ với hình thái kim t$ơng hợp kim 10 Bảng 1: Dữ liệu ... biến tính vật liệu Fe-Si với h m l$ợng nhỏ Mn, giá trị CPE tăng đáng kể ( 105 lần) so với hợp kim Fe-Si thấp v không chứa Mn Giá trị CPE c ng lớn góc nén c ng nhỏ CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5...
  • 7
  • 945
  • 5
huong dan thuc hanh voi bo dieu khien den giao thong dung PLCS7-200

huong dan thuc hanh voi bo dieu khien den giao thong dung PLCS7-200

Công nghệ

... phụ, đèn điều khiển theo thứ tự ngược lại với tiếp điểm sau: -xanh: Q0.5 với thời gian đỏ trục -vàng 1: Q0.6 với thời gian vàng trục - đỏ: Q0.7 với thời gian xanh trục -vàng 2: Q0.6 với thời ... gian vàng trục III: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG VIẾT TRONG LAD Network Network 2: Network 3: Network 4: Network 5: Network 6: Network 7: IV: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG NGÃ VIẾT TRONG...
  • 6
  • 1,759
  • 35
Thí nghiệm môn học Điều khiển số

Thí nghiệm môn học Điều khiển số

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dần) Độ điều chỉnh lớn cần thiết kế điều khiển nhằm giảm độ điều chỉnh < 20% Thời gian xác lập lớn ,do ta phải thiết kế điều khiển để giảm thời gian xác lập 1.4 Gián đoạn hóa mô hình với giả ... 0.9512 z^-2 Sampling time: 1e-005 3.2 Tổnghợpbộđiềuchỉnh PI theotiêuchuẩntíchphânbìnhphương -Bộ iềukhiển: GR(z)= r0 + r1.z −1 − z −1 - Ta có sai lệch điều chỉnh dạng sai phân : ek=wk+wk-1(a1-1)+wk-2(a2-a1)–wk-3a2–ek-1(a1-1+r0b1)–ek-2(a2-a1+r0b2 ... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển...
  • 45
  • 279
  • 0
Chuẩn bị thí nghiệm hệ thống điều khiển số

Chuẩn bị thí nghiệm hệ thống điều khiển số

Điện - Điện tử - Viễn thông

... gần khâu chỉnh lưu có điều chỉnh khâu tỷ lệ với quán tính bậc nhất, hàm truyền mạch phần ứng : GI ( s) = iA ( s ) 1 = × × * u A ( s) + sTt RA + sTA TI = TA = LA ;V = RA RA Với Chuyển sang miền...
  • 3
  • 430
  • 3
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Cao đẳng - Đại học

... BÀI THÍ NGHIỆM SỐ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN Khâu bão hòa a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số Click ... hệ vào Khâu vị trí có trễ 10 a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍ NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có...
  • 24
  • 1,975
  • 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Điện - Điện tử

... độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài nhỏ trường hợp d= d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều ... - 10 -50 20 45 0 50 100 150 200 10 -1 10 Re a l A x is c.khâu quán tính bậc W(s)= với K=20;T=50 K=20,T=100 %với K=20;T=50 >> w=tf([20],[50 1]) Transfer function: 10 10 10 Fre q u e n c y ( d ... (rad/sec) Bài 3: khảo sát đặc tính hệ thống X(s) K s +2 (0.5s + 1)(s + 1) 0.005s + với K=8 ;K=17.564411;K=20 % với k=8 >> G1=tf([8],[1 2]); >> G2=tf([1],conv([0.5 1],[1 1])); >> H1=tf([1],[0.005...
  • 21
  • 1,852
  • 38
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP

Báo cáo khoa học

... hệ số làm việc giữ giá trị giới hạn (0 đến 1),nó áp đặt điện áp lên động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc ... kể đến nhiễu giá trị tính toán Bộ điều khiển mờ thiết kế với đầu vào,1 đầu Sai lệch từ thông: deltaf Sai lệch momen:deltam Vị trí vector từ thông sector: deltaphi Đầu ra: ratio FB NL FS -0.01 0.01 ... Tác dụng rõ ràng FLC làm giảm đáng kể độ đập mạch momen Hình 4.1 Các kết mô phỏng: DTC chưa có điều khiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ...
  • 4
  • 997
  • 5
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

Kĩ thuật Viễn thông

... trình Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV ... cỏc trng hp trờn II.2 Hiu chnh b PID Cho h thng cú s nh sau: X Y WPID(s) W DT(s) + Hm truyn ca b PID: WPID ( s ) = K PID (1 + Td s ) + Ti s Td s + Trong ú: KPID l h s khuych i ca b iu khin Ti ... Ziegler-Nichols (iu khin PID): _ Mc ớch: Kho sỏt mụ hỡnh iu khin nhit dựng b iu khin PID, cỏc thụng s ca b PID c tớnh theo phng phỏp Ziegler-Nichols T ú so sỏnh cht lng ca h thng b iu khin PID _ Thớ nghim:...
  • 14
  • 1,794
  • 1
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

Kỹ thuật

... sử dụng điều khiển Dead-beat GR ( z ) thiết kế được, đầu xác lập (bám giá trị đặt cho trước) sau chu kì trích mẫu Thiết kế điều khiển dòng theo phương pháp cân mô hình Ta thiết kế điều khiển cho ... khác biệt ứng với chu kì lấy mẫu Ts khác Ứng với chu kì lấy mẫu T2 = 0.01s cho kết tốt nhiều so với T1 = 0.1s Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng( điều khiển momen quay) ... ) Với: b0 = 0; b1 = 0.0002027; b2 = 0.0005066; b3 = 0.0008106; b4 = 0.0005066 a0 = 1; a1 = − 1; a2 = a3 = a4 = Tổng hợp điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương Giả sử điều khiển PI...
  • 31
  • 1,021
  • 6
đồ án tốt nghiệp mạch kit thí nghiệm dùng vi điều khiển AVR

đồ án tốt nghiệp mạch kit thí nghiệm dùng vi điều khiển AVR

Điện - Điện tử - Viễn thông

... người làm quen với PIC học tập tạo tản họ vi điều khiển PIC  Các họ bản: - bit: - + PIC10 + PIC24F + PIC12 + PIC24H + PIC16 + dsPIC30 + PIC18 16 bit: + dsPIC33  Đặc tính PIC 16F877A : PIC 16F877A ... nghiệm thực việc điều khiển trình tương tự số, ví dụ: Điều khiển hiển thị đèn LED, LED thanh, ma trận LED, điều khiển vào/ra số - tương tự, điều khiển động bước + Thực thí nghiệm: • Các tập ... thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng * Lịch sử phát triển vi điều khiển Bộ vi điều khiển loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lí, từ...
  • 57
  • 2,076
  • 16
Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

Điện - Điện tử

... Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điều khiển PID Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động ... Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động -Khâu tỷ lệ: khâu chủ yếu thực điều khiển PID Khi suất sai lệch đầu đầu vào hệ sai lệch nhân lên qua khâu tỷ lệ tác động vào đối tượng làm giảm ... điều khiển E(t): Tín hiệu so sánh S(t): Tín hiệu so sánh -Nhiêm vụ toán điều khiển : tổng hợp điều khiển cho đối tượng bám vào tín hiệu cho hệ sau khoảng thời gian định với độ xác -Một điều khiển...
  • 14
  • 1,222
  • 4

Xem thêm