... khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Chương PHẦNTỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘÄNG Nội dung chương 1.1 Khái niệm điều khiểån Khái niệm Thí dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn đònh v=40km/h Mắt ... thay đổi theo thời gian - Phân loại dựa số ngõ vào – ngõ hệ thống Hệ thống ngõ vào – ngõ (hệ SISO): (Single Input – Single Output) Hệ thống nhiều ngõ vào – nhiều ngõ (hệ MIMO): (Multi Input – Multi ... độ - Trang 10 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế - Trang 11 - Bài giảng...
... a 0 0 12 EJ z a3 0 EJ z a2 12 EJ z a3 0 0 0 0 0 0 0 12 EJ y a −6 EJ y a2 GJ x a −6 EJ y a EJ y a 12 EJ y a EJ y a2 −GJ x a −6 EJ y a2 EJ y a EJ z a2 0 EJ z a EJ z a2 0 0 0 0 EA a 0 0 12 EJ ... − EA a 0 12 EJ z a3 EJ z a2 EJ z a2 EJ z a 0 12 EJ z a3 EJ z a2 −6 EJ z a2 EJ z a3 0 12 EJ z a3 −6 EJ z a2 EJ z a2 EJ z a3 −6 EJ z a2 EJ z a 12 EJ z a3 −6 ... EJ z a2 0 0 0 0 EA a 0 0 12 EJ z a3 0 EJ z a2 12 EJ z a3 0 0 0 0 0 0 EJ z a −6 EJ z a2 0 −6 EJ z a2 12 EJ y a −6 EJ y −GJ x a 0 a EJ y a EJ y a 12 EJ y a EJ y GJ x a 0 a EJ y a2 EJ y a ...
... HỌC PHẦN: LẬP TRÌNH HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG Mã đề tài: 02 Tên đề tài Xây dựng lớp LinkList để lưu trữ danh sách liên kết đơn chứa liệu số nguyên Lớp LinkList có phương thức: khởi tạo, thêm, bớt phần tử, ... đơn chứa liệu số nguyên Lớp LinkList có phương thức: khởi tạo, thêm, bớt phần tử, xếp, tìm kiếm phần tử. Mục đích: Mục đích - Củng cố kiến thức lập trình hướng đối tượng C++ - Tăng cường khả thực ... với việc viết báo cáo, trình bày báo cáo, thuyết trình Yêu cầu: - Mỗi SV chọn 01 tập lớn (BTL) - BTL phải nộp trước 1- 2 tuần cuối - Mỗi SV phải nộp BTL gồm: file tài liệu BTL (thuật toán, phân...
... 3UR1 Dựa vào giản đồ véc tơ hình chữ nhật ta có: UAB A ULC1 UR UR1 (1) B U2R1 U2R (10 0 3)2 (2) U R1 U LC1 Từ (1) (2) suy ra: U2R1 ( 3UR1 )2 (10 0 3)2 UR1 50 3V F Hay UR 3UR1 ... , (1) (3) vào (2): R ZC2 2ZL ZC ZL2 10 4 10 4 10 4 Z2L 10 4 3 U Z2L 10 10 4 4 .10 4 200 ZL 3 10 4 10 4 10 4 50 Từ ( 1) (3) ta có: ZL ZC ZC 200 3.ZL 3 Từ ( 1) suy ... R 21 + U MB = U R + U MB2 => U R = U R1 - U MB1 (2) 2 2 Từ (1) (2): U MB = U R1 U R = U R1 ( U R1 - U MB1 ) 2 => U R 41 - U MB U R1 - U MB1 = Giải PT bậc loại nghiệm âm: => U R1 = U MB1 U R21...
... tả tệp 1. 1.3 Tích hợp tệp để tạo CSDL Trường ĐHKTQD - Khoa Tin học kinh tế 33 Chuyên đề thực tập tốt nghiệp - Phí Thanh Hoa - Tin 41B 1. 1.4 Xác định khối lượng liệu cho tệp toàn sơ đồ 1. 1.5 Xác ... khối lượng, tần suất nơi nhận chúng 1. 1.2 đầu ra.Xác định tệp cần thiết cung cấp đủ liệu cho việc tạo Liệt kê phầntử thông tin đầu Thực việc chuẩn hoá mức 1( 1.NF) Thực việc chuẩn hoá mức (2.NF) ... CSDL 1.1 Thiết kế CSDL logic từ thông tin Đây phương pháp xác định tệp sở liệu dựa sở thông tin đầu hệ thống, phương pháp việc thiết kế CSDL Các bước chi tiết thiết kế CSDL từ thông tin ra: 1. 1.1...
... Cận - Hoàn cảnh sáng tác thơ: Bài thơ viết vào tháng 11 năm 19 58, đất nước kết thúc thắng lợi kháng chiến chống thực dân Pháp, miền Bắc giải phóng vào xây dựng sống Huy Cận có chuyến thực tế ... Lan Viên (19 20 – 19 89) tên khai sinh Phan Ngọc Hoan, quê Cam Lộ – Quảng Trị lớn lên Bình Định - Trước Cách mạng Tháng – 19 45 ông tiếng phong trào “Thơ mới” với tập thơ “Điêu tàn” (19 37) - Trong ... Cận (19 19 – 2005) tiếng phong trào Thơ với vần thơ lãng mạn “Sầu vũ trụ” - Sau 19 45, đổi phong cách, Huy Cận viết nhiều người mới, sống cách mạng – “Đoàn thuyền đánh cá” (Trời ngày lại sáng – 19 58)...
... MirADNa et al (19 91) 10 Escherichia coli 11 Listeria monocytogenees 12 Leptospira spp 13 Mycobacterium tuberculosis 14 Neisseria meningitidis 15 Psedomonas aeruginosa 16 Shigella spp 17 Staphylococcus ... Staphylococcus aureus 18 Streptococci ssp Allardet, Servent et al (19 980 Salama et al (19 92) Bohm ADN Karch (19 92) Brosch et al (19 91) Herrmann et al (19 92) Zhang et al (19 92) Bygraves ADN Maiden (19 92) Boukadida ... jejuni Yan et al (19 91) CADNida arabicans Vasquez et al (19 91) CADNida prapsilosis Carruba et al (19 91) Coxiella burnettii Heizen et al (19 90) Enterobacter cloacae Haertl ADN BADNlow (19 93) Enterococcus...
... di truyền DNA Năm 19 55, nhà hóa sinh học Mỹ Fraenkel-Konrad (19 10 - ) chia virus làm hai phần sau nối hai phần lại, phần protein không gây nhiễm (không chui vào tế bào vật chủ) phần DNA gây nhiễm ... 19 56, George Emile Palade (19 12 - ) chứng minh microsome có chứa hạt có nhiều RNA gọi thể ribo tức ribosome (55% RNA, lại protein) Năm 19 61, Francois Jacob (19 20 - ) Jacques Lucien Monod (19 10 ... cặp base 19 Gel đổ hai thủy tinh điện di thực theo chiều thẳng đứng Bảng 1.1 Tương quan nồng độ gel kích thước đoạn cần phân tách % acrylamide 11 % agarose 0,6 - 0,8 0,9 - 1, 2 1, 2 - 1, 5 Kích...
... hàng phần quản trị Ghép website với mô hình kinh doanh TMĐT phù hợp www.fita.org Cổng thông tin TMĐT B2B www.verisign.com Nhà cung cấp dịch vụ chứng thực điện tử www.schwab.com Dịch vụ tài điện tử ... với Categories) Cấu hình Module phần quản trị để hiển thị trang chủ Cập nhật tin vào Category tạo Sắp xếp theo thứ tự trình phát triển hoạt động thương mại điện tử sau Sử dụng Email máy tính công ... dịch vụ chứng thực điện tử www.schwab.com Dịch vụ tài điện tử www.artexport.com.vn Catalogue điện tử www.dell.com Nhận xử lý thực đơn hàng trực tuyến http://itc.ftu.edu.vn Đào tạo trực tuyến Để...
... 5007.0 91 2566.469 1. 9 51 052 4.040 263 624 15 .343 000 735 1. 360 KLTB 10 NGAY 007 003 097 2.400 017 744 1. 344 GTSOSACH 714 11 4 252 6.2 81 000 755 1. 325 NGANH NGHE 19 3.733 2 01. 058 034 964 336 986 1. 014 ... 13 Hình 1. 5: Cạnh tranh ngành 14 Hình 1. 6: Phương pháp định giá cổ phần 18 Bảng 1. 1: Phân tích SWOT 19 Hình 1. 7: Mẫu hình sóng Elliot 23 Hình 1. 8: ... tích số đơn vị Tổng số 10 số luôn với tích số thứ dãy 10 số nhân với 11 Tỉ số số cạnh có xu hướng tiến số 0. 618 gọi “phi” Nghịch đảo số 1+ “phi” có giá trị 1. 618 0, 618 1. 618 có ý nghĩa gì? Cánh...
... dẫn Soliton 15 00nm T/sóng coherent 15 00nm T/sóng trực tiếp 13 00nm single mode 800nm multimode 19 74 19 78 19 82 19 86 19 90 19 92 năm Hình 1. 2 Quá trình phát triển thông tin sợi quang 1. 3 Phõn loi ... thp (MCVD , 1dB/km) 19 76 Laser dao GalnAsP ng liờn tc xut kh nng sn xut si quang flour 19 77 Laser GaAlAs cú tui th c Sn xut si quang Abaston cú tn tớnh 10 0 nm tht ti thiu 0 ,18 dB/km 19 80 Cu trỳc ... quang cú th c biu din qua hỡnh 1. 2 Sinh viên on Th M Hnh DO1VT ỏn tt nghip Chng - Tng quan v h thng thụng tin quang tích tốc độ-khoảng cách (GHz-Km) 10 10 0 10 00 10 000 Hin cỏc h thng thụng tin...