thiết kế tay máy bám theo vật trong không gian 3 chiều
THIẾT kế TAY máy bám THEO vật TRONG KHÔNG GIAN 3 CHIỀU
Ngày tải lên :
18/12/2013, 09:02
... kế tay máy công ng iệp Với toán thiết kế, ta cần quan tâm đến thành phần sau : T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy, lập trìn điều k iển tay máy T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy: Tùy theo không ... vực tay máy, ứng dụng công nghiệp, phục vụ cho yêu cầu giảng dạy nhà trường, yêu cầu công việc thân Nhóm nghiên cứu đề xuất đề tài nghiên cứu “THIẾT KẾ TAY MÁY BÁM THEO VẬT TRONG KHÔNG GIAN CHIỀU” ... sử dụng camera định vị vật không gian tọa độ Decac XYZ, phục vụ cho việc điều khiển bám theo vật không gian chiều Giai đoạn : Nghiên cứu điều khiển robot dùng PLC bám theo vật xác định camera Giai...
- 35
- 490
- 0
Mô hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng
Ngày tải lên :
14/11/2012, 11:36
... 55.2 55 .3 52.8 53 55.5 52.9 53. 1 (a) Phân bố 3D nhiệt độ môi trường 53. 2 53. 2 53. 4 53. 3 53. 6 53. 5 53. 8 53. 6 53. 8 54 53. 9 54.2 54 54.4 54.2 54.6 54 .3 (b) Phân bố 3D nhiệt độ sản phẩm 15 Kết thảo ... Phương pháp thí nghiệm 10 cm 12 30 10 cm 15 33 37 18 36 38 27 24 21 13 cm 17 35 14 32 31 29 13 cm 23 20 10 28 3 19 26 16 34 13 31 3 22 Sản phẩm 25 Môi trường Sơ đồ bố trí cảm biến nhiệt độ 20 cm ... chỉnh thiết kế Phương pháp thí nghiệm Hệ thống gia nhiệt kiểm soát nhiệt độ Thiết bị trùng Bơm nước nóng Hệ thống thiết bị dùng nghiên cứu Phương pháp thí nghiệm 10 cm 12 30 10 cm 15 33 37 18 36 38 ...
- 21
- 937
- 3
Tài liệu HÌNH HỌC GIẢI TÍCH TRONG KHÔNG GIAN 3 CHIỀU pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 16:15
... 2x + 2y + z – = cho MA = MB = MC Bài 21)ĐHCĐ 2008 D Trong khơng gian với hệ tọa độ Oxyz, cho bốn điểm A (3; 3;0), B (3; 0 ;3) , C(0 ;3; 3), D (3; 3 ;3) 1) Viết phương trình mặt cầu qua bốn điểm A,B,C,D ... (00 < ϕ < 900) Tính tang góc hai mặt phẳng (SAB) (ABCD) theo ϕ Tính thể tích khối chóp S.ABCD theo a ϕ x = 3 + 2t 3) Trong khơng gian với hệ toạ độ Oxyz cho điểm A(-4; -2; 4) đường thẳng ... (ABD) 3) Viết phương trình mặt cầu (S) qua bốn điểm A, B, C, D Viết phương trình tiếp diện (α ) mặt cầu (S) song song với mặt phẳng (ABD) Bài 23) TNTHPT 20 03- 2004 Câu (2,5 điểm) Trong khơng gian...
- 7
- 982
- 6
Tài liệu TẠO KIỂU CHỮ TRONG KHÔNG GIAN 3 CHIỀU ppt
Ngày tải lên :
20/01/2014, 22:20
... chữ đạt theo mong muốn Nhấn phím Enter để chọn thay đổi chọn Menu Select > Deselect để khử vùng chọn Nguyễn Thanh Phương Hung Vuong University Hiệu ứng chữ với Photoshop Tạo kiểu chữ không gian ... mong muốn Nguyễn Thanh Phương Hung Vuong University Hiệu ứng chữ với Photoshop Tạo kiểu chữ không gian chie àu Nhấn phím Enter để chọn thay đổi Và chọn Menu Select > Deselect để khử vùng chọn ... Hiệu ứng chữ với Photoshop Tạo kiểu chữ không gian chie àu Bước : Sau nhấp chuột vào Channel RGB để chọn Channel chọn màu cho Foreground Bây...
- 5
- 677
- 0
Chng 4: Các phép biên đổi trong không gian 3 chiều-Ths.Vũ Minh Yến potx
Ngày tải lên :
29/06/2014, 10:20
... + b y + c 2z + n z' = a 3x + b3y + c3z + p Trong ó: a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3, c3, m, n, p h ng s Ma tr n bi n i a1 b1 T = c1 m a2 b2 c2 a3 b3 c3 n p 0 0 0 1 Phép ... thành h t a O’x’y’z’(5) Bư c 3: Quay h tr c O’x2y2z2 quanh tr c O’x2 góc quay (900+ ϕ) z2 c h tr c O’x3y3z3 y3 O’z3 ch v g c O z y’ x’ (900+ϕ) z’ z3 O ϕ (900+ϕ) x x3≡x2 O’ y2 6.2.2 Chuy n h t ... T3 = 0 − cos ϕ sin ϕ 0 0 1 0 6.2.2 Chuy n h t a Oxyz thành h t a O’x’y’z’(7) Bư c 4: L y i x ng h tr c O’x3y3z3 qua m t ph ng O’y3z3 thành O’x4y4z4≡O’x’y’z’ y3≡y4 ≡y’ z y’ z’ z3 ≡z4...
- 44
- 1.2K
- 21
Thiết kế tay máy 3 ậc tự do
Ngày tải lên :
27/04/2013, 17:52
... a3 s3 + a2 c s2 a2 c3 + c2 a3 s3 + a2 s2 a2 + a3 S ) C2 ( C2 C3 − S2T 33= .− S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 ... s s3 + c s3 0 c2C 2 s2 s3 a2 c3 − s S c s o 22 c3 a + a2 0 c a c3 − s a3 s3 + a c s a c3 + c a3 s3 + a s a2 + a3 − c2 s3 − s2 c3 s2 s3 + c2 s3 0 0 c2 a2 c3 − ... s2 a3c3 + c2 a3 s3 + a2 s3 ) + a2 s2 a3 + 2a2 C2 ( C2 C3 − S2 S3 ) − S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 + C2 S3 ) C2...
- 76
- 600
- 0
Thiết kế nhà máy sản xuất vật liệu xây dựng
Ngày tải lên :
26/07/2013, 09:23
... t2S t3S 39 0 208 448 245 4 83 290 532 32 0 568 36 0 6 13 389 t4S 99 131 156 187 209 236 Lớp t5S(tc) t1S(tn) 54 30 66 32 83 35 97 36 111 37 1 23 38 t4S 236 256 282 Lớp t5S(tc) t1S(tn) 1 23 38 139 40 ... (%) nên giả thiết tw1 hợp lý + Ta có =1,715*(tw2-tf2)0 ,33 3=1,715* (35 ,31 1-25)0 ,33 3 =3, 730 + Lấy qtb=(q1+q3)/2= (39 ,38 1 +38 ,459)/2 =38 ,920 - Vậy tổn thất nhiệt qua tờng bên là: Qt=Ft*qtb *3, 6 (kj/h) ... q1=1,715*(tf1-tf2)1 ,33 3 + Ta có tf1=tmt+deltattb=25+[(90-25)- (38 -25)]/2 ,3* lg[(90-25)/ (38 -25)] =57 ,34 6 (0C ) + Khi q1=1,715*(57 ,34 6-tw1)1 ,33 3 giả thiết tw1=46,85 (0C ) suy ra: q1 =39 ,38 1 =1,715*(tf1-tw1)0 ,33 3 =1,715*(57 ,34 6-46,85)0 ,33 3 =3, 752...
- 112
- 621
- 0
Thiết kế nhà máy sản xuất vật liệu chịu lửa Magnesite liên kết Spinel
Ngày tải lên :
01/10/2014, 20:48
... T12 T ' 12 = 1540 1540. 53 = 0. 53 OC T 23 = T 23 T ' 23 = 1420 1428. 433 = 8. 433 OC T34 = T34 T ' 34 = 131 9 132 7.6 63 = 8.6 63 OC T45 = T45 T ' 45 = 1109 1117. 031 = 8. 031 oC T56 = T56 T ' 56 ... trung bình lớp tờng đó ,theo tính toán T12 = T12 T ' 12 = 1540 1540. 53 = 0. 53 OC T 23 = T 23 T ' 23 = 1420 1428. 433 = 8. 433 OC T34 = T34 T ' 34 = 131 9 132 7.6 63 = 8.6 63 OC Sinh viên thực : Hoàng ... 17. 136 10.026 8.109 6.678 10.692 8.109 26. 730 Btr(m) 2.20 2.20 2.20 2.20 2.20 2.20 2.20 Vòm lò Bng(m) Btb(m) 3. 50 2.85 3. 50 2.85 3. 80 3. 00 4.26 3. 23 4.26 3. 23 3.80 3. 00 3. 50 3. 23 Fv(m2) 54.2 93 31.763...
- 105
- 549
- 5
- phương trình đường thẳng trong không gian 3 chiều
- phép quay trong không gian 3 chiều
- vẽ đồ thị trong không gian 3 chiều oxyz
- đồ họa trong không gian 3 chiều
- đồ họa trong không gian 3 chiều tt
- tìm vị trí điểm trên ảnh trong không gian 3 chiều
- tọa độ trong không gian 3 chiều
- tơ trong không gian 3 chiều
- hệ trục tọa độ trong không gian 3 chiều
- mặt phẳng trong không gian 3 chiều
- đường thẳng trong không gian 3 chiều
- 18 26 mặt trụ trong không gian 3 chiều
- thiết kê mô hình hiển thị dòng chữ bất kỳ trong không gian 3 chiều
- phân loại siêu mặt bậc 2 trong không gian 3 chiều
- sự cần thiết của các hàm thiết lập và huỷ bỏ lớp vector trong không gian n chiều
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2