thiết kế điều khiển pid

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba ... khin thớch nghi bn vng, PID m Trong lun vn, tỏc gi s la chn phng phỏp iu khin m x lý cỏc tn ti ca b iu khin PID 2 Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID 1.1 CU TRC CHUNG CA...

128
1.6K
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

Ngày tải lên : 06/08/2014, 16:07

... Bộ điều khiển PI 35 Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 39 3.1 Kỹ thuật điều khiển PID 39 3.1.1 Kỹ thuật điều khiển ... động, lý thuyết điều khiển động PID, mô hình động điện chiều, tập lệnh vi điều khiển Phương pháp điều khiển thực tế: sử dụng vi điều khiển mạch phụ kiện để tạo mô hình điều khiển động PID thu nhỏ ... kĩ thuật điều khiển động Chương 2: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại lý thuyết điều khiển tự động học Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO...

102
667
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế Chương 20 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 ... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: 22 Là điều khiển ... xây dựng cấu trúc điều khiển phản hồi cho hệ thống, bao gồm: Đối tượng điều khiển, thiết bị chấp hành, thiết bị đo lường điều khiển theo quy luật PID Đặc điểm đối tượng điều khiển khâu quán tính...

24
988
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:54

1
3.2K
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:54

... ích cần thiết cho tất sinh viên ngành điện Đồng thời giúp cho tự tin việc thiết kế Để có kinh nghiệm quý báu đòi hỏi phải học tập cách nghiêm túc có khoa học môn học Trang Bò Điện Thực điều người ... lệnh điều khiển Timer .04 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 06 I.Giới thiệu tổng quan 06 II.Các thành phần thang máy 06 III.Hệ thống nút nhấn bảng điều khiển ... lệnh điều khiển Counter 18 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY 21 I.Giới thiệu mô hình thang máy 21 II.Nguyên tắc hoạt động .22 III.Sơ đồ khối điều khiển...

5
2.7K
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:54

... đồ khối hệ thống điều khiển: —Dựa theo nguyên tắc hoạt động thang máy thiết đặt, kết hợp với yêu cầu ứng dụng PLC vào việc điều khiển mà từ xây dựng nên sơ đồ hệ thống điều khiển gồm có khối ... gồm có khối chức năng: SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Nguồ n cung cấp Chương trình điều khiển thang máy Hệ thống H ngỏ điều khiển Hệ thống ngỏ vào điều khiển Khâu khuếch đại Hệ thống nút nhấn, ... 24Vdc Chương trình điều khiển: —Chương trình có nhiện vụ điều khiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào Công việc khối chương trình điều khiển thiết lập trạng thái...

47
2.3K
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... contact điều khiển Bộ điều khiển hàn cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với Nó có chức điều khiển tốc độ cấp dây Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc theo khoảng giá trị dòng hàn Mạch điều khiển hiệu ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính nhƣ máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lƣu chƣơng trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tƣợng điều khiển ... trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trƣờng xung quanh (với PLC khác với máy tính) Toàn chƣơng trình điều khiển...

82
1.3K
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Ngày tải lên : 27/04/2013, 23:34

... dải điều chỉnh -Dải điều chỉnh tốc độ phương pháp tương đối lớn D ≈ 10/ -Nhược điểm việc điều khiển điện áp dùng biến đổi phức tạp *Tóm lại:qua phương pháp điều khiển tốc độ ta thấy việc điều khiển ... song ngược Để đảo chiều có hai phương pháp điều khiển chỉnh lưu kép là: phương pháp điều khiển chung phương pháp điều khiển riêng 5.2.1.Phương pháp điều khiển chung Cả phát xung phát xung đến BBĐ, ... lưu có điều khiển, lài chỉnh lưu tiristor Bộ chỉnh lưu biến đổi điện áp xoay chiều lấy từ lưới thành điện áp chiều cấp cho động để điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng điểu khiển để điều khiển...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37

... 84 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải No t = 48 Yes Chuyển chế độ tay END 85 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 86 Thiết kế điều khiển ... đốt 74 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 No PKĐ= 22mbar Yes 1 Mở van gió từ cuối lò lên No t = 90 phút Yes Mở van gas nhóm: Từ đến phía No P = 250mH2O 75 Thiết kế điều khiển nhiệt ... Đẩy xe vào lò 76 2,, 2,, Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 Nhiệt độ lò đạt 4000C Đóng van gas, gió nhóm : 3 Chạy quạt làm lạnh cuối lò END 77 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung...

38
1.5K
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Ngày tải lên : 22/11/2013, 09:02

... dương chung CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG I MẠCH NGUYÊN LÝ: II MẠCH IN: Mạch điều khiển 6 Mạch thời gian 7 CHƯƠNG IV : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Chương trình điều khiển viết ngôn ngữ Assembly ... MCS-51 tập lệnh chân Bằng cách 2 kết hợp CPU bit với PEROM chip đơn, ATMEL AT89C51 vi điều khiển mạnh mà cung cấp kinh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng vi điều khiển II IC THỜI GIAN THỰC DS1307 ... sát vi điều khiển AT89C51 AT89C51 vi điều khiển hãng Intel đề xuất, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao, công suất thấp với KB PEROM (Flash Programmable and Erasable Read Only Memory Thiết...

34
5K
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:58

... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao ... – 32767 Khi giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình ... 2.1 : Hinh ảnh CPU 224 S7-200 Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 2.1) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Ngày tải lên : 20/12/2013, 19:15

... SEL 3.5.Phơng pháp lập trình điều khiển: Tuỳ vào đối tợng điều khiển mục đích điều khiển mà ta xây dựng cho thuật toán riêng thích hợp Nói chung, ta nhận liệu cần thiết (qua đờng dẫn lối vào) ... liệu từ cổng LPT1, đầu Q nối tới cực bazơ tranzitor để điều khiển rơle hoạt động(ví dụ:74LS374 với trigơ D) Để khuếch đại dòng điện đa vào điều khiển rơle, ta chọn Tranzitor loại C945(NPN)với hệ ... đề tài này, để thích hợp với mục đích học tập ta không chọn đối tợng điều khiển cụ thể mà lấy thời gian làm đối tợng điều khiển chung (chơng trình nguồn đợc xây dựng dới hàm tiếp tục đợc nâng...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:11

... UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân đợc khuyếch đại theo yêu cầu, làm nhiệm vụ kết nối với thiết bị cần hỗ trợ dòng Chân thờng đợc nối mát, chân 10 đợc cấp nguồn +5V 1.4 MOTOR Bc ng...

75
393
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16

... 84 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải No t = 48 Yes Chuyển chế độ tay END 85 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 86 Thiết kế điều khiển ... đốt 74 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 No PKĐ= 22mbar Yes 1 Mở van gió từ cuối lò lên No t = 90 phút Yes Mở van gas nhóm: Từ đến phía No P = 250mH2O 75 Thiết kế điều khiển nhiệt ... Đẩy xe vào lò 76 2,, 2,, Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 Nhiệt độ lò đạt 4000C Đóng van gas, gió nhóm : 3 Chạy quạt làm lạnh cuối lò END 77 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung...

38
1K
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Ngày tải lên : 24/12/2013, 15:57

... yêu cầu động DC servo kết hợp với điều khiển PID lựa chọn phù hợp Bộ điều khiển trung tâm PID dùng xử lý điều khiển vị trí LM629 giao tiếp với vi điều khiển PIC 16F877A Kết hợp với khả tính toán ... 46 Thiết kế- thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục Giao diện điều khiển: diệ khiể GVHD: Đỗ Đức Vương Trang 47 Thiết kế- thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục V Giải thuật điều khiển: ... Đỗ Đức Vương Trang 20 Thiết kế- thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục II Thiết kế phần cứng: Thiế phầ Thiết kế sơ đồ khối hệ thống: Thiế khố thố Máy Tính Module Điều Khiển Trung Tâm Khiể...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:43

... Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm 2.1 Xây dựng mạch điều khiển ………………………………………… 17 2.2 Xây dựng mạch động lực …………………………………………… 23 Chương Viết chương trình điều khiển ... Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 16 Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO TRẠM CÓ NHIỀU BƠM 2.1 Xây dựng mạch điều khiển Hiện yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao ... chọn thiết bị điều khiển hoạt động toàn hệ thống PLC S7-300 Siemens với số lí sau đây: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 17 Đồ án môn học Trang bị điện Các thiết bị điều khiển...

36
1.4K
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:54

13
1.1K
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Ngày tải lên : 20/02/2014, 00:20

... : “ Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC” Đồ án gồm nội dung sau :  Chƣơng : Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải  Chƣơng : Tổng quan PLC  Chƣơng : Thiết kế điều khiển ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao ... – 32767 Khi giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:29

... Chương Thiết kế điều khiển nâng cao 3.1 Xây dựng, tổng hợp điều khiển PID FLC: Nguyên lý thiết kế điều khiển PID mờ: Mô hình toán PID cổ điển: t U(t) = K P e(t ) + K i ∫ e(t )dt + K D GPID(S) ... Matlab Đặc tính so sánh PID cổ điển PID mờ: Kết luận : Ta thấy điều khiển PID mờ thiết kế cho chất lượng tốt PID cổ điển thời gian ổn định điều khiển PID mờ so với PID cổ điển PID mờ cho đáp ứng tốt ... Các bước thiết kế: Thiết kế điều khiển PID theo phương pháp Ziegler-Nichols: Chỉnh định tham số điều khiển PIDmờ: Xác định biến ngôn ngữ: Đầu vào chỉnh định mờ: gồm biến: Sai lệch điều khiển: ET...

40
1.8K
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Ngày tải lên : 08/03/2014, 22:20

... : “ Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC” Đồ án gồm nội dung sau :  Chƣơng : Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải  Chƣơng : Tổng quan PLC  Chƣơng : Thiết kế điều khiển ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao ... – 32767 Khi giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình...

61
396
1