... chuyển đổi lượng điện thành Sử dụng nguồn điện DC Công suất ngõ không đổi Tăng giảm tốc độ nhanh Công suất từ 1w đến 10.000hp Đặc tính Moment-tốc độ thay đổi rộng giữ hiệu suất cao 3/ 5/2010 ĐỘNG CƠ ... nối tiếp song song 3/ 5/2010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ độc lập U1 Ikt Rkt KTĐ Iư Rp E 3/ 5/2010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ song song 3/ 5/2010 ĐỘNG CƠ DC 10 Động kích từ nối tiếp 3/ 5/2010 ĐỘNG CƠ DC ... từ công suất nhỏ z Đảo chiều dòng điện phần ứng 3/ 5/2010 ĐỘNG CƠ DC 16 Đảo chiều quay dùng Diode Quay thuận Quay nghịch 3/ 5/2010 ĐỘNG CƠ DC 17 Đảo chiều quay dùng BJT Quay thuận Quay nghịch 3/ 5/2010...
... Phân nhóm CĐLV cho cấu CSD CT L1 L2 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L3 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L4 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 Next P0-15 CĐLV – TCVN 5462-1995 ... chính: a, Q p u 2, u 1, Bộ phận mang tải Palăng Tang cáp Bộ truyền t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh hãm 1-5 Ví dụ 1-6 1 .3 Các quan hệ tĩnh động học Công suất động Pyc u0 Tỷ ... 1,0 Pi tổng công suất cấu làm việc chu trình ci Next P0-16 CĐLV – TCVN 5462-1995 Phân nhóm CĐLV cho máy nâng CSD CT U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9 Q1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Q2 A1 A2 A3 A4 A5 A6...
... giải đáp số) I/ Bộ tập cho chương I : Cơ sở học TĐĐ II/ Bộ tập chương II : Đặc tính III/ Bộ tập chương III : Điều chỉnh tốc độ động IV/ Bộ tập chương IV : Cọn công suất động V/ Bộ tập chương V ... n, I, M xác thực công thức Ii% = Mi% = SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 30 Đồ Án Tốt Nghiệp ni% = + Lập bảng giá trị : n n1 n2 I I1 I2 M M1 M2 GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG n3 I3 M3 n4 I4 M4 … … … ... đổi IV/ Chọn công suất động Chế độ làm việc ngắn hạn: Chọn công suất động dài hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn Chọn công suất động ngắn hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn a) Chọn công suất động...
... giải đáp số) I/ Bộ tập cho chương I : Cơ sở học TĐĐ II/ Bộ tập chương II : Đặc tính III/ Bộ tập chương III : Điều chỉnh tốc độ động IV/ Bộ tập chương IV : Cọn công suất động V/ Bộ tập chương V ... hạn lập lại 3. Các bước tính toán chọn công suất động cơ: a) Các điều kiện ban đầu để tính chọn công suất động b) Các bước tính chọn công suất động II/ Các phương pháp tính kiểm tra công suất động ... giá trị n, I, M xác thực công thức Ii% = Mi% = ni% = + Lập bảng giá trị : n n1 n2 I I1 I2 M M1 M2 n3 I3 M3 SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG n4 I4 M4 … … … … … … nn In Mn Trang 30 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD...
... tính tự nhiên cần tìm điểm định mức: [28,6 ; 230 ,3] 241,7 230 ,3 1 83, 3 Ư Từ ph ơng trình đặc tính tự nhiên ta tính đ ợc: K U õm I õm R ổ 220 35 .0,26 230 ,3 õm õm 091 Wb 0 U õm K õm 220 0,91 241,7 rad/s ... 1,26) .35 1 83, 3 rad/s 0,91 Ta có tọa độ điểm t ơng ứng với tốc độ nhân tạo [28,66; 1 83, 3] Vậy ta dựng đ ợc đ ờng đặc tính nhân tạo có điện trở phụ mạch phần ứng nh đ ờng hình - Trang 27 Ths Kh ơng Công ... nt]: 230 ,3 rad/s Mômen (cơ) định mức: Põm 1000 M õm Giáo Trình: Truyền động điện Tự động b) Xây dựng đặc tính nhân tạo có R f = 0,78 : n õm 9,55 õm Ths Kh ơng Công Minh õm 6,6.1000 230 ,3 (rad/s)...
... f d b K2 K1 Hình 2- 13: Các đặc tính vạn Đmnt * Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2 .3. 3 Đặc tính khởi động ĐMnt: M = f(I*) 1,6 Ths Kh ơng Công Minh b) Ic I I1 I Hình 2- 13: a) Sơ đồ nối dây ... Trang 50 HN Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ph ơng trình đặc tính hãm động tự kích từ: 2 .3. 4.2 Hãm động ĐMnt: ... mạch phần ứng, ta có tốc độ nhân tạo ng ợc, hình 2-18 Trang 53 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 54 + M...
... P1 = PCu1 tổn thất công suất cuộn dây đồng stato P12 công suất điện từ truyền stato rôto động ĐK P2 = PCu2 tổn thất công suất cuộn dây đồng rôto P2 công suất trục động cơ, công suất ĐK truyền ... = M Và: (2- 63) P12 = Pcơ + P2 (2-64) Trong đó: Pcơ = M công suất trục động P2 = 3I22.R2 tổn hao công suất đồng rôto Do đó: M Vậy: M = M( - ) = M 0.s I '22 R '2 / s Đối với động ĐK công suất lớn, ... động sinh mômen nh chế độ định mức o f1 , f1 X f1 M c( ) 04 03 f14 > f 13 f 13 > f1đm TN, f1đm f11 < f1đm f12 < f11 01 02 Mth M Hình 2 -31 : ảnh h ởng f1 TN sth R2f1, X2f1 > sth1 R2f2 > R2f1 X2f2 >...
... động điện Tự động Imc /3 W1 Imc Imc/2 2Imc /3 Imc/2 W1 Imc/2 Imc/2 W1 W1 Imc /3 30o Fmc ImcW1 (2-92) d) c) b) a) ImcW1 +Um ImcW1 2ImcW1 /3 ImcW1/2 F mc ImcW1/2 ImcW1 /3 F mc ImcW1 /3 30o I W /2 mc Fmc ... 2.4.4 .3. Hãm động động ĐK: Động làm việc điểm A, ta đổi chiều từ tr ờng stato (đảo pha stato động cơ, hay đảo thứ tạ pha điện áp stato), hình 2 -38 Với: Ths Kh ơng Công Minh F b) a) Hình 2 -39 : a)Sơ ... 220V; 953vg/ph, = Mth/Mđm = 3, 1; cos đm = 0,71; cos o (không tải) = 0,24; I1đm = 28,4A; I1.0 (không tải) = 19,2A; R1 = 0,415 ; X1 = 0,465 ; E2nm(điện áp dây) = 200V; I2đm = 35 ,4A; r2 = 0, 132 ; X2...
... tm - (J/m3) nhiệt trị thấp 1m3 nhiên liệu khí điều kiện tiêu chuẩn, Vo (m3/m3)- số m3 không khí lý thuyết dùng để đốt 1m3 nhiên liệu khí, có: Ne = thay số B = Q tm Vh k v i m n.i 30 . + .Vo ... cho máy công tác từ điểm giảm xuống điểm b đờng III số vòng quay n1 công suất động lớn chuyển động máy công tác đoạn ab, làm cho cân lợng taị số vòng quay ổn định n1 bị phá hoại Phần công suất ... động trình chuyển biến chế độ làm việc hệ thống tơng tự nh Nh thay đổi công suất động công suất máy công tác tạo cân với công suất nhng số vòng quay khác so với số vòng quay cũ trục khuỷu Trong...
... động điện Tự động Imc /3 W1 Imc Imc/2 2Imc /3 Imc/2 W1 Imc/2 Imc/2 W1 W1 Imc /3 30o Fmc ImcW1 (2-92) d) c) b) a) ImcW1 +Um ImcW1 2ImcW1 /3 ImcW1/2 F mc ImcW1/2 ImcW1 /3 F mc ImcW1 /3 30o I W /2 mc Fmc ... 2.4.4 .3. Hãm động động ĐK: Động làm việc điểm A, ta đổi chiều từ tr ờng stato (đảo pha stato động cơ, hay đảo thứ tạ pha điện áp stato), hình 2 -38 Với: Ths Kh ơng Công Minh F b) a) Hình 2 -39 : a)Sơ ... 220V; 953vg/ph, = Mth/Mđm = 3, 1; cos đm = 0,71; cos o (không tải) = 0,24; I1đm = 28,4A; I1.0 (không tải) = 19,2A; R1 = 0,415 ; X1 = 0,465 ; E2nm(điện áp dây) = 200V; I2đm = 35 ,4A; r2 = 0, 132 ; X2...
... P1 = PCu1 tổn thất công suất cuộn dây đồng stato P12 công suất điện từ truyền stato rôto động ĐK P2 = PCu2 tổn thất công suất cuộn dây đồng rôto P2 công suất trục động cơ, công suất ĐK truyền ... = M Và: (2- 63) P12 = Pcơ + P2 (2-64) Trong đó: Pcơ = M công suất trục động P2 = 3I22.R2 tổn hao công suất đồng rôto Do đó: M Vậy: M = M( - ) = M 0.s I '22 R '2 / s Đối với động ĐK công suất lớn, ... động sinh mômen nh chế độ định mức o f1 , f1 X f1 M c( ) 04 03 f14 > f 13 f 13 > f1đm TN, f1đm f11 < f1đm f12 < f11 01 02 Mth M Hình 2 -31 : ảnh h ởng f1 TN sth R2f1, X2f1 > sth1 R2f2 > R2f1 X2f2 >...
... f d b K2 K1 Hình 2- 13: Các đặc tính vạn Đmnt * Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2 .3. 3 Đặc tính khởi động ĐMnt: M = f(I*) 1,6 Ths Kh ơng Công Minh b) Ic I I1 I Hình 2- 13: a) Sơ đồ nối dây ... Trang 50 HN Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ph ơng trình đặc tính hãm động tự kích từ: 2 .3. 4.2 Hãm động ĐMnt: ... mạch phần ứng, ta có tốc độ nhân tạo ng ợc, hình 2-18 Trang 53 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 54 + M...
... tính tự nhiên cần tìm điểm định mức: [28,6 ; 230 ,3] 241,7 230 ,3 1 83, 3 Ư Từ ph ơng trình đặc tính tự nhiên ta tính đ ợc: K U õm I õm R ổ 220 35 .0,26 230 ,3 õm õm 091 Wb 0 U õm K õm 220 0,91 241,7 rad/s ... 1,26) .35 1 83, 3 rad/s 0,91 Ta có tọa độ điểm t ơng ứng với tốc độ nhân tạo [28,66; 1 83, 3] Vậy ta dựng đ ợc đ ờng đặc tính nhân tạo có điện trở phụ mạch phần ứng nh đ ờng hình - Trang 27 Ths Kh ơng Công ... nt]: 230 ,3 rad/s Mômen (cơ) định mức: Põm 1000 M õm Giáo Trình: Truyền động điện Tự động b) Xây dựng đặc tính nhân tạo có R f = 0,78 : n õm 9,55 õm Ths Kh ơng Công Minh õm 6,6.1000 230 ,3 (rad/s)...
... Hình 2 .33 trình bày sơ đồ mở máy qua cấp điện trở phụ R1, R2 R3 pha rotor Đây sơ đồ mở máy với điện trở rotor đối xứng ~ KB A TN f d g e K3 c b R3 K2 R2 a K1 MC R1 M2 M2 Mth Hình 2 .33 - Sơ đồ ... P2 (2 .31 ) Nếu bỏ qua tổn thất phụ coi mômen điện từ Mđt động mômen Mcơ: Mđt = Mcơ = M Từ đó: P12 = M.0 = M + P2 Suy ra: M= (2 .32 ) P2 P2 = s. (2 .33 ) Công suất nhiệt cuộn dây pha là: P2 = 3R'2I'22 ... ~3 K1 K2 ~3 K1 K2 K1 K2 a K1 K2 K1 K2 X1 R1 K1 K2 X1 X1 A R1 R1 b c Đ a b c Đ MC Mmm Hình 2 .34 - Sơ đồ mở máy dùng R1 X1 mạch stator dạng đặc tính mở máy B mụn T-L, Khoa in 33 Sơ đồ hình 2 .34 ...
... 2 .35 = 70 [A] Điện trở tổng mạch phần ứng: E kφ.ω kφωa 210,9 = = a = = 3, 01Ω R ut = Iu I hbd I hbd 70 Vậy điện trở hãm đấu vào mạch phần ứng là: Rh = Rut – Ru = 3, 01 – 0,26 = 2,75 [Ω] 23 2 .3 ... 33 2.4 ĐTC c a đ ng n không đ ng b 2.4.2 Đặc tính Công suất điện từ chuyển từ stato sang rôto: P12 = Pcơ + ∆P P12 = Mđt.ωo Pcơ = M.ω Mđt ≈ M ∆P ≈ 3. I2’2.R2’ ⇒ M.ωo = Mω + 3. I2’2.R2’ ... từ nối tiếp ω* = ω/ωđm 2 .3. 2 Đ c tính v n c a đ ng m t chi u kích t n i ti p I* TT I* I = I*.Iđm M = M*.Mđm ω = ω*.ωđm I*2 ω* I*1 M* I *3 ⇒ Dựng ĐTC tự nhiên 26 2 .3. 3 Đ c tính nhân t o c a đ...