... Đây ứngdụng quảng bá MPT Hình 1.1: Một số mô hình vệ tinh SPS 1.2 Các thành phần hệthống truyền lƣợng không dây Hình 1.2: Sơ đồ khối hệthống MPT Sơ đồ khối hệthống MPT đƣợc cho hình 1.2 Hệthống ... không gọi hệthốnghệthống truyền lƣợng không dây WPT Thông thƣờng WPT hệthống truyền lƣợng điểm tới điểm Với WPT tập trung lƣợng cho thu tốt Điều làm tăng hiệu suất truyền lƣợng Ứngdụng lớn ... Mạch dao động Hartley dùng BJT Tƣơng tự ta có: 3.4 Mạch dao động điều chỉnh Mạch dao động điều chỉnh thƣờng đƣợc sử dụng phổ tần số 100KHz Mạch điều chỉnh xác định tần số dao động hoạt động nhƣ...
... loại theo hệthống truyền động Có ba hệ truyền động phổ biến điện, thuỷ lực, khí nén dùng cho robot Hầu hết cấu chấp hành sử dụng động bước động trợ động DC, chúng tương đối dễ điềukhiển Tuy ... 3.1.1 Phương pháp tính toán thiếtkế Robot - Đối với sản phẩm, hoàn thành thiếtkế kết công việc thiếtkếThông qua việc chế thử, nhược điểm kết cấu, công nghệ chất thiết kế, kể sai sót tính toán, ... công nghệ, việc nắm vững ứngdụng kiến thức tin học phục vụ tự động hóa thiếtkế chi tiết trở nên cấp thiết chắn góp phần nâng cao chất lượng thiết kế, tiết kiệm thời gian công sức thiếtkế 3.1.3...
... hoạt động 241 5.4 Hệthốngđiềukhiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệthốngđiềukhiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiếtkếhệthốngđiềukhiển 243 5.4.3 Các cấu hệthốngđiềukhiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệthốngđiều ... truyền thống thay trước điềukhiển tay hệđiềukhiển NC lại điềukhiểnhệđiềukhiển CNC Trong hệthốngđiềukhiển có phần mềm chương trình hệthống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộđiềukhiển ... loại điềukhiển thích nghi phân loại theo sơ đồđiềukhiển theo mục đích điềukhiển *Theo sơ đồđiềukhiển có loại hệthốngđiềukhiển • Hệthốngđiềukhiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống...
... ngôn ngữ đáp ứnghệthống đ ã mô hình hóa Mô hình mờmô hình động mô hình tĩnh Có hai loại mô hình mờ: Mô hình mờ Mamdani: Mô hình mờ Takagi – Sugeno: Trong điềukhiển dự báo mô hình mờ Takagi-Sugeno ... K48 11 NGHIÊN CỨU , THIẾTKẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘĐIỀUKHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜkhiển robot, động servo điềukhiển mẻ Ngay ứngdụng mà tín hiệu chủ đạo số, chất lượng hệthống cải thiện đáng ... trị mờ biến ngôn ngữ n ên ý để cho miền xác định giá trị mờ đầu miền liên thông 2.2 MÔ HÌNH MỜ Lý thuyết tập mờ sử dụng việc mô h ình hóa hệthống Việc mô hình hóa thực hệthống gọi l hệ thống...
... ngôn ngữ đáp ứnghệthống đ ã mô hình hóa Mô hình mờmô hình động mô hình tĩnh Có hai loại mô hình mờ: Mô hình mờ Mamdani: Mô hình mờ Takagi – Sugeno: Trong điềukhiển dự báo mô hình mờ Takagi-Sugeno ... K48 11 NGHIÊN CỨU , THIẾTKẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘĐIỀUKHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜkhiển robot, động servo điềukhiển mẻ Ngay ứngdụng mà tín hiệu chủ đạo số, chất lượng hệthống cải thiện đáng ... trị mờ biến ngôn ngữ n ên ý để cho miền xác định giá trị mờ đầu miền liên thông 2.2 MÔ HÌNH MỜ Lý thuyết tập mờ sử dụng việc mô h ình hóa hệthống Việc mô hình hóa thực hệthống gọi l hệ thống...
... 1.4 Kết luận chương Trong chương em trình bày tổng quan thiếtkếhệthốngđiềukhiểnthiết bị điện tự động Đưa giải pháp yêu cầu cần đạt để thiếtkếhệthống CHƯƠNG 2: THIẾTKẾHỆTHỐNG CHƯƠNG THIẾT ... 2: THIẾTKẾHỆTHỐNG 1.11 Kết luận chương Trong chương đưa sơ đồ thuật toán sơ đồ mạch điềukhiểnhệthốngđiềukhiểnthiết bị điện tự động Quá trình điềukhiển tự động thông qua vi điều khiển, ... Với sản phẩm: Thiếtkếhệthốngđiềukhiểnthiết bị điện tự động” sử dụng thu phát hồng ngoại vi điềukhiển AT89S52 để xác đinh số người vào phòng điềukhiển đèn điện phòng hoạt động ổn định có...
... người ta lại thiếtkếđiềukhiển PI với mô hình: (2.3) Hay điềukhiển PD với mô hình: (2.4) 2.3.2 Bộđiềukhiểnmờ theo luật I Một điềukhiển theo luật I thiếtkế từ điềukhiểnmờ theo luật P ... trọng Hệthốngđiềukhiển vòng kín giúp cho động điềukhiển với tốc độ yêu cầu cách ổn định Bài toán điềukhiển tốc độ động điện chiều sử dụng nhiều loại điềukhiển khác như: điềukhiển mờ, PID ... 2.10 : Hệthốngđiềukhiểnmờ PD Đối tượng khâu tính bậc 2.3.4 Bộđiềukhiểnmờ theo luật PI Bộđiềukhiểnmờ theo luật PI thường sử dụng để triệt tiêu sai lệch tĩnh hệthống Theo 2.3 điều khiển...
... án môn học : Kỹ thuật vi điềukhiển ghép nối ngoại vi GVHD : Lê Xứng CHƯƠNG THIẾTKẾ PHẦN CỨNG 2.1 Vấn đề thu phát sóng RF điềukhiển từ xa : Trước nghĩ đến việc mở rộng ứngdụng sóng điện từ điều ... vi điềukhiển : Chíp vi điềukhiển AT89S52 thuộc họ 8051 làm nhiệm vụ điềukhiển toàn hệthống Chíp nhận tín hiệu điềukhiển từ mạch thu RF xử lí tín hiệu xuất lên khối LED để hiển thị xuất điều ... trùng mã IC PT2272 phát lệnh điềukhiển chân VT 2.2 Thiếtkế phần cứng giao tiếp với module thu phát sóng RF : 2.2.2 Thiếtkế khối hiển thị : Khối hiển thị thiếtkế sau: Kết nối : a: P2.0 led1 :...
... tâm đến việc ứngdụng vi điềukhiển máy tính cá nhân để xây dựnghệthốngđiềukhiển số a) Phát triển ứngdụngđo lờng điềukhiển sử dụng vi điềukhiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sử dụng rộng rãi ... 1z 0,095(z 1) a) Bộđiềukhiển Dahlin Bộđiềukhiển Dahlin biến cải điềukhiển dead-beat tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn phản ứngđiềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệthống mặt phẳng p ... FD(H) Nh giá trị TH1 253 hệ 10 (decimal) hay FD hệ mời sáu (hexadecimal) Trong hệthốngđo lờng điềukhiển sử dụng vi điềukhiển phải sử dụng nhiều vi điềukhiển Mỗi vi điềukhiển đảm nhận chức khác...
... Chương THIẾTKẾĐIỀUKHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘĐIỀUKHIỂNMỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘĐIỀUKHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điềukhiển mức gia nhiệt (mô hình ... Giải mờ defuzzyfier y Hình 4.1: Cấu trúc điềukhiểnmờ 4.2 Các điềukhiểnmờ 4.2.1 Bộđiềukhiểnmờ tĩnh Là điềukhiểnmờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều ... trình 1.2.2.2 Thiết bị điềukhiểnThiết bị điềukhiển (control equipment, controller) hay điềukhiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệthốngđiềukhiển công...
... ĐỒ ÁN Đồ án trình bày hệthốngđiềukhiển tự động, thành phần hệthống cách điều chế hệthốngđiềukhiển tự động áp dụng cho mơ hình trồng hoa thơng minh Tìm hiểu vi điềukhiển PIC, ngơn ngữ lập ... chế độ q độ 14 Hình 1.4 Sơ đồ hiệu ứngnhiệt điện 16 Hình 1.5 Ứngdụng hiệu ứng hỏa điện 16 Hình 1.6 Ứngdụng hiệu ứng áp điện 16 Hình 1.7 Ứngdụng hiệu ứng cảm ứng điện từ 17 Hình 1.8 Ứngdụng ... lĩnh vực điềukhiển tự động Chính vậy, tơi chọn đề tài " THIẾTKẾ VÀ CHẾ TẠO BỘĐIỀUKHIỂN NHÀ VƯỜN THƠNG MINH" Mục đích đồ án là: Nghiên cứu, chế tạo hệthốngđiềukhiển tự động áp dụng cho...
... việc điều chỉnh chức Bộ chênh áp hoạt động tốt cho kết xác Các phím chức điềukhiển dễ dàng có độ nhạy cao Phần mềm điềukhiển tự động hoạt động tốt cho phép chuyển đổi nhanh hai chế độđiềukhiển ... chênh áp hoạt động tốt cho kết xác Các phím chức điềukhiển dễ dàng có độ nhạy cao Phần mềm điềukhiển tự động rũ bụi theo độ chênh áp hoạt động tốt Yêu cầu toán Điềukhiển rũ bụi theo độ chênh áp ... 10 2.2 Hệthốngđiềukhiển lọc bụi túi vải 10 2.3 Thiếtkế chế tạo điềukhiển cho lọc bụi túi 22 2.3.1 Thiếtkế nguyên lý 22 2.3.2 Thiếtkế mạch điềukhiển 22...
... Phần điềukhiển chuyển động Hệthống khí Phần điềukhiển trung tâm Hệthống cảm biến Hệthống điện Hệthống điện tử Hệthống đảm bảo an toàn Hệthống làm mát Hệ toạ độ Truyền ... đặt chúng hệ toạ độHệ toạ độ Decac chọn sử dụng làm hệ toạ độ máy công cụ điềukhiển số Hệ toạ độdùng để biểu diễn mối quan hệ vị trí dụng cụ cắt chi tiết gọi hệ toạ độ máy Hệ toạ độ Decac có ... hệthốngđiềukhiển CNC Hình 1.8 Hình 1.8 Hệthống liên lạc BUS 17 • Truyền dẫn Servo Hình 1.9 Điềukhiển Servo Hệđiềukhiển máy công cụ, cần thiết biến đổi xung điềukhiển tạo từ cụm điều khiển...