... gúp cng b xu i, vỡ vy m bo iu kin chuyn mch bỡnh thng thỡ cn phi gim dũng in phn ng cho phộp, kt qu l mụmen cho phộp trờn trc ng c gim rt nhanh K c gi nguyờn dũng in phn ng thỡ cng c tớnh c cng ... (Sawtooth)) cú biờn nh khụng i Nú s thit lp tn s úng ct cho van, tn s úng ct ny l khụng i vi di tn t 2kHz n 200kHz Khi uControl > ust thỡ cho tớn hiu T t2 21 t1 iu khin m van, ngc li khúa van U ... Vy in ỏp qua chnh lu l:27v 30 Chn ic n ỏp 7824 to in ỏp chun+ 24v cung cp cho mch v ic 7812 to in ỏp +12v cung cp cho cỏc ic khỏc Thụng s ca vi mch ny nh sau: in ỏp u vo t 24v n 35v in ỏp u...
... nguyên nhân làm cho xe i n khó áp d ng r ng rãi Hi n nay, ô tô hi n i c t o có ch ý d a vào nguyên b n c a thân khung sư n c thi t k riêng i u áp ng yêu c u v c u trúc nh t cho ô tô làm cho ngu n ng ... B2: Ti n hành l p t hai ng vào khung sau B3: L p t h th ng gi m xóc cho xe ô tô B4: L p t bánh trư c B5: L p t h th ng lái vào khung xe B6: L p t h thông phanh an toàn cho ngư i s dung, h th ng ... toán trên, thay giá tr v a tính c vào công th c ta c: FM = 250 +3300+ 66,2 + 1000 = 4616 (N) Tuy nhiên, ng ch phép xe ch y h n ch công su t cho ng i n ta không cho phép xe ho t có c l c c n x y...
... gúp cng b xu i, vỡ vy m bo iu kin chuyn mch bỡnh thng thỡ cn phi gim dũng in phn ng cho phộp, kt qu l mụmen cho phộp trờn trc ng c gim rt nhanh K c gi nguyờn dũng in phn ng thỡ cng c tớnhc cng ... (Sawtooth)) cú biờn nh khụng i Nú s thit lp tn s úng ct cho van, tn s úng ct ny l khụng i vi di tn t 2kHz n 200kHz Khi uControl > ust thỡ cho tớn hiu T t2 24 t1 iu khin m van, ngc li khúa van U ... ỏp iu khin Gii thớch nguyờn lý ca mch iu khin: Khõu to to in ỏp tam giỏc s cho mt in ỏp ta cú dng tam giỏc thun tin cho khõu so sỏnh Khõu to in ỏp ta ny thc cht bao gm 30 khõu l khõu phỏt xung...
... gúp cng b xu i, vỡ vy m bo iu kin chuyn mch bỡnh thng thỡ cn phi gim dũng in phn ng cho phộp, kt qu l mụmen cho phộp trờn trc ng c gim rt nhanh K c gi nguyờn dũng in phn ng thỡ cng c tớnhc cng ... (Sawtooth)) cú biờn nh khụng i Nú s thit lp tn s úng ct cho van, tn s úng ct ny l khụng i vi di tn t 2kHz n 200kHz Khi uControl ust thỡ cho tớn hiu 25 iu khin m van, ngc li khúa van t on t off ... iu khin 31 Gii thớch nguyờn lý ca mch iu khin: Khõu to to in ỏp tam giỏc s cho mt in ỏp ta cú dng tam giỏc thun tin cho khõu so sỏnh Khõu to in ỏp ta ny thc cht bao gm khõu l khõu phỏt xung ng...
... thống điềukhiển mờ PI Đối tượng khâu tính bậc CHƢƠNG 3: THIẾTKẾVÀ THI CÔNG 3.1 Thiếtkếmạch phần cứng 3.1.1 Thiếtkế mô hình mạch phần cứng 3.1.1.1 Yêu cầu thiếtkế Khi thiếtkếđiều khiển, ... thay thiếtkếđiềukhiển PID hoàn chỉnh người ta lại thiếtkếđiềukhiển PI với mô hình: (2.3) Hay điềukhiển PD với mô hình: (2.4) 2.3.2 Bộ điềukhiển mờ theo luật I Một điềukhiển theo luật I thiết ... đề tài thiếtkếchếtạođiềukhiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể Đối tượng: “Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển mờ trượt điều chỉnh...
... xung vào Động bước điềukhiển theo ba cách: + Điềukhiển bước (full step) cách điềukhiển mà xuất xung điềukhiển có cuộn pha cấp điện + Điềukhiển bước điềukhiển mà lần xuất xung điềukhiển ... chỗ có khả điềukhiển trực tiếp mạch số Vì vậy, mạchđiềukhiển không cần mạch biến đổi số - tương tự (DAC) Và không cần chuyển mạch chổi than động chiều DC điềukhiển secvo Điềukhiển vị trí ... góc với Hệ thống điềukhiển hệ thống điềukhiển theo vị trí (point to point) Vì hệ điềukhiển không cần cụm nội suy thẳng cong Hệ điềukhiển máy khoan CNC thiếtkế với khả điềukhiển tương thích...
... vi điềukhiển : Chíp vi điềukhiển AT89S52 thuộc họ 8051 làm nhiệm vụ điềukhiển toàn hệ thống Chíp nhận tín hiệu điềukhiển từ mạch thu RF xử lí tín hiệu xuất lên khối LED để hiển thị xuất điều ... hòa Thiếtkế R14 : 2.2.2 Thiếtkế khối vi điềukhiển : Khối VĐK thiếtkế sau Sử dụng VĐK AT89S52 làm nhiệm vụ xử lí trung tâm Chip trang bị thạch anh 12M tạo xung nhịp, tụ lọc nhiễu 33pF, mạch ... sánh mạch computer logic thấy trùng mã IC PT2272 phát lệnh điềukhiển chân VT 2.2 Thiếtkế phần cứng giao tiếp với module thu phát sóng RF : 2.2.2 Thiếtkế khối hiển thị : Khối hiển thị thiết kế...
... hoàn thành đề tài “Khảo sát, thiếtkếchếtạo hệ điềukhiển giao thông giao lộ Trâu Quỳ “ 1.2 Mục tiêu Chúng em chọn đề tài: “Khảo sát, thiếtkếchếtạo hệ điềukhiển giao thông giao lộ Trâu ... PLC) loại thiết bị cho phép điềukhiển linh hoạt thuật toán điềukhiển thông qua ngôn ngữ lập trình Thay cho việc thực thuật toán mạch số với chương trình điềukhiển PLC trở thành điềukhiển số ... nguồn điện cho toàn hệ thống Khối đầu vào, đầu ra: thiết bị cảm biến, xi lanh Khối điều khiển: điềukhiển hoạt động hệ thống, thực chương trình, xử lý tín hiệu vào ra, kết nối với thiết bị bên...
... thiết bị điềukhiển Giải pháp công nghệ: Điềukhiển hệ thống đèn còi báo PLC S7-300 Điềukhiển barie dùng điện – khí nén Điềukhiển led vi điềukhiển 89C52 Giải pháp thiết kế: Công cụ ... đồ mạch vi điềukhiển Sơ đồ nguyên lý hệ thống Lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán Xây dựng hệ thống giám sát điềukhiển WinCC Thiếtkế giao diện WinCC Thiết lập kết nối WinCC ... Chọn driver phù hợp để kết nối Wincc PLC (SIMATIC S7 Protocol Suite.chn) Tạo biến trình (Tags) Tạo biến đầu vào, đầu WinCC cho trùng với biến đầu vào, PLC Tạo hình ảnh Tạo nút ấn ( start,...
... biến tín hiệu vào sóng mang Phương thức mã hóa liệu cho truyền Có ba kiểu điều chế: điều biên, điều tần điều pha Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang ... Hình 2.7: Mạch phát dùng PT2262 Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 15 Hình 2.8: Mạch thu dùng PT2272 2.4 THIẾT KẾ, THI CÔNG BỘ ĐIỀUKHIỂN TỪ ... Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 16 - Tần số hoạt động: 433Mhz Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lí phần phát Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu...
... cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 22 Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 23 Nghiên cứu, thiếtkếchế ... Hình 2.7: Mạch phát dùng PT2262 Hình 2.8: Mạch thu dùng PT2272 Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 15 2.4 THIẾT KẾ, THI CÔNG BỘ ĐIỀUKHIỂN TỪ ... động: 433Mhz Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 16 Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lí phần phát Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO...
... mạch phức hợp thực chức mạchđiều khiển: Tạo điện áp đồng bộ, tạo điện áp cưa, so sánh tạo xung TCA 785 hang Simen chếtạo sử dụng để điềukhiểnthiết bị chỉnh lưu, thiêt bị điều chỉnh dòng xoay ... 0,667: hệ số đập mạch vào kđmr= 0,07: hệ số đập mạch Suy ra: L= 0,33 (H) 4.3 Tính toán mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyristor: • Điện áp điều khiển: Uđk= Ug= ... LỰA CHỌN VÀ PHÂN TÍCH MẠCH LỰC .17 CHƯƠNG 3: LỰA CHỌN PHÂN TÍCH MẠCHĐIỀUKHIỂN .23 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN CHỌN THIẾT BỊ , THIẾTKẾMẠCH 30 4.1Mục đích ý nghĩa 30 4.2Tính chọn mạch động...
... biến robot di động c) Thiếtkế mô hình hệ cảm biến chorobot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạchđiềukhiểncho hệ cảm biến - Xây dựng sơ đồ thuật toán thiếtkếmạch cảm biến - Chếtạomạch ... hình robot di động 41 Chương IV Thiết kế, chếtạo tích hợp mạchđiềukhiển chohệ cảm biến 43 4.1 Xây dựng sơ đồ thuật toán thiếtkếmạch cảm biến chorobot di động 43 4.2 Thiếtkếmạchđiều ... tục hướng phía trước 4.2 Thiếtkếmạchđiềukhiểncho hệ cảm biến robot di động 4.2.1 Giới thiệu mạchđiềukhiển hệ cảm biến Mạchđiềukhiểnthiếtkế dựa tảng vi điềukhiển PIC18F4520, phần tử...
... thuyết mạch điện tử, cảm biến mạchđiềukhiển vi điềukhiển 1.3 Nội dung đề tài Việc thực nghiên cứu đề tài ‘‘Nghiên cứu thiết kếvàch tạomạch đo thông số điềukhiển nhiệt độ nhà kính’’ điều kiện ... cứu, tiến hành thiếtkế chương trình điềukhiểnmạchđiều khiển, sau thử nghiệm mô hình để đưa kết luận CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀUKHIỂNVÀ CÁC THIẾT BỊ KHÁC 2.1 Vi điềukhiển AT89S52 2.1.1 ... Thiết kết chếtạomạchđiềukhiển nhiệt độ - Thiết kết mô hình thí nghiệm nhà kính - Tìm hiểu số linh kiện có đồ án - Các loại relay có đồ án 1.4 Phương pháp nghiên cứu Phương pháp kế thừa: Kế...
... Phần trình bày thiếtkếmạch điện điềukhiểncho vi kẹp có gắn cảm biến Mạch chia thành ba khối: khối điềukhiển trung tâm dựa vi điềukhiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điềukhiển vi kẹp; ... Hình 1.9: Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống điềukhiển 1.3 Yêu cầu thiếtkế hệ thống điềukhiểnĐiều kiện tiên hệ thống điềukhiển phải đảm bảo tính ổn định, nhận xử lý tín hiệu điềukhiển phải xác, ... vi điềukhiển MSP430x16xx 2.3.1 Giới thiệu vào/ra số Họ vi điềukhiển MSP430 có tới cổng vào/ số, P1-P6 Mỗi cổng có chân vào/ra Bất kì chân vào/ra số cấu hình cho việc điềukhiển riêng rẽ đầu vào...