thiết kế mạch điều khiển thủy lực ca

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển...

56
2,893
14

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Danh mục: Tự động hóa

... cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình u cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào u cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác định cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ u cầu để điều khiển...

53
908
2

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển ... logic điều khiển Sơ đồ khối chứa tất phần tử thiết bò lập trình, cổng C thực chức tương tự chức ghi trạng thái, cung cấp tín hiệu bắt tay Logic điều khiển Phần điều khiển có đường Chức việc kết...

75
563
0

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển...

57
833
0

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển...

57
560
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... tốt làm việc Để xử lý công việc hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo lập sẵn chế độ hãm động (hãm ngược) tính ... ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001  Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ... loại bỏ phế phẩm dây chuyền sản xuất … Điều cần quan tâm người nghiên cứu giá thành sản xuất thấp, phù hợp với điều kiện nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay...

6
453
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... cưỡng bức, lúc lực từ có chiều ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh ... đònh thiết kế nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết ... - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ROBOT chuyển...

5
441
1

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... hành chương trình vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết bò ngoại vi Có nhiều ... ALE tín hiệu điều khiển  RD - Read : Đọc tín hiệu điều khiển đọc (tác dộng mức thấp) tín hiệu thò đọc I/O hặc nhớ liệu có khả dụng tuyến dư liệu  WR -Write : Ghi tín hiệu điều khiển ghi (tác ... Điều gọi đa hợp tuyến (multiplexing the bus) Tuy nhiên, tuyến đòa thấp tách từ tín hiệu nhờ sử dụng mạch chốt (latch) Các tín hiệu điều khiển trạng thái Nhóm tín hiệu bao gồm hai tín hiệu điều...

7
454
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... đơn vò đònh thời điều khiển (Timng and Control Unit ), Bộ giải mã ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy ghi (Register Array), Điều khiển ngắt (Interrupt Control) Điều khiển I/O nối tiếp ... không đặt (Z=1 )nếu hoạt động ALU có kết Cờ điều chỉnh kết ghi tích trữ ghi khác  AC –Auxiliary Carry Flag : Cờ mượn phu : Trong hoạt động toán học, số mượn (carry ) phát từ số D3 chuyển sang số ... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy tín hiệu điều khiển 8085 Trạng thái Chu kỳ máy IO/M S1 S0 Các tín hiệu điều khiển 1 RD = Đọc nhớ RD = Ghi vào nhớ 0 WR = Đọc I/O 1 RD = Ghi...

7
306
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... sử dụng mạch chốt tín hiệu ALE để giải đa hợp tuyến Tuyến AD7- AD0 kết nối ngõ vào đến mạch chốt 74LS373 Tín hiệu ALE, nối đến chân cho phép (G) mạch chốt, tín hiệu điều khiển ngõ (OC) mạch chốt ... có điều kiện điều kiện Nhảy : Các lệnh nhảy có điều kiện khía cạnh quan trọng để đưa đònh lập trình Các lệnh kiểm tra điều kiện đó(cờ Zero Carry) làm thay đổi trình tự chương trình bắt gặp điều ... trở từ chương trình Các lệnh Gọi Trở vềcũng kiểm tra cờ điều kiện Các hoạt động điều khiển Các lệnh điều khiển chức vận hành : Dừng, ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vi xử lí 8085 phân...

6
321
1

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... đệm Tuyến điều khiển, có đệm cách thức thực tuyến đòa cao Trong hệ thống vi xử lí ,các ngoại vi kết nối dạng song song tuyến đòa tuyến liệu tuyến điều khiển Vi xử lí thông tin với thiết bò mọt ... lên cao dòng liệu từ vi xử lí đến ngoại vi vi xử lí đọc (RD) từ ngoai vi, RD xuống thấp dòng liệu hướng đến vi xử lí, tuyến đòa thấp không cần thiết phải đệm hệ thống (nếu đệm tốt) thân mạch ... D5 D6 D7 Tuyến liệu hệ thống (đã đệm) G DIR 74LS245 Hình 4.5 : Sơ đo mạch đệm tuyến đòa cao tuyến liệu Hình 4.5 chứng tỏ mạch đệm cho phép nhờ nối đất tín hiệu G Hướng dòng liệu xác đònh cách...

8
310
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... logic điều khiển Sơ đồ khối chứa tất phần tử thiết bò lập trình, cổng C thực chức tương tự chức ghi trạng thái, cung cấp tín hiệu bắt tay Logic điều khiển Phần điều khiển có đường Chức việc kết ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi điều khiển x x 8255không chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi điều khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ điều khiển (control word) niêu rõ chức ... /Đặt lạibit (BSR).Từ điều khiển BSR không ảnh hưởng đến chức cổng A B Để thông tin với ngoại vi thông qua 8255, ba bước sau cần thiết: (1) Xác đònh đòa cổng A,B Cvà ghi điều khiển theo logic chọn...

8
418
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... đường giao tiếp,kể đường đòa đệm (A0) Khi A0 mức cao, tín hiệu hiểu từ điều khiển trạng thái.Khi A0 mức thấp, tín hiệu hiểu liệu Đường IRQ lên mức cao lúc việc ghi nhận liệu vào FIFO Tín hiệu sử ... Interrupt Request Output SLO-3 O Scan Line RLO-7 SHIFT I Return Lines I CN/ST OUT A0-3 I O Shift Input Control Strobe Input Display (A) Output OUT B0-3 A0 RESET /CS /WR /CS Scan O /BD O Write Input Display ... nhờ sử dụng gỉai mã sang 16 đường để tạo 16 đường quét đường nối đến hàng bàn phím dạng ma trận mạch lái số hiển thò đa hợp Phần hiển thò Phần hiển thò có đường chia thành nhóm,A0 – A3 B0 –...

5
346
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... khởi tạo 8279, thứ tự từ điều khiển sau cần thiết: + Đặt mode hiển thò /bàn phím + Lập trình xung đồng hồ + Xóa RAM hiển thò FIFO, hai Các từ điều khiển lại gởi ghi điều khiển lúc cần Việc đọc ... 6D 7D 07 7F 6F A B C D E F A B C D E F 77 7C 58 5E 79 71 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ MẠCH ĐIỀU KHIỂN (a) Sơ đồ mạch in lớp (b) Sơ đồ mạch in lớp ( c ) Sơ đồ bố trí linh kiện ... đổi gía trò cảm biến Điều cấm ghi vào RAM đặt lại) Đối với mode xoay vòng N phím, bit E lập trình 1, chip 8279 hoạt động mode báo lỗi Khởi tạo 8279 Mặc dù 8279 có đến từ điều khiển, lúc sử dụng...

15
341
1

Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Sơ đồ khối mạch điều khiển ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển...

56
365
0

Chương 7 thiết kế mạch điều khiển hệ thống khí nén thủy lực

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển 114 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết kế mạch ép gia nhiệt ... mô tả mạch điều khiển hoàn toàn tự động 7.3 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển xem tim của hệ thống làm việc khí nén thủy lực Do nhiệm vụ thiết kế hoàn chỉnh mạch điều khiển ... mạch điện - 1Y cuộn dây van điện từ thủy lực • Dựa vào phương trình điều khiển phương trình tải, mạch điện điều khiển thiết kế hình 7.3 mạch điều khiển thủy lực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế...

24
7,046
23

Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho công nghệ máy cầu trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tác động để tổng hợp hiệu chỉnh mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống Trong trình ... diễn theo luật đợc định sẵn Sơ đồ điều khiển chung cho hai động - Đảm bảo tốc độ thấp dừng xác - Để bảo vệ an toàn cho ngời thiết bị vận hành, sơ đồ điều khiển thiết phải dùng công tắc hành trình ... khả điều chỉnh hệ thống vị trí ban đầu để chuẩn bị tiến hành chu trình làm việc - Các khí cụ, thiết bị điện hệ thống truyền động điều khiển phải làm việc tin cậy điều kiện môi trờng nhằm nâng cao...

21
437
14

Thiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy cầu trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tác động để tổng hợp hiệu chỉnh mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống GVHD: Th.S ... diễn theo luật đợc định sẵn Sơ đồ điều khiển chung cho hai động - Đảm bảo tốc độ thấp dừng xác - Để bảo vệ an toàn cho ngời thiết bị vận hành, sơ đồ điều khiển thiết phải dùng công tắc hành trình ... khả điều chỉnh hệ thống vị trí ban đầu để chuẩn bị tiến hành chu trình làm việc - Các khí cụ, thiết bị điện hệ thống truyền động điều khiển phải làm việc tin cậy điều kiện môi trờng nhằm nâng cao...

21
791
7

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

23
3,253
13