thiết kế động học động lực học của robot vòng ngoài tính toán sức bền một số cụm chi tiết chủ yếu

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

Ngày tải lên : 01/03/2014, 12:38

... PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN CHI N THUẬT VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ROBOT .10 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT VỊNG NGỒI TÍNH TỐN SỨC BỀN MỘT SỐ CỤM CHI TIẾT CHỦ YẾU 25 GIỚI THIỆU ... XỨNG CHƯƠNG III THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT VỊNG NGỒI TÍNH TỐN SỨC BỀN MỘT SỐ CỤM CHI TIẾT CHỦ YẾU 3.1 Chức cấu trúc tổng quan Robot vòng ngồi 3.1.1 Chức Robot vòng ngồi có nhiệm ... 170mm x 3mm để gắn vào đế Robot Ở phía trụ có hàn thép có kích thước 30mm x 180mm x 2mm để gắn rổ bóng 3.3 Thiết kế động học, động lực học Robot Nguồn động lực Robot động điện Các u cầu kỹ thuật,...

109
1.2K
0

thiết kế môn học máy phụ tàu thủy tính toán và thiết kế hệ thống làm mát

Ngày tải lên : 12/04/2014, 23:27

... lưu lượng lớn THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT Hình 2.1.Bơm li tâm + Thiết bị lọc ... h m h THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT 3.1.2 .Động diesel lai máy phát ST Hạng mục tính T Công suất có ích động Vòng quay Hệ số nhiệt lượng Kí n α Kết Đơn ... dẫn động nguồn lượng độc lập – Khi động có lắp thiết bị tự động điều tiết nhiệt độ, bơm nước biển độc lập dùng để bơm nước làm mát nhiều động THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT...

24
1K
4

Sữa chữa một sô cụm chi tiết chính của giá chuyển hướng đầu máy D19E

Ngày tải lên : 28/04/2013, 22:12

... hoả 1.2.3 Gian động lực : Trong phòng động lực chủ yếu lắp động Diesel,tổ hợp máy điện thiết bị hỗ trợ.Đầu máy lắp loại động Diesel Caterpillar 3512B Mỹ ,động Diesel áp dụng kỹ thuật phun điện ... bánh động tính theo nửa mài mòi 965 mm) + Tốc độ lớn :120 km/h + Tốc độ liên tục :14,7km/h - Lực kéo đầu máy : +Lực kéo khởi động lớn : 355,2kN(dòng điện khởi động hạn chế ) : 250 kN ( theo lực ... 1.Bàn điều khiển 2.Tủ điện điều khiển 3.Hộp số truyền động trớc 4.Trục đăng 5.Máy phát điện 6.Quạt thông gió động 7 .Động 8.Két làm mát 9.Hộp số truyền động sau 10.Bơm gió 11.Thùng gió 12.Đầu đấm...

21
925
8

Thiết kế động lực học toàn máy máy tương tự - máy chuẩn

Ngày tải lên : 07/08/2013, 16:19

... n 100% t/c Trong đó: nt/c - Số vòng quay tiêu chuẩn ntính - Số vòng quay tính toán theo phơng trình xích độ Sai số [n] 5% 28 Từ ta bảng tính số vòng quay trục sai số so với vong quay tiêu chuẩn: ... lới kết cấu có nhiều phơng án đồ thị vòng quay Đồ thị vòng quay dạng giảm tốc số vòng quay động lớn mà cắt ren ta cần gái trị vòng quay trục bé, nên buộc phải giảm tốc Chọn động cơ: chọn động ... 2[1]x3[2]x2[6]x2[6] Số tốc độ trùng Zt = 12 - = đợc bù lại đờng truyền thứ hai có phơng án không gian: 2x3 Phơng án thứ tự: 2[1]x3[2]x1[0] 14 Phần II: Thiết kế máy I Tính toán thiết kế động học hộp tốc...

80
330
0

Tài liệu Đồ án - Thiết kế động lực học máy ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... 1 .Tính sức bền cặp bánh 36/36 trục Nooctông - Trong máy cắt kim loại,việc tính toán động học bánh xác định môđuyn (m) .Tính theo sức bền uốn kiểm tra theo sức bền tiếp xúc 1.1 Tính m theo sức bền ... =8.25+7.2+11+2.6=237mm - Tính ngoại lực tác dụng lên trục chi tiết trục: +Công suất trục:N=6,31(kW) +Số vòng quay trục: nt =118,5(v/p) +Mômen xoắn trục: M xt =3380,8(N.m) - Tính cho igb = 15 18 = bánh Z=45 bị động, bánh ... Lực cắt P = C p b x S y - Lực kéo tiện ren tính theo lực cắt.Lúc cắt ren lực cắt tính theo công thức tiện rãnh.Lúc lực cắt PZ tiếp tuyến với còng ren nghiêng góc γ = 19030′ Ta có thành phần lực...

15
581
0

Đồ án thiết kế Động lực học tàu thủy: Thiết kế chong chóng tàu hàng rời, trọng tải 12000t, vận tốc VS = 13 KNOT, hoạt động vùng biển không hạn chế

Ngày tải lên : 10/01/2015, 09:33

... chọn tỷ số đĩa cho chong chóng 1,15.480,976 = 0,66 100 AE = 0,70 A0 2.5 Tính toán chóng để lựa chọn động AE = 0,70 A0 ) Tính toán chọn động theo seri: B – – 70(Z = 4, Bảng 2.1: Tính toán yếu tố ... 2.9.3 .Tính toán đường đặc tính động Đặc tính hạn chế động thường có tài liệu kỹ thuật kèm với nhà máy chế tạo phụ lục sổ tay Để tính gần đặc tính động chính, ta sử dụng quan hệ gần sau : -Đối với động ... -công suất động cơ, PSP = PS = 4200kW - vòng quay động cơ, = 140; 150; 160; 170; 180 rpm nH -vòng quay định mức động cơ, nH =170 rpm Bảng 2.9: Công suất động theo vòng quay: Vòng quay giả thiết chong...

24
1.1K
1

Báo cáo khoa học Nghiên cứu đánh giá tác động môi trường của các dự án khai thác mỏ hầm lò hướng dẫn chi tiết báo cáo đánh giá tác động môi trường dự án khai thác mỏ hầm lò (dự thảo)

Ngày tải lên : 18/04/2014, 14:40

... tin cần thiết dân số, dân tộc khu vực cần xác định rõ bao gồm: a Dân số dân tộc - Số dân mật độ dân số khu mỏ khu vực có khả chịu tác động hoạt động khai thác - Diến biến dân số dự báo dân số tương ... không bền vững 17 B - Không bền vững loại trung bình C - Không bền vững loại yếu D - Trung hòa E - Bền vững yếu F - Bền vững loại trung bình Như vậy, phần cần phải xác định rõ đặc trưng độ bền ... thầu dự án vào hoạt động cần ghi rõ đặc tính kỹ thuật theo yêu cầu thiết kế mà không cần ghi mã hiệu thiết bị nước sản xuất 2.3 TỔNG HỢP CÁC THIẾT BỊ CHÍNH CỦA MỎ Bao gồm thiết bị khâu khoan...

75
1.4K
2

Thiết kế đồng hồ thời gian thực ứng dụng tính năng có sẵn của vi điều khiển 89S52

Ngày tải lên : 19/08/2014, 05:35

31
738
2

Tính toán xác định một số đặc trưng cơ học cho vật liệu composite cốt sợi đồng phương

Ngày tải lên : 10/02/2014, 20:48

... hạt độn Khi so sánh hai tr-ờng hợp này, ta thấy đ-ợc kết tốt tr-ờng hợp Tức việc tăng tỉ lệ thể tích pha hạt kéo theo việc giảm nhiều độ lớn hệ số giãn nở nhiệt loại vật liệu composite ba pha KT ... Hn na, ta b sung thờm cỏc gi thit sau: + Cỏc si cú cựng cỏc c trng v kớch thc nh mt ct trũn, chiu di + S phõn b cỏc si nn l u, cú cu trỳc tun hon 1.2 Nguyn lý Esenpi c hc vt liu composite ... giữ nguyên tỉ lệ thể tích pha hạt tăng dần tỉ lệ thể tích pha sợi kéo theo việc giảm độ lớn hệ số giãn nở nhiệt vật liệu composite ba pha cốt sợi đồng ph-ơng độn hạt cầu Điều đ-ợc thể t-ơng tự...

16
1.1K
1

Tính toán xác định một số đặc trưng cơ học cho vật liệu Composite cốt sợi đồng phương

Ngày tải lên : 24/03/2015, 11:30

... gia cụng, chi phớ gia cụng vt liu Khi ch to vt liu, ta cú th iu chnh c s phõn b, phng ca si to vt liu d hng theo mong mun hay to vt liu cú c lớ tớnh khỏc giỳp cho vic ch to kt cu chi tit composite, ... qua im (m,n) mt phng x , x l Amn Biờn ca nn v si Amn l mn Mt xớch chu k tun hon trờn mt cú chiu di cnh bng n v (xem hỡnh v 1.3) Khi ú, tenx hng s n hi ca composite ang xột l hm tun hon ca ... Hn na, ta b sung thờm cỏc gi thit sau: + Cỏc si cú cựng cỏc c trng v kớch thc nh mt ct trũn, chiu di + S phõn b cỏc si nn l u, cú cu trỳc tun hon Hỡnh 1.4: Hỡnh dng cỏc ct si vt liu nn Vi...

52
1.3K
2

Luận vứ khoa học của tổ chức thị trường và lưu thông một số mặt hàng thiết yếu theo yêu cầu bảo hộ sản xuất trong nước và bảo vệ người tiêu dùng

Ngày tải lên : 22/03/2016, 21:39

77
301
0

Phân tích vai trò định hướng hoạt động kinh doanh của triết lý kinh doanh. Lấy thực tế một số doanh nghiệp để minh chứng.DOC

Ngày tải lên : 28/09/2012, 16:47

... ngừng Để tồn doanh nghiệp cần có tính mềm dẻo, linh hoạt nữa, muốn phát triển lâu dài , cần thêm lực chủ động kinh doanh với tính khôn ngoan sáng suốt Tính định tính, trừu tượng cảu triết lý kinh ... • Bước 5: Triển khai kế hoạch chi n lược • Bước 6: Triển khai kế hoạch chi n lược • Bước 7: Triển khai đánh giá kết • Bước 8: Lặp lại trình hoạch định Môi trường ... đổi hoạt động bên Nó tạo linh động việc thực hiện, mềm dẻo kinh doanh Nó hệ thống tạo nên “dĩ bất biến ứng vạn biến” doanh nghiệp Theo Peter Waterman, triết lý kinh doanh mang tính định tính làm...

8
1.4K
12

Thực trạng hoạt động cho vay của ngân hàng thương mại tại Việt Nam. Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động cho vay cuả ngân hàng thương mại tại Việt Nam

Ngày tải lên : 24/07/2013, 16:41

... ngân hàng chịu tác động nhiều yếu tố bên lẫn bên ngân hàng Sau số yếu tố có tác động lớn tới hoạt động cho vay Các yếu tố tác động chia làm nhóm Nhóm yếu tố thuộc môi trường nhóm yếu tố thuộc nội ... gian thấu chi * số tiền thấu chi Thấu chi hình thức dựa sở thu chi khách hàng không phù hợp thời gian quy mô Hình thức tạo điều kiện cho khách àng chủ động, nhanh chóng linh hoạt hoạt động toán Đây ... thương mại Hoạt động cho vay ngân hàng thương mại không ảnh hưởng tới kinh tế nói chung mà hoạt động mang lại nguồn thu chủ yếu cho ngân hàng Vì thế, hoạt động vô quan trọng có sức ảnh hưởng mạnh...

19
1K
6

Thành phần bọ trĩ hại hoa; đặc điểm hình thái, sinh học của một số loài bọ trĩ chủ yếu tại hà nội năm 2007

Ngày tải lên : 20/11/2013, 17:30

... Scirtothrips dorsalis Hood 59 3.19 Biến động th nh phần lo i bọ trĩ hoa cúc v ng Đ i 61 Loan Từ Liêm, H Nội (năm 2007) 3.20 Vũng i c a b tr F intonsa (Try bom) 65 3.21 Biến động mật độ F intonsa (Trybom) ... Nội (năm 2007) 3.22 Biến động mật độ F intonsa (Trybom) giống hoa 70 hồng Từ Liêm, H Nội (năm 2007) 3.23 Hi u l c c a lo i thu c i v i F intonsa trờn hoa cỳc 72 3.24 Hiệu lực loại thuốc F intonsa ... purchasi, Aonidiella aurantii, Aulacaspis rosae (B Coccoidea); ong c t lỏ Megachile spp (B Hemiptera : H Hymenoptera : H Megachilidae)[34] - Cụn trựng h i chớnh trờn hoa cỳc l [34]: B Lepidoptera:...

99
1.2K
1

Nghiên cứu tác động của một số dịch vụ công chủ yếu trong nông thôn các tỉnh vùng đồng bằng sông hồng

Ngày tải lên : 23/11/2013, 09:23

... so v i thu – chi b ng ti n c a nhóm h năm 2009 4.19 81 Chi giáo d c t tr ng chi giáo d c so v i thu – chi b ng ti n c a nhóm h năm 2009 4.20 Chi y t t tr ng chi y t 84 so v i thu – chi b ng ti ... Bộ môn Tài chính, Khoa Kế toán Quản trị kinh doanh, Viện Đào tạo sau đại học – Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội, có đóng góp đắn tạo điều kiện thuận lợi cho suốt trình học tập thực luận văn Luận ... nhân Các thu c tính − Có tính lo i tr nhân, m i ngư i ñ u có th s d ng hoàn − Không có tính lo i tr toàn − C nh tranh hoàn toàn Khi chúng thi u − Không có tính c nh nh t m t thu c tính c a tranh...

147
479
1

Góp phần bồi dưỡng năng lực giải toán và sáng tạo bài toán cho học sinh thông qua xây dựng và khai thác một số bài tập về chủ đề bất đẳng thức và bất phương trình

Ngày tải lên : 18/12/2013, 20:11

... biểu lực Năng lực toán học tồn hoạt động toán học sở phân tích hoạt động toán học thấy đợc biểu lực toán học Năng lực động: thể tồn hoạt động tơng ứng, đợc tạo nên hoạt động phát triển hoạt động ... lực toán học tồn hoạt động toán học sở phân tích hoạt động toán học thấy đợc biểu lực toán học Năng lực toán học hình thành phát triển hoạt động toán học Năng lực toán học đặc điểm tâm lí cá ... liệu toán học, lực nắm cấu trúc hình thức toán - Chế biến thông tin toán học: lực t lôgic, lực t kí hiệu toán học; lực khái quát hoá; lực t cấu trúc rút gọn; tính linh hoạt trình t hoạt động toán...

76
2.1K
6

Phân tích, đánh giá kết quả hoạt động kinh doanh của công ty cổ phần Tràng An và một số đề xuất giải pháp

Ngày tải lên : 04/08/2014, 12:57

31
622
1

Cơ sở khoa học và thực tiến của việc lựa chọn và tính toán thử nghiệm một số chỉ số phản ánh mức độ hội nhập kinh tế quốc tế của Việt Nam

Ngày tải lên : 30/12/2014, 09:43

... Ibiết chữ số biết chữ người lớn; Inăm học số năm học bình quân; Xhọcthực - Xhọcmin Inăm học = -Xhọcmax - Xhọcmin Với: Xhọcmax - thời gian học bình quân người cực đại (=15 năm); Xhọcmin ... HỌC THỐNG KÊ Đề tài khoa học Nghiên cứu lựa chọn tính toán thử nghiệm số số phản ánh mức độ hội nhập kinh tế quốc tế Việt Nam CHUYÊN ĐỀ CƠ SỞ KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA VIỆC LỰA CHỌN VÀ TÍNH TOÁN ... nữ Chỉ số hệ quả, gọi số phân bổ công (PBCB), tính theo công thức chung sau: Chỉ số phân bổ công = {[tỷ lệ dân số nữ * (chỉ số nữ)1-] + [tỷ lệ dân số nam * (chỉ số nam)1-]}1/1-  tham số phản...

24
552
0

Nghiên cứu tác động của biến đổi khí hậu toàn cầu đến một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam (tt)

Ngày tải lên : 16/01/2015, 11:52

... thông qua hệ số Sen (Q) Đồng thời, độ tin cậy xu đánh giá kiểm nghiệm Mann – Kendall Hệ số Sen có vai trò hệ số a1 phương trình tuyến tính biến, song loại bỏ ảnh hưởng sai số thô chuỗi số liệu Bởi ... tháng 7, hoạt động RTXD thể rõ thông qua dải hội tụ nhiệt đới (ITCZ) làm tăng lượng mưa vùng B2 B3 Mưa lớn vùng B4, N1 N2 tập trung chủ yếu tháng 10 11 phần lớn hoạt động ITCZ ảnh hưởng kết hợp không ... lãnh thổ Việt Nam; số liệu tái phân tích toàn cầu số nguồn số liệu khác chủ yếu thời kỳ 1961-2010 Từ đó, luận án xác định mức độ xu biến đổi số cực trị khí hậu ECEs Việt Nam, mối quan hệ tương...

27
503
0

Đánh giá ảnh hưởng của nhà máy giấy Quý Tùng Hương đến một số tiêu chí về môi trường trong xây dựng nông thôn mới tại xã Tuấn Đạo, huyện Sơn Động, tỉnh Bắc Giang

Ngày tải lên : 04/05/2015, 14:20

88
652
0