thuật toán pid 1 3
Ứng dụng Pic16F877A để đo và ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID
... read_adc( )=x ứng với điện áp (x*5) /10 23 (V) + mặt khác: 10 (mv) ứng với 0C (x*5 *10 ^3) /10 23 (mv) ứng với (x*5 *10 ^3) / (10 23 *10 ) =0.489x 0C + chống nhiễu: * lọc số: adc_cu=0;anpha=k; ... A: Các đặc tính kỹ thuật chuẩn RS 232 : Nguyễn Anh Tuấn - 08D2 – Bách Khoa Đà Nẵng Page 11 Ứng dụng Pic16F877A để đo ổn định nhiệt độ thuật toán PID b/ IC MAX 232 : - IC MAX 232 IC chuyên dùng giao ... Out_put=Out_put+Kp*e2+TPe2+TPe1+Kd*(e2-e1) *10 ; TPe1=TPe2; e1=e2; Nguyễn Anh Tuấn - 08D2 – Bách Khoa Đà Nẵng Page 19 Ứng dụng Pic16F877A để đo ổn định nhiệt độ thuật toán PID if(Out_put=0)&&(Out_put< =15 0))...
- 32
- 4,527
- 275
Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện
... sau: 1. 2 .1 H kích t m t chi u 1. 2.2 H t kích t xoay chi u 1. 2.2 .1 H ch nh lưu tĩnh 1. 2 .3 H t kích t 1. 2 .3. 2 H t kích t ch nh lưu ngu n h n h p 1. 2 .3. 3 H t kích t ch nh lưu h n h p có ñi u n 1. 2.4 ... jω∆δ / ω0 TD (∆ψ fd ) = −0 ,19 17( j∆δ ) = (2.42) − 0 ,19 17ω0 ω ∆ω (2. 43) 17 18 V i ω = 12 ,56 rad / s TD ( ∆ψ fd ) = −4,8∆ω 3 .1. 2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID (2.44) Toàn b h s mô ... áp ĐI U KHI N PID VÀ ĐI U KHI N THÍCH NGHI ĐI U KHI N PID 3 .1. 1 Khái quát v b ñi u n PID C u trúc c a b ñi u n PID hình 3 .1 g m có ba thành - Xác ñ nh chu kỳ Tth c a dao ñ ng 3 .1. 2.2 Phương pháp...
- 13
- 839
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... = 1/ 100; sys = ss(A,B,C,D); sys_d = c2d(sys,Ts,'zoh') kết : x1 x2 x1 0.999 03 -0 .19 026 b = x1 x2 u1 4. 836 6e-05 0.009 5 13 1 c = y1 a = x1 GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi x2 0.009 5 13 1 ... : Z 1 − z 1 Ta có : u(k) d z 1 ku(k) − z = dz 1 − z 1 (1 − z 1 )2 Vậy : Z Z kTu(k) Tz 1 Tz = 1 (1 − z ) ( z − 1) r(k) = kTu(k) Tz 1 Tz = 1 (1 − z ) ( z − 1) (ROC: ... (Mx) , GIÁ TRỊ KẾ TRƯỚC (PVn -1) CỦA BIẾN ĐIỀU KHIỂN (PVn) LẦN LƯỢT CHIẾM CÁC ĐỊA CHỈ Ơ NHỚ LÀ: VD100 , VD104 , VD108 , VD 112 , VD 116 , VD120 , VD124 , VD128 , VD 132 S PID- ENABLE = Đ ĐỌC XUNG TỪ...
- 119
- 590
- 2
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200
... 0,0 437 [m] = 43, 7 [mm] π π P 3 .14 .15 0.9, 81. 104 ; [2 .3] Chọn Dpt theo tiêu chuẩn ta Dpt= 40 [mm] b) Áp suất làm việc xi-lanh P= M M 4 .15 00.9, 81 = = = 11 715 764 [ N / m ] = 11 9,4 [bar ] 2 f π D pt 3 ,14 .0,04 ... v2 v2 = λ + 10 .ξ γ d g 2.g [2 .18 ] v2 l ⇒ ∆p = γ (λ + 10 .ξ ) 2.g d = 850 42 (0,0447 + 10 .0,5) = 1, 6 [bar ] 9, 81. 1 03 2.9, 81 0, 015 [2 .19 ] Vậy áp suất bơm là: P = 11 9.4 + 1. 6 = 12 1 [bar] Lưu lượng ... QHT = 36 .17 [l/ph] Động điện để dẫn động cho bơm nguồn có số vòng quay lớn là: 26 nmax = 35 00 [v/phút] Lưu lượng riêng bơm là: Q 36 ,17 .10 3 qB = = = 10 ,33 [cm3 / vg ] n 35 00 [2.20] P.Q 12 1 .36 ,17 ...
- 71
- 1,992
- 13
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
... = t2 - t0; T3 = t3 - t0; T1 = (T2 - 0.69 31 5 * T3) * 0 .30 685; t = T3 - T1; tdel = T1 – T0 = T1; K = B / A; r = tdel / t; Kp = (16 + * r) / (12 * K * r); tI = tdel * (32 + * r) / ( 13 + * r); tD ... khiển động cơ) 11 Điều khiển động DC dùng PID LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 12 Điều khiển động DC dùng PID KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Phương pháp Z – N: 13 Điều khiển động DC dùng PID ... long (16 bit) có giá trị lớn 65 535 Ta có: f max_encoder *Tmau < 65 535 => Tmau < 65 535 = 2.6s 0, 025 *10 6 Như chọn Tmẫu = 10 ms hoàn toàn thỏa mãn điều kiện Sai số lấy mẫu với Tmẫu = 10 ms: Cứ 10 ...
- 19
- 4,137
- 42
Thiết kế và phân tích thuật toán-Chương 1 pdf
... http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Mở đầu thiết kế, đánh giá thuật toán kiến thức bổ trợ Chương 2*: Độ phức tạp tính toán tính hiệu thuật toán Chương 3* : Phương pháp “tham lam” Chương 4*: Phương pháp “chia ... tạp tính toán (máy Turing , lớp toán P, NP, NPC, NPH ) Chương 1: Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Tµi liÖu tham kh¶o chÝnh [1] Lê ... động” [2] Nguyễn Văn Linh “Giáo trình giải thuật Đại học Cần Thơ [3] Vũ Đình Hòa & Đỗ Trung Kiên “Giáo trình giải thuật đánh giá độ phức tạp giải thuật Generated by Foxit PDF Creator © Foxit...
- 26
- 595
- 4
cơ sở lý thuyết điều khiển tự động thuật toán PID
... method [4] P PI PID 6.5 Gain x Kp τ + .33 3 Td τ + 082 Td τ 1. 35 + 27 Td Reset Rate/τ Derivative/τ 3. 33( τ/Td) [1+ (τ/Td) /11 ] 1+ 2.2(τ/Td) 2.5(τ/Td) [1+ (τ/Td)/5] 1+ .6(τ/Td) 0 .37 (τ/Td) 1+ 0.2(τ/Td) LOPEZ ... trailing (decreasing) side of the spike 12 0 10 0 80 Input 60 Set Point Output 40 20 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 Figure 16 - Effect of input spike When an input ... 10 2 .10 Calculation of repeat time 11 2 .11 Derivative 12 2 .12 Complete PID response 14 2 . 13 Response combinations 14 Chapter Implementation Details of the PID Equation...
- 68
- 901
- 1
Bài 4: Toán và thuật toán Tiết 1 Tin 10
... phải xây dựng thuật toán toán, tìm kết cuối cần tìm 29 Giáo viên: Trần Thị Kim Dung toán nói cách khác ta phải tìm cách để giải toán Cách giải toán tin học gọi thuật toán Vậy thuật toán gì? ====== ... niệm toán tin học gì? - Để giải toán tin học ta phải xây dựng thuật toán Vậy thuật toán gì? - Biết cách thể thuật toán dới dạng liệt kê số toán đơn giản Một số câu hỏi trắc nghiệm làm lớp: Câu 1: ... chung lớn hai số nguyên * Thuật toán: dơng A B Xác định INPUT OUTPUT B1: Nhập A, B toán, xây dựng thuật toán? B2: Nếu A =B UCLN =A; GV đa số ví dụ cụ thể để giải thích học B3: Nếu A > B thay A =...
- 4
- 1,086
- 1
Đồ thị và các thuật toán - Chương 1 potx
... ¯ a e o v1 v1 v2 v5 v6 v8 v10 R ⊗ Q = v4 v7 v9 v 11 v12 v 13 v3 1. 4 .3 v2 1 1 v5 1 1 v6 1 1 v8 1 v10 v4 v7 v9 v 11 v12 v 13 v3 ... 1, ajk = 1 13 http://www.ebook.edu.vn ’ ˙ ¯o ’ ˆ V´ du 1. 2 .1 Ma trˆn liˆn thuˆc d ınh-cung cua d` thi H` 1. 3 l` ı a e o ¯˙ ınh a e1 e2 e3 e4 e5 a +1 +1 0 b 1 +1 +1 0 c 1 ... 87 3. 3 .1 Thuˆt to´n Hedetniemi (tru.`.ng ho.p ma trˆn lu.o.ng khˆng ˆm) a a o a o a 88 3. 3.2 3. 4 - o ’ Du.`.ng d i gi˜.a hai d ınh ¯ u ¯˙ 3 .1. 2 3. 3 75 3 .1. 1 3. 2...
- 48
- 304
- 0
THUẬT TOÁN – PHẦN 1 pps
... Ta thấy thuật toán tìm kiếm nhị phân hiệu nhiều so với thuật toán tìm kiếm tuyến tính Thí dụ Để tìm số 19 bảng liệt kê 1, 2 ,3, 5,6,7,8 ,10 ,12 , 13 ,15 ,16 ,18 ,19 ,20,22 ta tách bảng liệt kê gồm 16 số hạng ... hạng, cụ thể là: 1, 2 ,3, 5,6,7,8 ,10 12 , 13 ,15 ,16 ,18 ,19 ,20,22 Sau ta so sánh 19 với số hạng cuối bảng thứ Vì 10
- 7
- 159
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25