thiết kế thuật toán toán điều khiển bằng bộ điều khiển pid
XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ
... độ động điều khiển PID, tiến hành đánh giá kết nghiên cứu lý thuyết mô Với kết cho thấy tính đắn thuật toán điều khiển thiết kế để điều khiển hệ thống - Đã thực thí nghiệm để kiểm chứng kết lý ... Kuhn 2.3.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 2.3.2.1 Nguyên tắc thiết kế Một hệ thống điều khiển mô tả: u(t) (-) Wđk(s) Wđt(s) Hình 2.7: Sơ đồ hệ thống điều khiển y(t) 11 Bài toán đặt điều khiển cho ... thống có tham gia điều khiển vòng (bộ điều khiển tốc độ), không tải Hình 3.2: Sơ đồ mô điều khiển tốc độ động không tải - Sơ đồ mô toàn hệ thống có tham gia điều khiển vòng (bộ điều khiển tốc độ),...
- 24
- 798
- 2
nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) cho bộ nghịch lưu đa bậc ghép tầng (Cascade inverter)
... Nguyễn Văn Nhờ Chương ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE – PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG (Carrier based PWM) Các nghịch lưu áp thường điều khiển dựa theo kỹ thuật điều chế độ rộng ... hiệu điều chế với tín hiệu nhỏ tín hiệu điều chế - phương pháp SFO PWM Gọi Va, Vb,Vc tín hiệu điều khiển phương pháp điều chế PWM Tín hiệu điều khiển theo phương pháp SFO – PWM biểu diễn dạng toán ... (4.15) Nhận xét Phương pháp điều chế vector không gian cho phép điều khiển tuyến tính tốt, hiệu cao, cần thiết cho hệ tự động điều khiển Nó mở lý thuyết thực hành điều khiển có chất lượng cao cho...
- 102
- 1,049
- 2
biến điệu độ rộng xung pwm (pluse width modulation)
... Biến điệu PWM Cũng trường hợp FM, PWM phép biến điệu phi tuyến Xem thí dụ đơn giản để minh chứng điều Giả sử tín hiệu chứa tin hằng, s(t) = Sóng PWM gần xung có độ rộng nhau, trị mẫu với trị mẫu ... ta lại có chuỗi xung có độ rộng nhau, độ rộng chúng lớn truyền s(t) = Nguyên lý tuyến tính cho kết độ rộng xung trường hợp sau gấp đôi trường hợp trước Nhưng vậy, hình 6.24 2/5 biến điệu độ rộng ... s(t) biến đổi chậm ( lấy mẫu với nhịp nhanh so với nhịp Nyquist ) xung lân cận có độ rộng Với giả thiết này, phân giải xấp xĩ cho sóng biến điệu, theo chuỗi Fourier Mỗi số hạng chuỗi sóng FM, thay...
- 5
- 498
- 1
Space vector pulse width modulation for multilevel inverters and solution to modulation dependent problems
... can also result in neutral point potential drift Under such conditions, these fluctuation can be rapid and significant To summarize, the neutral point fluctuation can be caused by both the modulation...
- 277
- 413
- 0
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU RỘNG SINGLE PUSLE WIDTH MODULATION
... tốc động cơ, khối chức có nhiệm vụ chọn tám vector điện áp để điều khiển nghòch lưu Thuật toán điều khiển theo nguyên lý từ thông điều khiển lượng vector điện áp theo thời gian di chuyển bám sát ... pháp điều chế vector cải biến Ngược lại, lượng sóng hài thấp số điều chế thấp áp dụng kỹ thuật điều chế vector theo (5.81) Do đó, để đạt hiệu điều chế phạm vi điều khiển tuyến tính đến m=0,907, kết ... công suất Phạm vi điều khiển tuyến tính SVPWM Nếu vector trung bình điều khiển theo quỹ đạo đường tròn, vector trung bình có pha với vector yêu cầu modul tỉ lệ với modul vector Điều chế vector...
- 9
- 569
- 0
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để...
- 7
- 2,228
- 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để...
- 7
- 997
- 13
ứng dụng bộ biến đổi pwm trong điều khiển, công suất giữa các nguồn điện cục bộ
... in th t khụng c S nguyờn lý iu khin b nghch lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch điều chế xung đóng cắt Đo lờng Điều chỉnh điện áp Điện áp đặt Tải Hỡnh S nguyờn lý iu khin b nghch...
- 7
- 695
- 3
Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động cơ
... 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Chương trình bày cụ thể cách thiết kế tính toán thi công mô hình điều khiển Tính toán thiết kế phần khung mô hình, Tính toán thiết kế khối nguồn cung cấp, Tính toán thiết ... đích: Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển động DC theo phương pháp xung PWM, có đảo chiều quay Yêu cầu: Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động : - Dễ điều khiển, làm việc tin cậy - Các thiết ... điều khiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều...
- 60
- 2,825
- 12
Điều khiển máy điện - Space Vector PWM pptx
... Tb Bộ môn Thiết bị điện 6 Thiết lập: Tạo dạng sóng SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở dùng SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển ... Sector Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 32 Thiết lập Thời gian đóng ngắt khóa (S1 tới S6) (3) (e) Sector (f) Sector Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 33 Thiết ... 6) Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 30 Thiết lập Thời gian đóng ngắt khóa (S1 tới S6) (1) (a) Sector (b) Sector Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 31 Thiết...
- 28
- 440
- 1
VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG XUNG PWM
... số chương trình Vi điều khiển hoạt động theo chương trình nạp sẵn , đọc tín hiệu từ bên sau đưa vào để xử lý ,trên sở đố vi điều khiển đưa tín hiệu điều khiển để điều khiển thiết bị bên hoạt động ... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... rộng xung kích để điều khiển linh kiện đóng ngắt (SCR hay Transistor), từ điều khiển tốc độ động Bộ PWM tạo từ linh kiện điện tử Với yêu cầu dùng vi điều khiển 8051để điều khiển động quay thuận-nghịch...
- 21
- 2,007
- 10
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... số điều biên ma = (2) 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f= const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp the phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... Phương Pháp Điều Rộng Xung SINPWM 2.1.2 Các công thức tính toán, Cách thức điều khiển 2.1.3 Hiệu Quả phương pháp điều khiển 2.2 LÍ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PID 2.3 VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 ... CỨU Mạch vi điều khiển thiết kế riêng, tất chân nối port nối bus nhằm tăng tính linh hoạt cho vi điều khiển muốn thay đổi kết nối Mạch cung cấp điện áp 5V từ bên nguồn bên Vi điều khiển hoạt động...
- 91
- 1,077
- 5
Đồ án : ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PWM
... Mch sc pin cho xe p in Mch cng tớn hiu, mch tr tớn hiu, mch khuch i vi sai iu khin t ng húa PID *Bng thụng kờ linh kin Tờn linh kin R1-R4 R5 R6-R7 R8 R9 VR1 C1 Thụng s 100K-1/4W 47K-1/4W 3,3K-1/4W...
- 50
- 2,764
- 33
Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO PID
... thạc sĩ Ch Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điều khiển PSO -PID ngă3 C S LÝ THUY T PID_ PSO 3.1 Gi i thi u b u n PID Hình 3.1: Khâu điều khiển vòng kín Điều khiển PID m t kiểuă điều khiển có ... - Điều khiển b ch nhăl uăbaăphaăPWM bằng ph - Tìm hiểu gi i thu t PSO áp d ngăđể xácăđ nh thông số tốiă uăchoăb điều ngăpháp PID. ă khiển PID - Điều khiển b ch nhăl uăbaăphaăPWM bằng b điều khiển ... 4.2.2 D ng kín có h i ti p PID 43 4.3 Điều khiển m ch ch nhăl uăbaăphaăPWM bằng b điều khiển PSO -PID 50 4.3.1ăS ăđ t ngăquanăl uăbaăphaăPWM bằng b điều khiển PSO -PID .50 4.3.2ăS ăđ khối...
- 125
- 443
- 2
biến điệu mã xung pcm ( pulse code modulation )
... không làm tăng cở tự vựng ( không di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phương pháp để thực điều Trong hệ thống PCM, tự vựng tín hiệu truyền chứa hai, Các mức lượng tử hoá mã hoá thành số ... tử hoá, trị mã hoá thành số nhị phân bit Ba xung cần để gửi trị lượng tử Mỗi xung biểu diễn hoặc Điều giống khái niệm ADC Hình 7.17 biểu diễn s(t) dạng sóng PCM bit bit 2/3 biến điệu mã xung -...
- 3
- 475
- 2
Tìm hiểu, thiết kế và thi công hoàn thiện mạch điều khiển động cơ DC bằng xung PWM điều chế từ chip AT89C2051 thông qua một role và một FET
... đơn giản hữu ích hay thiết thực làm để phục vụ cho ngành giải trí phát triển Chẳng hạn như: xe điều khiển, máy bay điều khiển có robot điều khiển Và để hoàn chỉnh robot điều cần phải có kiến ... động lớn Kết cuối chúng em có mạch điều khiển tốc độ động DC qua tín hiệu nút nhấn kết nối với chip Và mở rộng modum hồn ngoại hay RF bên để điều khiển động từ xa Chương 1: Mở đầu Điều khiển tốc ... -Trực tiếp tiếp điều khiển LED ngõ Hình 2.1 Hình thực tế chip AT89C2051 Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C2051 Điều khiển tốc độ động Trang 2.1.2 Sơ đồ khối AT89C2051 họ vi điều khiển có 20 chân,...
- 55
- 639
- 2
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25