0

thiết kế mạch điện điều khiển kho hàng thông minh

Luận văn Thiết kế mạch điện điều khiển kho hàng thông minh ppt

Luận văn Thiết kế mạch điện điều khiển kho hàng thông minh ppt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tổng quan kho hàng thông minh Chương 2: Tổng quan vi điều khiển 8051 Chương 3: Thiết kế mạch điện điều khiển kho hàng thông minh Chương 4: Thực nghiệm CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG THÔNG MINH 1.1 ... thiệu số kho hàng thông minh Hình 1.1, 1.2 mô hình kho hàng tự động Hình 1.1 Mô hình kho hàng thông minh Việt Nam Hình 1.2 Mô hình kho hàng thông minh Mỹ Hình 1.2 Mô hình kho hàng thông minh Mỹ ... dụng Vi điều khiển 8051 điều khiển Kho hàng thông minh Vi điều khiển phần giải vấn đề tần suất làm việc yêu cầu độ xác vận chuyển, cất giữ hàng hóa Hơn việc điều khiển kho hàng thông minh đem...
  • 74
  • 1,117
  • 1
Thiết kế và lập trình mạch điện điều khiển kho hàng thông minh ứng dụng vi điều khiển

Thiết kế và lập trình mạch điện điều khiển kho hàng thông minh ứng dụng vi điều khiển

Công nghệ thông tin

... Tổng quan kho hàng thông minh Chương 2: Tổng quan vi điều khiển 8051 Chương 3: Thiết kế mạch điện điều khiển kho hàng thông minh Chương 4: Thực nghiệm CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG THÔNG MINH Phạm ... điều khiển 8051 điều khiển Kho hàng thông minh Vi điều khiển phần giải vấn đề tần suất làm việc yêu cầu độ xác vận chuyển, cất giữ Phạm Văn Đại hàng hóa Hơn việc điều khiển kho hàng thông minh ... số kho hàng thông minh Hình 1.1, 1.2 mô hình kho hàng tự động Phạm Văn Đại Hình 1.1 Mô hình kho hàng thông minh Việt Nam Phạm Văn Đại Hình 1.2 Mô hình kho hàng thông minh Mỹ Hình 1.2 Mô hình kho...
  • 98
  • 1,132
  • 0
xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh

xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh

Kỹ thuật

... vi điều khiển proteus xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh Chương 1: Tổng quan kho hàng thông minh Chương 2: Tổng quan vi điều khiển 8051 Chương 3: Thiết kế mạch điện điều khiển kho ... dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh Hình 1.4 Mô hình kho hàng thông minh trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Ứng dụng vi điều khiển proteus xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh ... bạc Dùng mạch điều khiển tự động 40 Ứng dụng vi điều khiển proteus xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh CHƯƠNG IV THỰC NGHIỆM Để thiết kế mạch điện điều khiển kho hàng thông minh chúng...
  • 87
  • 988
  • 0
Thiết kế mạch điện điều khiển hai luồng giao thông tại một ngã tư

Thiết kế mạch điện điều khiển hai luồng giao thông tại một ngã tư

Điện - Điện tử

... ngành điện - điện tử với kiến thức học đợc chúng em chọn thiết kế đề tài : Thiết kế mạch điện điều khiển hai luồng giao thông ngã t Qua việc tìm hiểu, nghiên cứu tính toán chúng em xin đa mạch điều ... ****************************************************************************************** - Thiết kế đếm: IC đếm n bit có chân Reset = 0, CK = nên ta thiết kế mạch tự động Reset nh mạch: C6 +v R3 10k 1nF + Khi cấp nguồn cho mạch điện trở xuất điện áp U= +B tạo nên ... nạp điện kết điện áp tụ có dạng tơng đối phẳng Mạch lọc tụ phù hợp với tải tiêu thụ dòng điện nhỏ (trị số Rt lớn) + Tác dụng linh kiện: TR: Biến áp biến đổi điện áp xoay chiều lới điện thành điện...
  • 68
  • 851
  • 2
Tài liệu Chương VIII: Tính thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống doc

Tài liệu Chương VIII: Tính thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống doc

Điện - Điện tử

... mở mạch lực cấp điện cho Máy nén hoạt động (AX9) có điện đóng tiếp điểm th-ờng mở cấp điện cho quạt dàn lạnh (MF2).(KIT2) có điện cấp điện cho van điện từ cấp môi chất cho dàn bay Khi (T4) có điện ... (MC1) có điện đóng tiếp điểm th-ờng mở mạch lực cấp cho động Máy nén hoạt động Đồng thời (AX2) có điện đóng tiếp điểm th-ờng mở (AX2) cấp điện cho quạt dàn lạnh (MF1) , (KIT1) có điện cấp điện cho ... =5,56 A Cũng tra bảng nh- ta có: Role nhiệt có dải điều chỉnh từ A Cầu chì có Iđm =6 A Thiết kế sơ đồ trang bị điện cho hệ thống lạnh Hệ thống lạnh kho lạnh bao gồm : Máy nén , bơm n-ớc làm mát ,...
  • 9
  • 945
  • 5
THIẾT kế MẠCH điện điều KHIỂN đảo CHIỀU ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA HAI cấp tốc độ

THIẾT kế MẠCH điện điều KHIỂN đảo CHIỀU ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA HAI cấp tốc độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghiệp - Chuyên ngành Điện - Trường CĐN Bách Khoa Hà Nội CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA HAI CẤP TỐC ĐỘ 3.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG ... nối mạch điều khiển Bước 2: Kiểm tra không điện mạch điều khiển Bước 3: Vận hành mạch điều khiển Bước 4: Đấu nối mạch động lực Bước 5: Kiểm tra không điện mạch động lực Bước 6: Kiểm tra không điện ... công tác tơ mở động điện dừng Trên mạch điều khiển đèn ĐYY(Đ∆) tắt Nghỉ làm việc: Ngắt ATM1, ngắt ATM toàn mạch động lực mạch điều khiển chế độ không điện Trên mạch điều khiển đèn ĐN tắt - Liên...
  • 40
  • 831
  • 3
thiết kế mạch điện điều kiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

thiết kế mạch điện điều kiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quan Nh ta chọn phơng án thứ để thiết kế mạch lực cho hệ thống II Về mạch điều khiển: Mạch điện thiết kế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạch điều khiển phải hoạt động tin cậy có ... phơng án chọn lựa phù hợp để thiết kế mạch lực mạch điều khiển Thuyết minh hoạt động sơ đồ kèm theo hình vẽ minh hoạ Tính toán mạch lực Tính toán mạch điều khiển Kết luận Tài liệu tham khảo chơng ... góc điều khiển Điều xung điều khiển xung rộng Nếu xung điều khiển xung hẹp dòng điện nửa chu kỳ kéo dài thời điểm + Do V2 nhận đợc tín hiệu điều khiển + V2 cha thể mở đợc Điều dẫn đến điện...
  • 41
  • 684
  • 2
Tài liệu Nguyên tắc thiết kế mạch và điều khiển mạch cầu H trong ĐK tải hay động cơ pptx

Tài liệu Nguyên tắc thiết kế mạchđiều khiển mạch cầu H trong ĐK tải hay động cơ pptx

Điện - Điện tử

... thiệu cho pác mạch cầu H nguyên lý thiết kế mạch nguyên tắc hoạt động mạch Đối với mạch thực tế không mang mạch nguyên lý mà chạy mạch! Lắp giáp vào chạy mà dei tức khắc nên thiết kế mạch cầu H ... công suất nhỏ Thì mạch cầu H thường thiết kế BJT cần ý đến dòng ngược điều khiển động cơ, tín hiệu điều khiển BJT mở thông số khác liên quan đến dòng điện, điện áp ( Tôi không vẽ mạch pác tham khảo) ... dùng transitor họa Đối với thiết kế thấy ổn định Và thấy cần tín hiệu điều khiển thực tế cần tín hiệu điều khiển OK! Cho nên kiểu dạng sử dụng nhiều lĩnh vực điều khiển dạng ( Cái pác Pro giáo...
  • 6
  • 1,714
  • 11
Thiết kế tủ điện điều khiển kích từ máy phát điện đồng bộ

Thiết kế tủ điện điều khiển kích từ máy phát điện đồng bộ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... xung điều khiển đầu tiên, thời điểm t2, t4 chuỗi xung điều khiển, chu kỳ điện áp nguồn cấp, cuối bán kỳ điện áp dơng anod IV Tính toán thông số sơ đồ mạch điều khiển Các thông số để tính mạch điều ... TBĐ-ĐT 1_K42 49 Thiết bị điện- điện tử Đồ án cthiết bị điều khiển Thiết kế tủ điện Tủ điện thiết kế phải đảm bảo chất lợng cao kỹ thuật, mỹ thuật công nghiệp Chất lợng kỹ thuật tủ điện đợc thể yêu ... Thiết bị điện- điện tử Đồ án cthiết bị điều khiển tính chọn mạch điều khiễn I Nguyên lý thiết kế mach điều khiển Điều khiển Tiristor sơ đồ chỉnh lu thờng gặp điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến...
  • 51
  • 1,642
  • 4
Báo cáo đề tài:

Báo cáo đề tài:" Thiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống điện hạ áp" potx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mát quạt điều khiển tốc độ quạt gió theo nhiệt độ phòng Hệ thống bảo vệ: Toàn hệ thống điện bảo vệ role tự động tải gặp cố Đồng thời thiết bị có cầu dao riêng ngắt mạch điều khiển mạch động ... hưởng điến thiết bị khác tòa nhà người sử dụng nhằm tránh rủi thiệt hại Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển hiển thị giao diện WinCC.Người sử dụng giao tiếp với giao diện điều khiển máy ... giám sát các thiết bị điện một nhà Yêu cầu  Giám sát được trạng thái thiết bị điệnĐiều khiển các thiết bị điện theo ý muốn  Có thể tùy chọn chế độ làm việc tay tự động  Có tính...
  • 15
  • 694
  • 0
đề tài thiết kế mạch vi điều khiển đếm sản phẩm

đề tài thiết kế mạch vi điều khiển đếm sản phẩm

Điện - Điện tử - Viễn thông

... xử lí khối xử lý, người ta thiết kế mạch điện giao tiếp với máy tính nên dễ dàng cho việc điều khiển từ xa việc thay đổi phần mềm mở rộng chương trình điều khiển mạch điện đếm nhiều dây chuyền ... III KẾT NỐI KÍT VI ĐIỀU KHIỂN VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VI: vMAX = 10.d m ( ) TL s Ngu y e n v a n b i e n t b d @ g m a il.c o m Kết nối với bàn phím: Bàn phím gồm 16 phím kết nối với kít vi điều khiển ... mã giảm giá thành mạch điện Nhưng để kết nối với mạch hiển thò phải cần có IC giao tiếp vào port 8051 dùng cho mục đích khác 8255 IC giao tiếp vào song song thông dụng điều khiển phần mềm nên...
  • 80
  • 474
  • 0
dùng PLC dùng của hãng siemens thiết kế trương trình điều khiển cho hệ thống điều khiển trạn dán túi

dùng PLC dùng của hãng siemens thiết kế trương trình điều khiển cho hệ thống điều khiển trạn dán túi

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Elictric… Đề bài: Thiết kế trương trình điều khiển cho hệ thống điều khiển trạn dán túi .thiết kế PLC dùng hãng siemens (đề : P-4) MỤC LỤC Chương 1: Phân tích nguyên lý làm việc hệ thống điều khiển Chương ... chức điều khiển riêng Ví dụ module điều khiển động bước, module điều khiển PID - Communication Processor (CP): Module phục vụ truyền thông mạng PLC với PLC với máy tính IV Kết nối PlC S7-300 kết ... đồ chức điều khiển CHƯƠNG : Phân tích lựa chọn PLC I GIỚI THIỆU S7-300 - PLC S7-300 thiết bị điều khiển logic khả trình cỡ trung bình - Thiết kế dựa tính chất PLC S7-200 bổ sung tính - Kết cấu...
  • 26
  • 902
  • 7
ĐỒ án đề tài thiết kế mô hình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

ĐỒ án đề tài thiết kế mô hình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

Hệ thống thông tin

... 1.4.4.1 Điện trở g 1 0 0 1 Hình 1.8 Hình dạng điện trở - Điện trở cản trở dòng điện vật dẫn điện, vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ, vật dẫn điện điện trở lớn, vật không dẫn điện điện trở vô lớn - Điện ... vẽ mạch in ví dụ mạch điều khiển đèn giao thông 34 Hình 3.8 Giao diện chọn đường dẫn để vẽ mạch in Sơ đồ mạch điều khiển đèn giao thông mở sau: Hình 3.9 Sơ đồ nguyên lý mạch chuẩn bị vẽ mạch ... Hình 3.18 Sơ đồ mô trạng thái đèn giao thông ban đêm 44 3.4 Thiết kế mạch in 3.4.1 Khối điều khiển Hình 3.19 Mạch điều khiển 45 3.4.2 Khối hiển thị Hình 3.20 Mạch hiển thị 3.5 Nguyên lý hoạt động:...
  • 65
  • 2,209
  • 0
Đề tài nghiên cứu, thiết kế mạch điện phục vụ cho hệ thống chống trộm trên xe máy và ôtô

Đề tài nghiên cứu, thiết kế mạch điện phục vụ cho hệ thống chống trộm trên xe máy và ôtô

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 3.4.1 Sơ đồ mạch điện dùng nam châm quét: Các thông số đầy đủ: 12 3.4.2 Sơ đồ mạch điện người sờ: Các thông số đầy đủ: 13 3.4.3 Mạch chống trộm dạng điều khiển từ xa: 3.5 Kết luận:  Mạch chống ... sờ điện trở giảm xuống nhỏ 170k nên transistor dẫn có dòng kích làm cho cuộn dây rơ le tự dẫn Hình 6: Sơ đồ mạch điện dạng sờ 10 3.3 Thiết kế mạch trễ 5s: 3.3.1 Sơ đồ mạch điện: Hình 7: Sơ đồ mạch ... mạch điện trễ 5s Dòng điện qua R1 R2 nạp vào tụ điện điện áp tụ điện tăng lớn điện áp ngưỡng zenner có dòng điện chay qua zenner kích transistor làm cho C1815 dẫn Tuy nhiên dòng điện nạp cho tụ điện...
  • 14
  • 1,208
  • 2
Tài liệu Đồ án thiết kế - thi công mạch điện điều khiển nhiệt độ doc

Tài liệu Đồ án thiết kế - thi công mạch điện điều khiển nhiệt độ doc

Hóa học - Dầu khí

... đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian tiến hành đóng mở cấu Trong thiếh bò điện điện điện tử dân dụng, vi điều khiển, điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, ... xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống thông minh vai trò hệ vi điều khiển quan trọng II.KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 VÀ 8031: IC vi điều khiển 8051/8031 ... BỘ VI ĐIỀU KHIỂN I.GIỚI THIỆU : Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển...
  • 45
  • 1,012
  • 1
Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện

Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện

Kỹ thuật

... CHƢƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Có số phương pháp điều khiển tự động điều khiển đóng-mở (ON-OFF, bang-bang), điều khiển tối ưu (Optimal Control), điều khiển thích nghi (Adaptive Control), Nhưng điều khiển ... TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển tự động hệ thống xây dựng từ ba phận chủ yếu: - Thiết bị điều khiển C (Controller) - Đối tượng điều khiển O (Object) - Thiết bị đo ... để điều chỉnh xử lý qua phần tử điều khiển (process) 39 Một vài ứng dụng cần hai thành phần Lúc đó, điều khiển PID gọi điều khiển PI, PD, P hay I Bộ điều khiển PI thường hay dùng 2.1 Bộ điều khiển...
  • 92
  • 999
  • 0
Báo cáo thực hành môn ocard thiết kế mạch điện tử Đếm sản phẩm hiện thị 2 led 7 thanh dùng vi điều khiển 89c51

Báo cáo thực hành môn ocard thiết kế mạch điện tử Đếm sản phẩm hiện thị 2 led 7 thanh dùng vi điều khiển 89c51

Điện - Điện tử - Viễn thông

... QUÁT VỀ CẤU TẠO MẠCH • Đây mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 89c51 thuộc họ mcs-51 Atmel,kết hợp với mạch thu phát hồng ngoại sử dụng OA thuật toán LM358 • Ic 89c51 vi điều khiển có 128 byte ... layer/TOP Ô clearance la kho ng trống phủ đồng  Sở đồ mạch hoàn chỉnh  Trên nhóm em trình bày xong việc thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng 8051 với vẽ mạch nguyên lý va làm mạch in.Do kiến thức có ... sánh,biến trở 10k có chưc điều khiển điện áp ngưỡng so sánh.Mỗi có nột vật thể qua tức có cho khuất tia hồng ngoại từ diode phát sang phototransistor dẫn đến chuyển từ muacs điện áp sang đầu khuếch...
  • 18
  • 893
  • 0
Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ rô to dây quấn bằng điện trở xung trong mạch rôto

Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ rô to dây quấn bằng điện trở xung trong mạch rôto

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tính toán thiết kế sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điều khiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể ... Chơng II: Thiết kế sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh Tính toán số liệu động cơ, vẽ đặc tính tự nhiên Xác định giá trị điện trở ... ứng mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng điều chỉnh tốc độ Cũng lấy dòng điện Imc từ nguồn điện chiều bên mà sử dụng lợng động thông qua chỉnh lu mạch rôto hình 8a tụ điện mạch Stato hình...
  • 20
  • 581
  • 0
Nghiên cứu thiết kế, lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ kđb 3 pha roto lồng sóc 2 cấp tốc độ (thay đổi tốc độ bằng phương pháp đổi nối y – YY)

Nghiên cứu thiết kế, lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ kđb 3 pha roto lồng sóc 2 cấp tốc độ (thay đổi tốc độ bằng phương pháp đổi nối y – YY)

Điện - Điện tử - Viễn thông

... GVHD:Th.S Trần Ngọc Sơn Trong đó: U1 điện áp pha đặt lên cuộn stato x1, r1, I1 điện kháng , điện trở, dòng điện mạch từ hóa x’2, r’2, I’2 điện kháng, điện trở, dòng điện pha cuộn dây roto qui đổi stato ... PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA I ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ PHỤ MẠCH ROTO I.1 NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH KHI THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ PHỤ TRÊN MẠCH ... điện trở phụ vào lớn phạm vi điều chỉnh tốc độ phụ thuộc vào trò số phụ tải phụ tải lớn phạm vi điều chỉnh hẹp I.2 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTO BẰNG CÁC VAN BÁN DẪN Phương pháp điều...
  • 69
  • 1,693
  • 2
Thiết kế phanh tay điều khiển điện tử

Thiết kế phanh tay điều khiển điện tử

Kỹ thuật

... độ, kết cấu phức tạp, nhiều chi tiết Trang 35 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ PHANH TAY ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 3.1 Cấu tạo hoạt động phanh tay điều khiển điện tử 3.1.1 Cấu tạo phanh tay điều khiển điện ... Nguyên lý hoạt động cấu phanh tay điều khiển điện tử 3.1.2.3 Bộ điều khiển điện tử Hình 3.3 Cơ cấu điều khiển điện tử Trong trường hợp phanh: Khi ta bấm nút điều khiển phanh tay môtơ chiều quay ... tính dẫn hướng, điều khiển xe vào đường xấu quay vòng 2 1 Hình 2.11: Sơ đồ ABS có bốn kênh điều khiểnVan điện từ.Cảm biến Hệ điều chỉnh cho ba kênh sử dụng ba cảm biến ba van điều chỉnh, van...
  • 64
  • 517
  • 5

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose