... TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ VÀ THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 3.1 Cấu trúc mạch tạo xung điềukhiển 3.1.1 Yêu cầu mạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: Phát xung điềukhiển (xung để mở ... động ăndao di chuyển tịnh tiến ụ đá dọc trục (ăn dao dọc trục) di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục (ăn dao ngang) chuyển động quay chitiết Chuyển động phụ di chuyển nhanh ụ đá chitiết ... động mạchđiềukhiển nhanh, 1ms Thực yêu cầu bảo vệ chỉnh lưu từ phía điều khiển, cần, ngắt xung điềukhiển cố, thông báo tượng không bình thường lưới thân chỉnh lưu… Đảm bảo xung điều khiển...
... đƣợc trang bị thí nghiệm điềukhiểnvịtrí xy lanh khí nén Nhằm mục đích nhận dạng mô hình thiếtkếđiềukhiển bền vững cho mô hình thực tế, đề tài Thiếtkếđiềukhiểnvịtrí xy lanh khí nén” đƣợc ... khiển theo cấp đƣợc đề xuất điềukhiểnvịtrí đƣờng Kết chứng tỏ điềukhiển theo cấp cho hiệu cao định vị giám sát so với điềukhiển PID cổ điển Theo kết mô phỏng, điềukhiển đƣợc đề nghị thích ... Với mở rộng kỹ thuật điềukhiển nhiều lĩnh vực khác nhau, việc thiếtkếđiềukhiển đơn giản đáng tin cậy thực cần thiếtĐiềukhiển cổ điển đáp ứng tốt cho toán thiếtkếđiềukhiển thông thƣờng...
... ng quay chi tit vi tc gúc ct l chuyn ng chớnh, chuyn ng di chuyn ca dao l chuyn ng n dao Chuyn ng n dao cú th l n dao dc, nu dao di chuyn dc theo chi tit (tin dc) hoc n dao ngang, nu dao di ... quay chi tit Trờn g trt t bn dao v Bn dao thc hin s di chuyn dao ct dc v ngang so vichi tit sau t mi chng tõm dựng gi cht chi tit di quỏ trỡnh gia cụng,hoc gỏ mi khoan,mi doa khoan,doa chi ... c cu truyn ng n dao: Trong h truyn ng n dao, ng c thc hin di chuyn bn dao hoc chi tit m bo quỏ trỡnh ct ng c truyn ng n dao s m bo mt lc cn thit di chuyn tnh tin bn dao Lc n dao c xỏc nh nh...
... dọc theo trục chitiết Còn ta cần cắt bỏ bớt chi u dài chitiết ta cho chuyển động bàn dao vuông góc với trục chitiết Truyền động truyền động quay chitiết mâm cặp truyền động ăndao truyền động ... quay mâm cặp chitiết ) với tốc độ () sau điều chỉnh lợng ăndao (t) Nhờ chuyển động tịnh tiến bàn daotiết đợc cắt gọt lợng theo yêu cầu Muốn tiện theo chi u dài chitiết ta cho bàn dao chuyển ... xung c Mạch phân chia xung: Để đảm bảo đối xứng tín hiệu điềukhiển van sơ đồ chỉnh lu ta phải sử dụng mạch phân chia xung đảm bảo xung điềukhiển hai kênh lệch góc 180.0 Để tạo mạch phân chia...
... 2.1.2 Điều chỉnh tốc độ động điện chi u Tốc độ động điện chi u điều chỉnh theo nhiều phương pháp như: điều chỉnh điện trở mạch phần ứng, điều chỉnh từ thông kích từ, điều chỉnh điện áp đặt vào ... nên xây dựng điềukhiểnmạch vòng mạch vòng tốc độ mạch vòng dòng điện, động phía sau phải đồng tốc độ sức căng(độ dài) với động phía trước nên có mạch vòng tốc độ, dòng điện vịtrí Việc thực ... nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điềukhiển truyền động công nghệ cán dây Thiếtkếđiềukhiển truyền động ăndao tự động cho máy tiện F- Đ” Qua thời gian học tập nghiên...
... ng quay chi tit vi tc gúc ct l chuyn ng chớnh, chuyn ng di chuyn ca dao l chuyn ng n dao Chuyn ng n dao cú th l n dao dc, nu dao di chuyn dc theo chi tit (tin dc) hoc n dao ngang, nu dao di ... quay chi tit Trờn g trt t bn dao v Bn dao thc hin s di chuyn dao ct dc v ngang so vichi tit sau t mi chng tõm dựng gi cht chi tit di quỏ trỡnh gia cụng,hoc gỏ mi khoan,mi doa khoan,doa chi ... c cu truyn ng n dao: Trong h truyn ng n dao, ng c thc hin di chuyn bn dao hoc chi tit m bo quỏ trỡnh ct ng c truyn ng n dao s m bo mt lc cn thit di chuyn tnh tin bn dao Lc n dao c xỏc nh nh...
... nhìn cấu trúc mạchđiềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạchđiềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạchđiềukhiển Đồ án tốt ... liên kết với động thứ hai; động có nhiệm vụ đưa chitiết cần chuyển tải đến vò trí quy đònh Đầu băng tải lắp công tắc dùng để xác đònh chitiết tải, phận kết nối đến vi xử lí để đém số chitiết ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...
... cho nhìn cấu trúc mạchđiềukhiển Cân nhắc cấu hình u cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạchđiềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạchđiềukhiển Đồ án tốt ... tiết đưa đến băng tải cơng tắc thứ (cơng tắc thường hở) đóng băng tải hoạt động, đồng thời chitiết khác cấu định vị xếp vịtrí Sau lần thực hành trình vi xử lí đếm số chitiết Khi cấu định vị ... đưa chitiết cần chuyển tải đến vịtrí quy định - Đầu băng tải lắp cơng tắc dùng để xác định chitiết tải, phận kết nối đến vi xử lí để đém số chitiết vận chuyển 3.6.3 NGUN LÝ HỌAT ĐỘNG Khi chi...
... cứu cho nhìn cấu trúc mạchđiềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạchđiềukhiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạchđiềukhiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN ... đưa chitiết cần chuyển tải đến vò trí quy đònh - Đầu băng tải lắp công tắc dùng để xác đònh chitiết tải, phận kết nối đến vi xử lí để đém số chitiết vận chuyển 3.6.3 NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG Khi chi ... TRÚC MẠCHĐIỀUKHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điềukhiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển...
... quan trọng mạch, nhất đếm định đầu đếm • có nhiếu mạch tạo xung ,nhưng mạch ta sử dụng IC555 vi ic thông dụng • nguyên lý chung mạch tao xung nhịp xe vào cổng tín hiệu tác động vàomạch , mạch tạo ... chuyển mạch C.phần thiếtkế tính toán I .mạch tạo xung dao động • Đăt vấn đề :theo đề tài đếm số lượng xe vào cổng.vậy vấn đề phải phát xe vào cổng ,và tạo xung đếm để đếm số lượng xe vào cổng ... động:khi ôtô vào cổng chắn tia hồng ngoại từ mạnh phát đến mạch thu.xung tạo 1.Sơ đồ khối mạch tạo xung dao động gfd mạch phát hồng ngoai thu hồng ngoại xung đếm a .mạch phát hồng ngoại • mạch phát...
... trúc mạchđiềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chi u có loại điềukhiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điều ... ngang so với chi tiết, bàn máy mang chitiết chuyển động tịnh tiến qua lại Chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăndao di chuyển đá (ăn dao ngang) chuyển động chitiết (ăn dao dọc) ... giảm ta tăng giá trị điện cảm L mạch tăng số pha chỉnh lƣu p, song tăng số xung pha p mạch chỉnh lƣu tăng độ phức tạp mạchđiều 31 khiển lẫn mạch lực Còn tăng trị số L làm xấu trình độ ( tăng thời...
... Mạch dạng sóng mức dương đảoMạch Moc3021 ghép nối mạch lực mạchđiềukhiển IV 38 ĐỒ ÁNVIMẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VIMẠCH SỐ • • V 39 MOC 3021: để ngăn cách mạch lực mạchđiềukhiển Oven lò nhiệt Mạch ... phần tử đóng ngắt điện tử mạch công suất CHƯƠNG II: THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN PID 16 ĐỒ ÁNVIMẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VIMẠCH SỐ Lý thuyết điềukhiển Mô hình lò nhiệt I ... dụng phổ biến số điềukhiển phản hồi Một điềukhiển PID tính toán giá trị "sai số" hiệu số ĐỒ ÁNVIMẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VIMẠCH SỐ giá trịđiều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điềukhiển thực giảm...
... pháp điều chỉnh tốc độ động chi u a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chi u ... 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chi u điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông phi tuyến ... ất dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế khả chuyển mạch cổ góp điện Khi giảm từ thông để tăng tốc độ quay động đồng thời điều kiện chuyển mạch cổ góp bị xấu đi.Để đảm bảo điều kiện chuyển mạch bình...
... vừa xét ta thấy mạchđiềukhiển thang máy đợc thiếtkế phù hợp với công nghệ cho -Cầu chì 1CC 2CC có nhiệm vụ bảo vệ mạch lực mạchđiềukhiển khỏi cố ngắn mạch tải dài hạn -Cầu dao CD có nhiệm ... thêm vàomạchđiềukhiển Với sơ đồ cấu trúc đơn giản nh mạch đủ đảm bảo cho việc hệ thống có khả làm việc theo yêu cầu công nghệ đề nhng để đảm bảo an toàn vận hành tốt mạchđiềukhiển M1 phải thiết2 kế ... thiết bị mạchđiều khiển: - Chọn Côngtactơ: Vì Côngtactơ không đóng cắt tiếp điểm mạchđiềukhiển mà đóng cắt tiếp điểm mạch lực phải chọn Côngtactơ chịu đợc dòng lớn, không tiếp điểm mạch lực...
... IU CHNH IN P XOAY CHIU I S iu chnh in ỏp xoay chiu mt pha: S iu chnh in ỏp xoay chiu mt pha c trỡnh by trờn hỡnh 2.14 Hai tiristor u song song ngc cho phộp iu chnh in ỏp xoay chiu Vỡ anot T1 ... NGHIP TRNG HBK H NI Hm sy thng di 10ữ15 m hoc ln hn Chiu cao v chiu ngang ca hm sy ph thuc vo xe goũng v khay ti vt liu sy Theo tiờu chum Vit Nam chiu cao ca hm sy t 1200ữ1400 (mm) Hm sy thng lm ... LC VI IN P 220/380 (V) XOAY CHIU Sau phõn tớch, ỏnh giỏ cỏc s iu khin in ỏp xoay chiu, vi ti l dõy t thun tr, cú cụng sut va phi nờn ta chn s iu chnh in ỏp xoay chiu ba pha dựng triac, ti u...
... điện Mạchđiềukhiển LED đơn dùng EPROM dùng mạch quảng cáo, • ỨNG DỤNG Mạchđiềukhiển led đơn Điềukhiển led Điềukhiển đèn giao thơng Điềukhiểnmạch quang báo VÍ DỤ.Chương trình điềukhiển ... EPROM 28C64 điềukhiển cổng Led, tốc độ điềukhiển trạng thái cổng Led phụ thuộc vào tần số mạchdao động NE555 cấp vào IC đếm nhị phân CD4040 Mạch hoạt động sau: - Khi cấp nguồn mạch reset gồm ... Led Kế tiếp chu kỳ xung kế NE555 làm tăng địa CD4040 lên địa 001h > lúc EPROM 28C64 xuất data nhớ kế 001h Led Tương tự chu kỳ xung NE555 kế IC CD4040 đếm tăng dần từ 000h > FFFh EPROM 28C64 điều...