thiết kế nhân điều khiển
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... bằng KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy• Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin với các thiết bị ngoại...
- 56
- 2,893
- 14
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
... toán - thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển ... cực điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định.1.Mạch điều khiển có chức năng sau:- Điều ... sơ đồ tổng quát của mạch điều khiển. 8. Thiết kế bộ nguồn cung cấp cho các vi mạch, cho biến áp xung:Ta cần có nguồn một chiều có điện áp 15V và +24V. Do đó ta thiết kế bộ chỉnh lu, sau bộ chỉnh...
- 18
- 1,676
- 6
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... 1kΩ Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai ... luôn cho mạch điều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động ... 69D1D3D2D4C1C278127812C3C4+12V-12V0VD5D6D7D8C5C678247824C7C8+24V-24V0VU1 Từ đây ta rút ra được sơ đồ mạch điều khiển cho động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập. Đồ thị sơ đồ điều khiển Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc...
- 13
- 7,161
- 58
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... thiết bị. Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển ... các thiết bị thì có thể tiếp tục điều khiển các thiết bị khác và vi điều khiển cũng sẽ báo trạng thái của thiết bị sau mỗi lần nhấn lệnh điều khiển. Port 0 , IC2 và chân P2.4 dùng để điều khiển ... khối dùng vi điều khiển Đối với phương án thiết kế sử dụng vi điều khiển thì đòi hỏi người thiết kế phải biết về cách thiết kế phần cứng và viết chương trình phần mềm cho vi điều khiển. Sử dụng...
- 83
- 3,991
- 20
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1.2.4. Thiết kế ... Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1.3.2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống bằng máy...
- 133
- 1,184
- 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đà cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá trình, một thiết ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là...
- 104
- 1,080
- 9
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiết kế một LFFC tối giản. Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phản hồi tương tự được sử dụng như trong trường ... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... lớn các loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. Các hệ điều khiển chuyển động có...
- 82
- 1,393
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....
- 88
- 3,150
- 24
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều ... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu...
- 82
- 654
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộ điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế ... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có...
- 104
- 870
- 10
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược lại, ... người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc ... tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 26 .ininTTT= (2.13) Nhân 2 vế của (2.13) với 1iT− ta có: Ai-1 A2-1A1-1 Tn = Tni (2.14) Kết hợp (2.12)...
- 82
- 2,217
- 13
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng, mô phỏng trên MatLAB. Chương 5: KẾT LUẬN ... điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển ... đưa ra được phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển mờ tổng quát. Một bộ điều khiển mờ được thiết kế tốt hay không hoàn toàn phụ thuộc vào kinh nghiệm của người thiết kế. Mục này chỉ đưa ra...
- 19
- 1,572
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25