thiết lập mô hình tính toán mô phỏng
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
18/08/2015, 19:54
... ngược cách xây dựng mô hình toán tối ưu 2.1 Mô hình toán tối ưu giải toán động học ngược Trong [2] đề xuất mô hình toán tối ưu thực việc sau: (2-2) Với việc xây dựnsg mô hình toán chuyển việc giải ... Xây dựng mô hình toán cho việc giải toán động học ngược robot theo phương pháp tối ưu, mô hình có độ xác lời giải cao mô hình thiết lập trước - Lựa chọn giải thuật phù hợp với việc giải toán - ... thực khảo sát sơ đồ gia công thực tế sản xuất, xây dựng mô hình mô giải toán động học ngược cho robot 3.1 Thiết lập mô hình tính toán mô 3.1.1 Đối tượng khảo sát Trong luận văn tác giả chọn robot...
- 22
- 487
- 0
Thiết lập, mô phỏng, phân tích đánh giá các kịch bản và phương án công trình - Phát triển bền vững sông Hồng
Ngày tải lên :
11/06/2014, 17:05
... đến tính toán đến nút mô hình Về mặt địa hình có hai loại địa hình chủ yếu lưu vực đồi núi đồng Sự khác địa hình thể qua chi phí kinh tế cấp nước trung bình 1m3 từ nguồn (tại vị trí nút mô hình) ... ngành sử dụng nước toàn lưu vực Mục tiêu chuyên đề thiết lập hệ thống số liệu mô hình tối ưu kinh tế thu thập tính toán số liệu đầu vào phục vụ mô hình tối ưu kinh tế vùng nghiên cứu I.5 Giới hạn ... tưới nước ngầm Do mô hình mô phần nước mặt tính toán phân bổ nước mùa cạn nên trồng đưa vào tính toán bao gồm lúa đông xuân (R), ngô xuân (M), lạc xuân (G), tương xuân (S) Giả thiết điều kiện khác...
- 185
- 516
- 0
Các bước thiết lập cấu hình an toàn máy chủ linux unix
Ngày tải lên :
30/06/2014, 10:50
... usermod –u new_UID userName 6.2 Bảo vệ truy cập vật lý Thiết lập mật BIOS: nhằm ngăn chặn, không cho phép sửa thông tin cấu hình BIOS Thiết lập mật cho trình khởi động (boot loader): ngăn chặn ... pháp an toàn cho dịch vụ DNS: Sử dụng phiên cho DNS server, thiết lập tập tin cấu hình cách hợp lý Hệ thống X-windows: Trong khoa học máy tính, Hệ thống X-Window (còn gọi tắt X11 hay X) hệ thống ... công: Lập trình an toàn: Biện pháp đối phó tốt công phải có quy trình lập trình an toàn Mặc dù, thiết kế chương trình/ứng dụng lỗi nhấtphải hạn chế tối đa khả sinh lỗi Sau số khuyến nghị: - Thiết...
- 17
- 1.3K
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "THIẾT LẬP TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN CỦA CẤU KIỆN CHỊU UỐN XOẮN ĐỒNG THỜI" pdf
Ngày tải lên :
21/07/2014, 17:21
... tới việc phân tích làm việc chịu uốn xoắn đồng thời cấu kiện kết cấu bê tông cốt thép thiết lập trình tự tính toán theo sơ đồ làm việc khác chúng ...
- 6
- 639
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT LẬP QUY TRÌNH TÍNH TOÁN TIẾT DIỆN CỘT THÉP THÀNH MỎNG, CHỮ I, CÁNH RỖNG THEO TIÊU CHUẨN AS-1538 (ÚC)" pdf
Ngày tải lên :
22/07/2014, 20:21
... chiều dài tính toán Lex = kex L Ley = key L (11) (12) L: Chiều dài hình học cấu kiện chịu nén kex;key Hệ số chiều dài tính toán tra bảng b) Bước 2: Xác định nội lực Tính toán lực nén tính toán Pw ... chiều dài tính toán cột HFB TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(31).2009 2.2 Thiết lập quy trình tính toán cột tiết diện HFB theo AS-1538 (Úc) 2.2.1 Quy trình tính toán cột HFB ... hiển thị cửa sổ giao diện toán đồng thời lưu dạng file text (*.txt) Chương trình hỗ trợ đồ hoạ minh hoạ kết tính toán Xem sơ đồ khối Hình Kết luận Thiết lập công thức tính toán nội lực cho phép cấu...
- 8
- 477
- 1
Thiết lập cơ sở tính toán máy nghiền theo nguyên lý va đập vỡ tự do
Ngày tải lên :
31/08/2014, 16:37
... cho mômen quán tính đĩa nghiền không cố định Tác dụng hãm ngoại lực cản phần chuyển động cho trục máy phần bù mô men quán tính giảm Vì vậy, δ máy nghiền phải xét đến độ không mô men quán tính ... va đập vào nhám mặt sàng Sơ đồ tính toán dược trình bày hình Hình Sơ đồ hạt va đập vào nhám Giả sử với góc tới α , vận tốc tới vh’=(1+ k)vb, hệ số phục hồi k tính theo công thức: k= , u hn (29) ... nghiền, ta tính công suất cần thiết qAn Từ suy mô men quán tính J z rôto nghiền: J zω dω = qAn dt (38) Jz = k z qAn ω (39) Do : kz- hệ số tỷ lệ dω Với =10 ÷ 17 rad/s2 kz = ÷ 10 dt Đặc tính động...
- 14
- 1.1K
- 1
xây dựng mô hình toán và thiết lập chương trình tính phụ tải tĩnh cần cẩu
Ngày tải lên :
06/03/2014, 19:32
... : S¬ ®å m¹ch ®éng lùc c¬ cÊu n©ng cÇn Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc ... trục phải đảm bảo khởi động chế độ toàn tải , đặc biệt mùa đông môi trường làm việc làm tăng mômen ma sát ổ đỡ làm tăng đáng kể mômen cản tónh Mc Trong hệ truyền động cấu cần trục yêu cầu trình ... thống cần trục nói chung thường lắp đặt nhà xưởng , kho tàng bãi cảng ,cầu cảng Môi trường làm việc nặng nề , đặc biệt môi trường có độ ẩm cao muối mặn Chế độ làm việc nặng nề thường xuyên phải làm...
- 25
- 621
- 1
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p10 pps
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... chạy thử mô hình nhận xét Sau nghiên cứu hoạt động dây chuyền thực tế sở phân tích hoạt động mô hình thay thế, thực lắp ráp mô hình mô Trên sở phân tích hoạt động mô hình mô thuật toán mô hình viết ... trình cho mô hình Sau vài nhận xét mô hình: Mô hình với cảm biến nhiệt mắc điều kiện không chuẩn hóa cấp nhiệt không ổn định nên chạy có sai số, nhiên với mức độ mô đạt hiệu mô Mô hình với thay ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 - Đề tài xây dựng mô hình điều khiển dới dạng mô hình với đờng nguyên liệu tín hiệu mô tả Các thiết bị chấp hành cha đợc tính toán nh mô hình thực tế - Dây chuyền sản xuất thực...
- 9
- 439
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p9 ppsx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... - TĐH46 Hình 3.11 Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng ... phẩm END Hình 3.12 Sơ đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ ... Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc...
- 9
- 397
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p8 pot
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... Văn Hùng - TĐH46 Hình 3.6 Lu đồ phân bố thời gian tạo tín hiệu mức thay 3.3.3 Mô tả hoạt động lắp ráp mô hình mô 3.3.3.1 Mô tả hoạt động mô hình Nh đề cập sơ đồ dây chuyền gồm thiết bị sau: + ... điều khiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện khách quan nên thiết kế nh mô hình thực nên thay tín hiệu mức việc định thời gian PLC Cả trình hoạt động mẻ đợc lập khoảng thời ... cảm biến mức đo mức nớc dứa bình chứa Trong thực tế xây dựng mô hình khâu tinh lọc làm nh mô hình thực tế xây dựng mô hình với tín hiệu mô mà cụ thể là: + Các động bơm hoạt động thay tín hiệu hoạt...
- 9
- 405
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p7 ppsx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... Vout =3,73 (V) Kho¶ng biÕn thiªn ®iƯn ¸p t−¬ng øng lµ 1V víi kho¶ng nhiƯt ®é tõ 00C – 1000C ** Thiết kế cụ thể mạch cảm biến dùng LM335 + S¬ ®å m¹ch nh− sau: LM335 H×nh 3.2 S¬ ®å m¾c kh«ng chn ... Hay 6R3 >>2,27 / 20mA => Chän Do ®ã R3 >>18,4 (Ohm) R3 = 1k; R5 = 10k; VR1 = 15k R1 = 100 (Ohm) c Thiết kế c¶m biÕn møc chÊt láng Mơc ®Ých cđa viƯc ®o vµ ph¸t hiƯn møc chÊt l−u lµ x¸c ®Þnh møc ®é...
- 9
- 387
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p6 pptx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điều khiển PLC 3.2 Sơ đồ thiết bị nguyên lý hoạt động khâu tinh lọc 3.2.1 Sơ đồ thiết bị Sơ đồ nh hình 3.1 Bình chứa 300L Nguồn nhiệt van ĐC1 ... hàng Khâu tinh lọc khâu có yếu tố định đến tính chất sản phẩm, với mức độ tự động hóa cao thiết bị điều khiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai ... ly tâm Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động khâu tinh lọc 3.2.2 Nguyên lý hoạt động a Gia nhiệt: Nớc dứa từ bồn chứa 300 lit đợc bơm động (ĐC1) vào thiết bị gia nhiệt nhằm tiệt trùng sơ Thiết bị...
- 9
- 445
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p5 pptx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... Công ty bao bì Hà Nội Nhận xét chung môi trờng kinh doanh Công ty thực phẩm xuất Đồng Giao Môi trờng kinh doanh yếu tố định thành công hay thất bại doanh nghiệp, môi trờng kinh doanh bên tạo cho ... nghiệm sản xuất, kinh doanh, kết hợp với thiết bị đại công nghiệp chế biến - Nhìn chung công ty từ vào chế kinh tế thị trờng, không ngừng đổi trang, thiết bị đại, ổn định, phát triển năm sau ... dùng nớc nh quốc tế - Đặc thù tính thời vụ hoạt động kinh doanh thờng vào tháng 5, 6, thời điểm vụ tháng 11, 12, 1, 2, 3, dứa xử lý trái vụ - Kinh doanh trình độ chuyên môn nghiệp vụ, kinh nghiệm...
- 9
- 418
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p4 ppt
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... CPU +Bấm vào Read PLC để xem cấu hình PLC chọn +Bấm vào Communications để thiết lập truyền thông ghép nối với máy tính, máy lập trình PG +Bấm OK để xác nhận cấu hình đặt không bấm vao Cancel để ... gọi chức Cửa sổ lập trình Hình 1.13 Giao diện cửa sổ lập trình phần mềm STEP - Micro/Win * Để soạn thảo chơng trình, ta tiến hành theo bớc sau: + Mở New project, lựa chọn ngôn ngữ lập trình dạng ... phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp Giám đốc tổ chức, quản lý thực công tác kế toán, hạch toán thống kê công ty - Các phòng ban, kinh doanh, chuyên môn nghiệp vụ: Giúp giám đốc thực...
- 9
- 299
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p2 pdf
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... mở rộng Hình 1.6 Sơ đồ kết nối PLC Sơ đồ phơng pháp nối thiết bị lập trình RS-485 RS-232 Hình 1.7 Sử dụng cáp PC/PPI máy tính Để kết nối PLC với máy tính phải dùng cáp nối PC/PPI nh hình Khoa ... ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển PLC phải đợc xác định Những thiết bị đầu vào chủng loại chuyển mạch, thiết bị cảm ứng thiết bị đầu thiết bị từ tính, van điện từ, ... dụng Ngời lập trình lập trình máy tính viết chơng trình theo yêu cầu cụ thể nạp vào PLC để điều khiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điều khiển thiết bị...
- 9
- 343
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p1 pptx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... dựng mô hình điều khiển + Thiết lập lu đồ toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hình với PLC Mục đích đề tài Tên đề tài ứng dụng PLC điều khiển mô hình ... kết đến thiết bị giao tiếp lập trình Hình 1.4 a.Kiểu hộp đơn b Kiểu môdul nối ghép Các thiết bị lập trình loại cầm tay, giao diện để bàn, máy tính Các hệ thống cầm tay có bàn phím nhỏ hình tinh ... toàn có lợi mặt + Dễ lập trình, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu lập trình máy tính hay máy lập trình PG thích hợp cho việc thực lệnh + Có module rời cho phép thay thêm vào cần thiết cách dễ dàng linh...
- 9
- 438
- 0
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10
Ngày tải lên :
19/03/2015, 09:58
... g Q u ố c lộ / / 2.2./ Công thức tính toán / / 2.2.2 Phươngpháp tính toán cìựlxío 12 2.23 Kết quả, tính toán, dựbáo vờ nhận xét /2 2.3 P h n g p ... Đìíng-Môi trường kliỏng khí Nhà X11A bỉm khoa học kỹ Ihiiíil M t il nôi 1997 Phạm Ngọc Hồ -Mô hình dự háo (rường tốc độ gió lớp không khí sái
- 29
- 506
- 0
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10 tt
Ngày tải lên :
19/03/2015, 10:20
... kháo sát - Thiết lập công thức tính toán dự báo - Lập trình tính toán liên máy tính - Phíln tích xử lý số liệu đầu vào CỈK1 chương trình tính toán Kết tính toán nhận xét e Các kết dạt - Kết dự ... g Q u ố c lộ / / 2.2./ Công thức tính toán / / 2.2.2 Phươngpháp tính toán cìựlxío 12 2.23 Kết quả, tính toán, dựbáo vờ nhận xét /2 2.3 P h n g p ... Tliiêì lập mô hình lính toán dự báo sư lan truyền cha í ô nhiễm thííi từ nguồn giao thông đươngf Quốc Lộ lơ b Chủ trì đề tài: PGS TS Phạm Ngọc Hồ c Các cán tham gia - Th.s Phạm Việt Anh - Khoa Môi...
- 5
- 378
- 1
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2